一种电力设备包装箱开箱装置的制作方法

[0001]
本发明属于包装箱自动化工装技术领域，涉及一种开箱设备，尤其是一种电力设备包装箱开箱装置。


背景技术：

[0002]
现有技术中，一般电力设备体积较大，运输过程中要注意保护，因此大部分都是用木箱包装，使用时需要拆箱。电力设备包装箱较为笨重，拆卸困难，工作量大，耗时长，而且运送过程费时费力。
[0003]
目前拆箱依靠人力用钳子、撬棍、手锯等工具拆装，一方面工作人员劳动强度大，电力设备包装箱的开箱和运送效率低，另一方面人工拆卸过程有可能用力过度对设备造成一定的损害。此为现有技术中存在的不足之处。
[0004]
有鉴于此，本发明提供一种电力设备包装箱开箱装置，以解决现有技术中存在的缺陷，是非常有必要的。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的在于，针对现有技术中存在的人力拆装劳动强度大、开箱及运送效率低以及造成对箱内设备损坏的技术问题，提供一种电力设备包装箱开箱装置，以降低工作人员劳动强度，提高包装箱开箱效率，不损害内部电力设备。
[0006]
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
[0007]
一种电力设备包装箱开箱装置，包括第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构的末端连接第二传送机构的首端，第一传送机构和第二传送机构之间设置有前向挡板。
[0008]
第一传送机构和第二传送机构的两侧设置有升降气缸，升降气缸的上方设置有架体，所述架体是由两个横向杆体和两个纵向杆体构成的长方形框架，框架的四角与升降气缸连接。
[0009]
架体上设置有滑杆，滑杆两端分别连接在架体的两个横向杆体上，滑杆通过横向驱动系统沿横向杆体滑动；所述滑杆上设置有滑块，滑块通过纵向驱动系统沿滑杆滑动，滑块下连接伸缩杆；通过滑杆和滑块实现切割机在横向和纵向的滑动。
[0010]
伸缩杆的第一端连接到滑块上，第二端连接有绞轴，绞轴的一端设置有齿轮，所述齿轮通过齿条连接到伺服电机的输出端，绞轴固定连接有切割机，所述切割机上设置有锯片和传感器；所述传感器连接到控制器，控制器连接横向驱动系统，纵向驱动系统，升降气缸。
[0011]
作为优选，第一传送机构的一侧设置有侧向挡板，并且侧向挡板与前向挡板垂直；通过设置侧向挡板对箱体位置进行固定，方便切割。
[0012]
作为优选，前向挡板底部设置气缸；通过气缸实现前向挡板的升降，用于挡住箱体前方。
[0013]
作为优选，第一传送机构的一侧设置有第一对正气缸,第一对正气缸正对着侧向
挡板；通过第一对正气缸将箱体对正切割。
[0014]
第二传送机构的两侧设置有第二对正气缸；通过第二对正气缸将开箱后的电力设备对正到中间位置方便叉车搬运。
[0015]
作为优选，第一传送机构的两侧设置有夹持气缸，夹持气缸连接液压升降杆的第一端，液压升降杆的第二端连接横向杆体；通过夹持气缸夹持切割下的部分箱体，夹持后通过液压升降杆升起部分箱体。
[0016]
作为优选，第一传送机构包括第一传送带和第二传送带，第一传送带的末端连接第二传送带的首端，第二传送带的末端有前向挡板；通过设置第一传送带方便叉车将箱体放到第一传送机构，第二传送带将箱体运送到合适位置，方便切割。
[0017]
第二传送机构包括第三传送带和第四传送带，第三传送带的首端有前向挡板，第三传送带末端连接第四传送带的首端；通过设置第三传送带运送电力设备和切割后的部分箱体，第四传送带方便叉车运走电力设备。
[0018]
作为优选，伸缩杆上安装有气动锤，气动锤位于靠近铰轴的一端；切割完成后切割下的部分箱体与箱体底部之间可能还未切割到底，通过气动锤敲击切割下的部分箱体，使连接部分断开。
[0019]
作为优选，锯片具有水平和竖直两种状态，伺服电机驱动齿轮和齿条，齿轮和齿条带动锯片实现状态转换；通过锯片转换可以选择水平切割或者竖直切割。
[0020]
作为优选，锯片采用金刚石锯片；金刚石具有超硬的性能，能够大幅缩短切割木质箱体的时间，而且金刚石锯片经久耐磨，无需频繁更换锯片，实现连续长寿命切割。
[0021]
作为优选，控制器为51系列单片机控制；通过控制器接收传感器检测的数据，控制横向驱动系统、纵向驱动系统以及升降气缸，调节切割位置。
[0022]
本发明的优点和有益效果是：第一传送机构和第二传送机构运送箱体和切割后的电力设备，节省运送人力，提高运送效率；通过前向挡板、侧向挡板和第一对正气缸的配合，对箱体位置进行固定，方便切割；切割机通过滑杆和滑块实现滑动，对包装箱进行切割，传感器可以确定锯片切割的深度，防止切割过度对电力设备造成损害，锯片具有水平和竖直两种状态，可以根据实际情况进行选择，使用灵活；切割后利用夹持装置对包装箱进行操作，代替了人工操作，有效降低工作人员劳动强度，省时省力，大大提高了开箱效率；此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
[0023]
由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
[0024]
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0025]
图1为本发明提供的一种电力设备包装箱开箱装置的结构示意图。
[0026]
图2为图1俯视图的结构示意图。
[0027]
图3为图1中夹持气缸部分的结构示意图。
[0028]
图4为图1中切割机部分的结构示意图。
[0029]
图中，1、第一传送机构，2、第二传送机构，3、前向挡板，4、升降气缸，5、架体，6、夹
持气缸，7、液压升降杆，8、传感器，9、锯片，10、气体锤，11、气缸，12、箱体，13、第一传送带，14、第二传送带，15、第三传送带，16、第四传送带，17、滑杆，18、滑块，19、侧向挡板，20、第一对正气缸，21、第二对对正气缸，22、伸缩杆，23、铰轴，24、齿轮。
具体实施方式
[0030]
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0031]
如图1至4所示，本发明提供一种电力设备包装箱开箱装置，包括第一传送机构1和第二传送机构2，第一传送机构1的末端连接第二传送机构2的首端，第一传送机构1和第二传送机构2之间设置有前向挡板3。
[0032]
第一传送机构1和第二传送机构2的两侧设置有升降气缸4，升降气缸4的上方设置有架体5，所述架体5是由两个横向杆体和两个纵向杆体构成的长方形框架，框架的四角与升降气缸4连接。
[0033]
架体5上设置有滑杆17，滑杆17两端分别连接在架体的两个横向杆体上，滑杆17通过横向驱动系统沿横向杆体滑动；所述滑杆17上设置有滑块18，滑块18通过纵向驱动系统沿滑杆17滑动，滑块18下连接伸缩杆22；通过滑杆17和滑块18实现切割机在横向和纵向的滑动。
[0034]
伸缩杆22的第一端连接到滑块18上，第二端连接有绞轴23，绞轴23的一端设置有齿轮24，所述齿轮24通过齿条连接到伺服电机的输出端，绞轴23固定连接有切割机，所述切割机上设置有锯片9和传感器8；所述传感器8连接到控制器，控制器连接横向驱动系统，纵向驱动系统，升降气缸4；
[0035]
本实施例中，第一传送机构1的一侧设置有侧向挡板19，并且侧向挡板19与前向挡板3垂直；通过设置侧向挡板19对箱体12位置进行固定，方便切割。
[0036]
前向挡板3底部设置气缸11；通过气缸11实现前向挡板3的升降，用于挡住箱体12前方。
[0037]
第一传送机构1的一侧设置有第一对正气缸20，第一对正气缸20正对着侧向挡板19；通过第一对正气缸20将箱体12对正切割。
[0038]
第二传送机构2的两侧设置有第二对正气缸21；通过第二对正气缸21将开箱后的电力设备对正到中间位置方便叉车搬运。
[0039]
第一传送机构1的两侧设置有夹持气缸6，夹持气缸6连接液压升降杆7的第一端，液压升降杆7的第二端连接横向杆体；通过夹持气缸6夹持切割下的部分箱体，夹持后通过液压升降杆7升起部分箱体。
[0040]
第一传送机构1包括第一传送带13和第二传送带14，第一传送带13的末端连接第二传送带14的首端，第二传送带14的末端有前向挡板3；通过设置第一传送带13方便叉车将箱体12放到第一传送机构1，第二传送带14将箱体12运送到合适位置，方便切割。
[0041]
第二传送机构2包括第三传送带15和第四传送带16，第三传送带15的首端有前向挡板3，第三传送带15末端连接第四传送带16的首端；通过设置第三传送带15运送电力设备和切割后的部分箱体，第四传送带16方便叉车运走电力设备。
[0042]
伸缩杆22上安装有气动锤10，气动锤10位于靠近铰轴23的一端；切割完成后切割下的部分箱体与箱体底部之间可能还未切割到底，通过气动锤10敲击切割下的部分箱体，使连接部分断开。
[0043]
锯片9具有水平和竖直两种状态，伺服电机驱动齿轮24和齿条，齿轮24和齿条带动锯片9实现状态转换；通过锯片9转换可以选择水平切割或者竖直切割。
[0044]
锯片9采用金刚石锯片；金刚石具有超硬的性能，能够大幅缩短切割木质箱体的时间，金刚石锯片经久耐磨，无需频繁更换锯片，实现连续长寿命切割。
[0045]
控制器为51系列单片机控制；通过控制器接收传感器8检测的数据，控制横向驱动系统、纵向驱动系统以及升降气缸4，调节切割位置。
[0046]
在具体使用过程中，操作者利用叉车将箱体12运送到第一传送带13，第一传送带13将箱体12送至第二传送带14；此时气缸11将前向挡板3升起，第二传送带14运送箱体，待箱体12被前向挡板3挡住后第二传送带14停止运行，第一对正气缸20推移箱体12至侧向挡板19处；升降气缸4通过控制器确定切割高度，控制器接收传感器8测得的数据，确定切割深度，控制横向驱动系统和纵向驱动系统，滑杆17沿着横向杆体移动，滑块18沿着滑杆17纵向移动，切割机进行切割，气动锤10进行敲击；切割完成后，夹持气缸6夹持切割下的部分箱体，液压升降杆7升起部分箱体；前向挡板3下降，第二传送带14开始运送电力设备，送至第三传送带15，第三传送带15送至第四传送带16，第二对正气缸21将电力设备对正到中间位置，叉车将电力设备运走；液压升降杆7下降，夹持气缸6将部分箱体放回第二传送带14上，经第二传送带14、第三传送带15和第四传送带16运走。
[0047]
以上公开的仅为本发明的优选实施方式，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本发明原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本发明的保护范围内。