1.一种侧向板转运机构,其特征在于:包括,
转运机构(1),用于搭载侧向板(10)转移;
吸附机构(2),用于吸附在侧向板(10)的一侧,包括抵压框(201)、吸附管架(202)以及锥形吸盘(203),所述抵压框(201)通过伸缩气缸(204)侧向安装在转运机构(1)上,所述吸附管架(202)安装在抵压框(201)上,锥形吸盘(203)安装在吸附管架(202)靠近侧向板(10)的一侧,吸附管架(202)的内部设置有连接锥形吸盘(203)的气管,气管中通入作用在侧向板(10)表面的正气压或负气压;
分离机构(3),包括导向支架(301)、分隔卡块(302)以及侧压柱(303),所述导向支架(301)安装在转运机构(1)上,对称分布在侧向板(10)两侧的所述分隔卡块(302)滑动安装在导向支架(301)上,所述侧压柱(303)的底端与分隔卡块(302)的外侧端相互配合,当抵压框(201)抵压所述侧压柱(303)时,能将分隔卡块(302)插入相邻叠放的两块侧向板(10)间;
防脱落机构(4),设置在转运机构(1)的上方,用于夹持所述吸附机构(2)转运的侧向板(10)上端。
2.根据权利要求1所述的一种侧向板转运机构,其特征在于:所述分离机构(3)还包括安装在转运机构(1)上的导向板(304),所述导向板(304)上设置有用于贯穿所述侧压柱(303)的导向孔(305),所述侧压柱(303)上设有位于导向板(304)靠近分隔卡块(302)一侧的限位环(306),所述导向板(304)连接有位于限位环(306)外侧的能通过侧压柱(303)的连接环(307),所述连接环(307)与限位环(306)间通过复位弹簧(308)连接,所述侧压柱(303)的末端设置有第一楔形块(309);
所述分隔卡块(302)包括一端与所述第一楔形块(309)相互配合的第二楔形块(310),所述第二楔形块(310)的另一端设置有插条(311),插条(311)用于分隔在两个相邻的侧向板(10)间,所述垂直与第二楔形块(310)的侧壁设置有伸缩杆(312),伸缩杆(312)的另一端滑动连接在导向支架(301)上,所述伸缩杆(312)的外侧壁与导向支架(301)的远端间通过伸缩弹簧(313)连接。
3.根据权利要求2所述的一种侧向板转运机构,其特征在于:所述导向支架(301)上设置有导轨(314),所述导轨(314)上滑动安装有滑块(315),所述滑块(315)与导轨(314)间能通过锁紧螺栓(316)锁紧,所述伸缩弹簧(313)连接在伸缩杆(312)的外侧壁和滑块(315)的内侧壁间。
4.根据权利要求1所述的一种侧向板转运机构,其特征在于:所述防脱落机构(4)包括固定安装在转运机构(1)上方的连接梁架(401)、安装在所述连接梁架(401)两端的倒v型夹持钢(402)以及分别安装在所述倒v型夹持钢(402)的两个夹持壁(403)上的摩擦夹持轮(404),所述摩擦夹持轮(404)的偏心位置通过转轴(405)转动安装在夹持壁(403)上,两个所述转轴(405)轴心之间的距离大于摩擦夹持轮(404)的直径,但是小于摩擦夹持轮(404)直径的两倍,并且两个所述摩擦夹持轮(404)的圆心连线位于两个所述转轴(405)轴心连线的上方,两个摩擦夹持轮(404)的内侧壁相切。
5.根据权利要求1所述的一种侧向板转运机构,其特征在于:所述转运机构(1)包括底板(101)和支撑侧板(102),所述底板(101)的下方设置有万向轮(103),支撑侧板(102)垂直安装在底板(101)的一侧上方,支撑侧板(102)通过动力装置驱动做升降运动,支撑侧板(102)的外侧设置有推把(104),所述伸缩气缸(204)和分离机构(3)均安装在支撑侧板(102)的内侧壁,支撑侧板(102)的上方通过支架设置有与底板(101)固定连接的安装侧板(105),防脱落机构(4)设置在安装侧板(105)上。
6.根据权利要求5所述的一种侧向板转运机构,其特征在于:所述动力装置为丝杠组件、直线电机和气缸中的任意一种。
7.根据权利要求4所述的一种侧向板转运机构,其特征在于:所述摩擦夹持轮(404)采用橡胶结构,并且摩擦夹持轮(404)的侧壁设置有若干凸点。
8.根据权利要求1所述的一种侧向板转运机构,其特征在于:所述气管连接有抽打两用气泵。