一种密封箱室卷扬提升机构的制作方法

[0001]
本发明属于核工业领域，具体涉及一种卷扬机松绳保护机构。


背景技术：

[0002]
放化大楼台架转运装置主要用于设施内密封箱室内机械手从动臂及箱室内各类大型设备和固体废物的转运，是放化实验设施大尺寸物项进出热室的唯一途径。台架转运装置内箱顶部安装有卷扬提升机构，用于物项在密封箱室之间的进出吊装。
[0003]
由于内箱顶部空间有限，相对吊装高度较高(从密封箱室地面至箱内顶部)，可吊装重量有一定的要求，因此内箱安装了一套单根双股钢丝绳的滚筒卷扬提升机构，但在运行中发现，吊装过程中出现钢丝绳扭转，吊装物项在吊放过程中发生扭转。密封箱室与台架转运装置接口为方型接口，需要吊装的物项也多为方型，出入热室时必须按一致的方向通过接口，吊装物项在吊装过程中旋转出现方向变化，对物项进出接口不利，且由于操作条件限制，对在密封箱室内即将吊入台架转运装置内的物项完全无法接触，无法调整角度，导致物项吊装过程中需要反复下放到热室底部通过机械手调节，大大的增加了吊装操作难度和工作量。
[0004]
有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

[0005]
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种密封箱室卷扬提升机构，能够实现吊装物体过程中避免吊装物项扭转的情况。
[0006]
本发明的技术方案如下：
[0007]
一种密封箱室卷扬提升机构，包括伺服电机、绞盘、承重绳和吊钩组件；所述承重绳为至少两根分别连接于所述吊钩组件的不同位置，并绕于相应的绞盘上；所述伺服电机驱动绞盘带动所述承重绳同步卷绕。
[0008]
进一步地，上述的密封箱室卷扬提升机构，所述绞盘为设置有多个槽体的多联绞盘，每根承重绳均卷绕在相应的槽体上。
[0009]
进一步地，上述的密封箱室卷扬提升机构，还包括底座和袋封装置；所述底座可拆卸地安装在密封箱室顶部，所述伺服电机和绞盘均安装于所述底座上，袋封装置设置于底座外部。
[0010]
进一步地，上述的密封箱室卷扬提升机构，还包括松绳保护机构；所述松绳保护机构包括松绳导轮组、第一传感器和第一感应板；所述第一感应板安装在所述松绳导轮组上；所述松绳导轮组通过弹性部件安装在所述底座上；所述承重绳绕过所述松绳导轮组承重时，第一感应板随着所述弹性部件的形变而发生位置变化，从而使与该第一感应板配合的第一传感器发出停止信号。
[0011]
进一步地，上述的密封箱室卷扬提升机构，所述松绳导轮组包括后导轮组；所述后导轮组包括第二轮轴和第二安装座；所述第二轮轴安装在第二安装座内且能够自由转动，
第二安装座通过弹性部件安装在底座上以随着所述弹性部件形变带动所述第一感应板而发生位置变化；卷扬机的承重绳绕过所述第二轮轴以在承重时引起所述弹性部件形变。
[0012]
进一步地，上述的密封箱室卷扬提升机构，所述松绳导轮组还包括前导轮组；所述前导轮组包括第一轮轴和第一安装座；所述第一轮轴安装在第一安装座内且能够自由转动，第一安装座安装在卷扬机上；所述第一安装座上还设置有安装板；所述安装板能够绕所述第一轮轴的轴线转动；所述第一感应板与安装板相对固定，且能够随着第二安装座的运动而发生位置变化；所述安装板上设置有第三轮轴；所述承重绳依次绕过第一轮轴、第三轮轴和第二轮轴后承重。
[0013]
进一步地，上述的密封箱室卷扬提升机构，还包括上限位保护机构，所述上限位保护装置包括触发部件、第二传感器和第二感应板；所述触发部件在吊具到达上限时被触发，带动第二感应板运动从而使与该第二感应板配合的第二传感器发出停止信号。
[0014]
进一步地，上述的密封箱室卷扬提升机构，所述触发部件包括顶杆；所述底座上设置有用于安装所述顶杆的上限位孔；所述顶杆一端伸出所述上限位孔以与吊具配合，另一端与第二感应板连接；所述顶杆能够被所述吊具触动后在所述上限位孔中运动以带动第二感应板运动。
[0015]
进一步地，上述的密封箱室卷扬提升机构，所述上限位孔处设置有压板，所述顶杆上设置有凸环，所述压板和凸环之间设置有弹性部件。
[0016]
进一步地，上述的密封箱室卷扬提升机构，所述顶杆与第二感应板铰接，所述底座上设置有支座，所述第二感应板铰接在支座上；所述顶杆带动所述第二感应板绕支座转动。
[0017]
进一步地，上述的密封箱室卷扬提升机构，所述伺服电机驱动绞盘带动所述承重绳同步卷绕时不启动变频调速以使吊装过程有快慢变化。
[0018]
本发明的有益效果如下：
[0019]
本发明通过多根承重绳同时连接在吊钩组件的不同位置，避免了单根承重绳承重时扭转造成的吊装物项扭转的情况。
附图说明
[0020]
图1为本发明的密封箱室卷扬提升机构的结构示意图。
[0021]
图2为本发明的密封箱室卷扬提升机构的另一角度的结构示意图。
[0022]
图3为本发明中松绳保护机构的结构示意图。
[0023]
图4为本发明中松绳保护机构的另一角度的结构示意图。
[0024]
图5为本发明中上限位保护机构的结构示意图。
[0025]
上述附图中，1、双联绞盘；2、上限位保护机构；3、松绳保护机构；4、吊钩组件；5、底座；6、袋封装置；201、顶杆；202、弹簧；203、压板；204、支座；205、第二感应板；206、第二传感器；301、前导轮组；302、后导轮组；303、第一传感器；304、弹簧；305、导杆。
具体实施方式
[0026]
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
[0027]
如图1和图2所示，本发明公开了一种密封箱室卷扬提升机构，包括伺服电机、绞盘、承重绳和吊钩组件4；所述承重绳为至少两根分别连接于所述吊钩组件4的不同位置，并
绕于相应的绞盘上；所述伺服电机驱动绞盘带动所述承重绳同步卷绕。
[0028]
如图1所示，所述绞盘为设置有多个槽体的多联绞盘，每根承重绳均卷绕在相应的槽体上。本实施例中，承重绳为两根，绞盘为双联绞盘1。
[0029]
本实施例中，密封箱室卷扬提升机构还包括底座5和袋封装置6；所述底座5可拆卸地安装在密封箱室顶部，所述伺服电机和绞盘均安装于所述底座5上，袋封装置6设置于底座5外部。由于密封箱室的上箱体顶部空间较小，本发明的密封箱室卷扬机构集成在底座5上形成模块化设计，需要维修时可将底座5连通卷扬机构的其余部件一起拆卸后送出维修。另外，袋封装置6为周边为弧线的四边形袋封接盘，需要维修时拆除电机后即可在此接盘上安装袋封，底座5及其余相关部件可从上箱体顶部整体袋封吊出送维修，调试合格后袋封复位。
[0030]
在本实施例中，伺服电机驱动绞盘带动所述承重绳同步卷绕时不启动变频调速以使吊装过程有快慢变化。在不启动变频调速的条件下，起吊物升降不是匀速运动，到达上极限位时为最高速，到达下极限位时为最低速，满足箱室吊装由快到慢的速度需求，使吊装过程更加稳定可靠。
[0031]
如图3和图4所示，本发明的密封箱室卷扬提升机构还包括松绳保护机构3；所述松绳保护机构3包括松绳导轮组、第一传感器303和第一感应板；所述第一感应板安装在所述松绳导轮组上；所述松绳导轮组通过弹性部件安装在所述底座5上；所述承重绳绕过所述松绳导轮组承重时，第一感应板随着所述弹性部件的形变而发生位置变化，从而使与该第一感应板配合的第一传感器303发出停止信号。所述第一感应板上设置有与所述第一传感器303配合的感应部件。感应部件为第一感应板端部的上翘部分，通过上翘部分与第一传感器303配合能够避免感应板其余部分对第一传感器303干扰产生误判。上翘部分也可以是向其他任意方向弯曲的结构。
[0032]
如图3所示，松绳导轮组包括后导轮组302；所述后导轮组302包括第二轮轴和第二安装座；所述第二轮轴安装在第二安装座内且能够自由转动，第二安装座通过弹性部件安装在底座5上以随着所述弹性部件形变带动所述第一感应板而发生位置变化；所述承重绳绕过所述第二轮轴以在承重时引起所述弹性部件形变。弹性部件如图2所示，包括导杆305和弹簧304；所述导杆305与底座5固定连接，所述第二安装座通过所述弹簧304安装在所述导杆305上。所述承重绳绕过所述第二轮轴后的承重方向与所述弹性部件的形变方向一致。在本实施例中，承重绳绕过第二轮轴后的方向为竖直方向，与弹簧压缩/伸张的方向一致，如此，能够降低弹簧在非轴向上的受力，延长弹簧的使用寿命。
[0033]
另外，松绳导轮组还包括前导轮组301；所述前导轮组301包括第一轮轴和第一安装座；所述第一轮轴安装在第一安装座内且能够自由转动，第一安装座安装在所述底座5上。所述第一安装座上还设置有安装板；所述安装板能够绕所述第一轮轴的轴线转动；所述感应板与安装板相对固定，且能够随着第二安装座的运动而发生位置变化。所述安装板上设置有第三轮轴；卷扬机的承重绳依次绕过第一轮轴、第三轮轴和第二轮轴后承重。前导轮组301的作用在于调节承重绳的绕过所述第二轮轴的方向。
[0034]
承重绳经过松绳保护机构3的前、后导轮组后与吊钩组件4连接，在吊钩、吊具自重作用下，钢丝绳受力张紧，松绳保护机构3的后导轮组302被钢丝绳压下，导轮组件上第一传感器触片(感应部件)远离第一传感器303，当吊具将重物放下钢丝绳松散后，导杆305上的
弹簧304会将前导轮组301上第一感应板抬起，使传感器组件发出停止信号，卷扬伺服电机将制动，避免承重绳过松而脱落。
[0035]
松绳保护机构3能够防止承重绳过于松动从而导致卷扬机上钢丝绳脱槽跳槽，有效保障了卷扬提升的安全性，同时防止下部吊钩吊具下放过多而自动与吊装设备脱落，砸到设备本身或其他附近设备。
[0036]
如图5所示，本实施例的密封箱室卷扬提升机构还包括上限位保护机构2，具体包括触发部件、第二传感器206和第二感应板205；所述触发部件在吊具到达上限时被触发，带动第二感应板205运动从而使与该第二感应板205配合的第二传感器206发出停止信号。
[0037]
触发部件包括顶杆201；所述底座5上设置有用于安装所述顶杆201的上限位孔；所述顶杆201一端伸出所述上限位孔以与吊具配合，另一端与第二感应板205连接；所述顶杆201能够被所述吊具触动后在所述上限位孔中运动以带动第二感应板205运动。顶杆201可以在自身重力的前提下伸出所述上限位孔，吊具超过预设的上限位时，顶杆201伸出所述上限位孔的部分被触动，从而带动顶杆201沿上限位孔运动而带动所述第二感应板205。在吊具不超过上限位时，顶杆201可以在自身重力作用下伸出上限位孔，同时第二感应板205也在顶杆201的带动下恢复工作位置以与所述第二传感器206配合。
[0038]
除了自身重力，本实施例中的顶杆201恢复工作位置还可以通过弹性部件来实现，具体如图1所示，上限位孔处设置有压板203，所述顶杆201上设置有凸环，所述压板203和凸环之间设置有弹性部件。弹性部件可以是套在所述顶杆201上的弹簧202。
[0039]
所述顶杆201与第二感应板205铰接，所述底座5上设置有支座204，所述第二感应板205铰接在支座204上；所述顶杆201带动所述第二感应板205绕支座204转动。第二感应板205和支座204形成杠杆，支座204与顶杆端之间的力臂小于支座204与第二感应板205另一端的力臂，如此能够将感应部件的微小位置变化有效放大以更好形成停止信号。
[0040]
所述第二感应板205上设置有与所述第二传感器206配合的感应部件。感应部件为第二感应板205端部的上翘部分，通过上翘部分与第二传感器206配合能够避免感应板5其余部分对第二传感器206干扰产生误判。上翘部分也可以是向其他任意方向弯曲的结构。
[0041]
在吊装物项起吊过程中，当吊具上平面接触到顶杆201时，将顶杆201顶起，感应管接触到传感器组件，传感器组件发出停止型号，卷扬伺服电机制动，有效防止了卷扬机上升超出设计限值，避免了吊装的设备撞到卷扬机等其他机构，避免由于上升过位导致卷扬提升机构或设备故障。
[0042]
本发明通过底座形成模块化设计，使卷扬提升机构安装便捷，同时提高了故障情况下更换效率；采取双联绞盘卷扬机进行钢丝绳盘绳，优化了结构，减少了占用空间，满足箱室吊装由快到慢的速度需求，使吊装过程更加稳定可靠。通过多根承重绳同时连接在吊钩组件的不同位置，形成的了吊装过程定向设计，使吊放过程中设备不旋转，降低了吊装过程操作难度；松绳保护机构能够防止钢丝绳过于松动从而导致钢丝绳脱槽跳槽。
[0043]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若对本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。