技术特征：
1.一种自动化高效水果套网装置，其特征在于，包括控制模块(3)以及与其电性连接的网套夹紧切割及套网模块(1)、翻转式水果运送模块(2)、水果及网套同步脱离托盘模块(4)和托盘传送模块(9)，网套夹紧切割及套网模块(1)和翻转式水果运送模块(2)均位于托盘传送模块(9)的上部，其余模块所处的平面相当；网套夹紧切割及套网模块(1)：用于向托盘传送模块(9)输送切割成段的网套；托盘传送模块(9)：用于承接网套夹紧切割及套网模块(1)的网套，并且将网套撑开以包裹水果；翻转式水果运送模块(2)：用于将待包装的水果运输至托盘传送模块(9)的水果进料位置；水果及网套同步脱离托盘模块(4)：将于将托盘传送模块(9)上的网套和水果一起剥离出去。2.根据权利要求1所述的自动化高效水果套网装置，其特征在于，所述网套夹紧切割及套网模块(1)包括网套运送系统(11)、网套夹紧切割系统(12)及套网系统(13)；网套运送系统(11)用于向网套夹紧切割系统(12)输送网套条；所述网套运送系统(11)包括活动杆(114)以及套设在其上用于缠绕网套的网套盘(111)，所述活动杆(114)一端通过销轴装置(118)与框架连接固定，所述网套盘(111)下方设有用于便于网套传输的长方体网套运送通道(113)，所述长方体网套运送通道(113)上端口处设有一个与框架连接固定的固定板(117)，所述固定板(117)上端设有与长方体网套运送通道(113)连通的开口，靠近开口处设有两个用于夹住网套的滚轴(112)，每个滚轴(112)端部都通过固定轴与轴承座转动连接，两个固定轴之间设有相互啮合的齿轮系(115)，其中一个固定轴的端部与电机(116)的输出端连接；网套夹紧切割系统(12)用于将网套运送系统(11)运送来的网套在指定的位置夹紧，并且完成将连续的网套切割为生产所需的段状网套；所述网套夹紧切割系统(12)包括设置在长方体网套运送通道(113)下方的切割箱，所述切割箱内部设有固定式夹紧板(129)和可活动夹紧板(123)，所述可活动夹紧板(123)连接用于带动其运动以完成对网套夹持固定的第一单杠单轴气缸(125)，所述固定式夹紧板(129)和可活动夹紧板(123)的中间位置开设有便于电热切割笔(121)移动的切割槽，所述切割箱内部设有便于电热切割笔(121)移动的电热切割笔轨道(128)，所述电热切割笔(121)连接用于带动其移动进行切割操作的第一双杆双轴气缸(126)；所述套网系统(13)的作用是将已经切割完成的网套套在托盘传送模块(9)六支爪呈闭合状态的托盘(91)上；所述套网系统(13)包括两个用于将网套夹紧的针板(131)，所述针板(131)上设有用于刺穿网套的钢针，所述针板(131)安装在u形升降台(132)顶部，所述u形升降台(132)顶部还设有用于带动两个针板(131)相互靠近或者远离的驱动件，所述u形升降台(132)滑动设置在导轨箱体(135)内部，所述u形升降台(132)下端与设置在气缸支座(134)上的第二单杠单轴气缸(133)输出端连接。3.根据权利要求2所述的自动化高效水果套网装置，其特征在于，所述驱动件包括设置在u形升降台(132)顶部的连接板(1311)，所述连接板(1311)上设有便于其中一个针板(131)滑动的导轨(138)，针板(131)上设有与导轨(138)相配合的滑块(136)，另一个针板
(131)固定在连接板(1311)表面，连接板(1311)两端分别转动设有一个同步带轮(1310)，同步带轮(1310)之间通过同步带(139)传动，其中一个同步带轮(1310)与网套电机(137)的输出端连接，所述同步带轮(1310)与滑动设置在导轨(138)中的针板(131)连接固定。4.根据权利要求2所述的自动化高效水果套网装置，其特征在于，所述切割箱一侧设有切割开口以及设置在切割开口处的开口板(127)，切割箱内部还设有烟雾报警器(122)。5.根据权利要求1所述的自动化高效水果套网装置，其特征在于，所述托盘传送模块(9)包括托盘传送带(95)，托盘传送带(95)的输入端连接驱动电机(92)，传送带(95)上设有若干个等间距设置的托盘(91)，托盘(91)上设有用于支撑网套的张开装置(94)以及触发张开装置(94)张开的托盘轴承(93)；所述张开装置(94)包括托盘上部和托盘下部，所述托盘下部与托盘传送带表面固定连接，托盘下部上端面阵列分布有若干个滑槽轨道，每个滑槽轨道中都滑动配合一个轨道块，每个轨道块上端都设有一个用于将网套撑开的支爪，轨道块与滑槽轨道外端之间通过复位弹簧连接，在复位弹簧的作用下，多个支爪处于聚拢状态，所述托盘上部阵列分布有若干个与支爪相配合的弧形穿孔槽，所述托盘上部外侧设有一个便于托盘轴承(93)安装的安装区域，当托盘轴承(93)受到作用力时，其会带动托盘上部转动，这样在弧形穿孔槽的引导下，多个支爪会被迫张开，从而完成网套的撑开操作。6.根据权利要求1所述的自动化高效水果套网装置，其特征在于，所述翻转式水果运送模块(2)包括水果传送带(22)，所述水果传送带(22)的输入端连接水果传送电机，所述水果传送带(22)上设有若干个用于放置水果的水果运载槽(21)，所述水果传送带(22)的卸料端设有用于辅助水果下落的缓冲装置(23)，所述缓冲装置(23)的位置与托盘传送模块(9)的进料端相对应，所述缓冲装置(23)包括设置在翻转式水果运送模块(2)框架上的固定安装板，所述固定安装板上下两端贯穿有便于水果下落的落料口，落料口处配合设有一个圆筒状的导向装置，导向装置内部设有一个呈锥形结构且具有弹性的缓冲网。7.根据权利要求6所述的自动化高效水果套网装置，其特征在于，所述水果及网套同步脱离托盘模块(4)由两条设置在水果传送带(22)上方的果套贴合板(41)组成，两条果套贴合板(41)的宽度略小于托盘(91)上两支爪之间的距离，两条果套贴合板(41)一端与托盘(91)上端面位置相契合，其另一端沿着托盘(91)托盘传输方向逐步抬高，最后又呈缓坡下降。8.根据权利要求7所述的自动化高效水果套网装置，其特征在于，所述果套贴合板(41)表面设有防滑层。9.一种权利要求1所述的自动化高效水果套网装置的的套网方法，其特征在于，通过控制模块(3)进行模块化控制，当空载的托盘传送模块(9)到达指定位置后，网套夹紧切割及套网模块(1)迅速将网套套在本发明托盘闭合的六支爪上，通过托盘上六爪机构将网套撑开，当已经撑开网套的托盘到达翻转式水果运送模块(2)时，翻转式水果运送模块(2)将迅速完成使水果自动进入已经撑开网套的托盘这一步骤，当上述步骤完成，此时水果已经进入托盘传送模块(9)内部，网套附着在托盘外部，当载有水果和网套的托盘到达水果及网套同步脱离托盘模块(4)时，在该模块完成水果和网套同步脱离托盘这一步骤，此时水果的外壁与网套的内壁完全贴合，达到了网套有效保护水果的目的。