一种输送胶带机料流检测系统的制作方法

本发明属于检测与自动化控制技术领域，具体涉及一种输送胶带机料流检测系统，用于判断胶带机料流情况，从而控制抑尘装置启停。

背景技术：

矿石输送胶带机采取安装料流检测开关来判断矿石输送情况从而控制抑尘喷水系统启停的方式。曾经使用过三种当前主流料流检测开关，分别是接触式(铁链型)、负荷式(触轮型)和非接触式(光电型)，但由于矿山粗碎选矿系统特有的工况和恶劣的使用环境，接触式料位开关的铁链非常容易被胶带机上粒度不均，形态不规则的矿石撕扯导致断裂或者拉伤料位开关，且与矿石接触的钢球非常容易受到磨损而失效；负荷式触轮型料位开关安装在上行胶带机下方，对安装有严格要求，由于输送胶带机较宽，矿石密度非常大，为了更好保护胶带机，受料胶带机下方的托辊安装紧密均匀且与上行胶带机接触面积大，触轮型料位开关对低产工况不够灵敏，在托辊损坏的时候误动作且由于安装在上行胶带机下部难于维护；光电式料位开关虽然技术先进不直接接触胶带机和矿石，但是由于现场环境恶劣，传感器探头非常容易受到粉尘和湿粉干扰而失去作用，需要经常巡检维护。

技术实现要素：

本发明提供一种输送胶带机料流检测系统，要解决的技术问题是：解决了目前矿物加工过程中广泛依靠料流开关来判断料流，控制抑尘设备时可靠性差，维护不便的问题。

为了解决以上技术问题，本发明提供了一种输送胶带机料流检测系统，其特征在于，包括：胶带机驱动电机、电流检测单元、plc控制器；电流检测单元，用于检测胶带机驱动电机的电流信号并传输给plc控制器；plc控制器用于将获取的电流信号与胶带机空载运行时候的参考电流对比，当电机实际电流大于胶带机空载运行时电流时，认为胶带机已经带料运行。

有益效果：本发明通过采集胶带机头部驱动电机的电流信号来判断胶带机上矿石负荷情况，从而稳定可靠地控制抑尘装置启停，达到节水降耗，有效控制过多酸性水给生产系统带来的不利影响。

附图说明

图1为本发明的系统示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

本发明提出的一种输送胶带机料流检测系统，其特征在于，包括：胶带机驱动电机、变频器/电流检测单元、plc控制器；还包括上位工控机或者触摸屏；

变频器/电流检测单元，用于检测胶带机驱动电机的电流信号并传输给plc控制器；对于输送胶带机均为高压变频控制的结构，可通过变频器直接采集电机电流，对于没有使用变频控制的胶带机，可通过在电机控制柜加装电流互感器和变送器来采集电机电流。

变频器将采集的电机电流信号通过dp总线通讯方式输入给plc。对于没有使用变频控制的胶带机，可将电流互感器采集的电机电流信号通过变送器转为直流4-20ma信号，直接进入plc控制器的模拟量模块。

plc控制器将获取的电流信号与胶带机空载运行时候的参考电流对比，当电机实际电流大于胶带机空载运行时电流，控制器认为胶带机已经带料运行，该比较电流可以在工控机或者触摸屏上由操作工根据实际情况来精准设定，也可以通过设置不同载荷工况的自动输出。

抑尘装置的启动时间可以通过计算胶带机的运行速度来设置精确延时，使胶带机上矿石刚好抵达抑尘装置位置时启动。

plc控制器通过dp总线与抑尘装置通讯，plc的输出信号通过dp总线通讯方式输出给现场胶带机上方的抑尘装置控制其启停，同时抑尘装置的运行信息进入plc,上位工控机或者触摸屏实时显示抑尘装置的运行信息，也可通过硬接线方式实现plc和抑尘装置之间的通信。

工作原理：输送胶带机空载运行时驱动电机的电流值最小，当上行胶带有矿石时，电机负荷增加，电流值增大，胶带机上矿石越多，电机负荷越大，电流也越大。依据该原理，通过电流互感器或者变频器采集电机电流信号送入控制器，控制器通过比较电机实时电流信号和胶带机空载运行电流来判断胶带机是否受料，电机实时电流大于空载运行电流时刻开始，认为胶带机开始受料，控制器可根据胶带机运行速度精确控制位于胶带机某点的抑尘装置精准启动喷水，并可在中控室实时监控抑尘装置的运行状况，该系统稳定可靠准确且省去选择安装各种料流开关，而且免维护，长远来看，不仅使用方便可靠而且减少大量人工选型安装料位开关和降低维护成本，非常适合矿山选矿粗碎系统胶带机频繁间歇性受料的工况，尤其适合大倾角输送重负荷的情况。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种输送胶带机料流检测系统，其特征在于，包括：胶带机驱动电机、电流检测单元、plc控制器；电流检测单元，用于检测胶带机驱动电机的电流信号并传输给plc控制器；plc控制器用于将获取的电流信号与胶带机空载运行时候的参考电流对比，当电机实际电流大于胶带机空载运行时电流时，认为胶带机已经带料运行。

2.根据权利要求1所述的一种输送胶带机料流检测系统，其特征在于，当plc控制器认为胶带机已经带料运行时，启动抑尘装置，同时抑尘装置的运行信息进入plc控制器。

3.根据权利要求2所述的一种输送胶带机料流检测系统，其特征在于，抑尘装置的启动时间通过计算胶带机的运行速度来设置精确延时，使胶带机上矿石刚好抵达抑尘装置位置时启动。

4.根据权利要求1所述的一种输送胶带机料流检测系统，其特征在于，电流检测单元为输送胶带机自带的变频器。

5.根据权利要求1所述的一种输送胶带机料流检测系统，其特征在于，电流检测单元包括电流互感器和变送器，电流互感器将采集的电流信号通过变送器转为直流信号，直接进入plc控制器。

6.根据权利要求2所述的一种输送胶带机料流检测系统，其特征在于，plc控制器通过dp总线与抑尘装置通讯。

7.根据权利要求2所述的一种输送胶带机料流检测系统，其特征在于，还包括上位工控机或者触摸屏，用于显示抑尘装置的运行信息。

8.根据权利要求2所述的一种输送胶带机料流检测系统，其特征在于，参考电流可以在工控机或者触摸屏上根据实际情况来精准设定。

9.根据权利要求2所述的一种输送胶带机料流检测系统，其特征在于，对于没有使用变频控制的胶带机，可将电流互感器采集的电机电流信号通过变送器转为直流4-20ma信号，直接进入plc控制器。

技术总结
本发明涉及一种输送胶带机料流检测系统，包括：胶带机驱动电机、电流检测单元、PLC控制器；电流检测单元，用于检测胶带机驱动电机的电流信号并传输给PLC控制器；PLC控制器根据获取的电流信号，对抑尘装置的启动进行控制，同时抑尘装置的运行信息进入PLC控制器。本发明通过采集胶带机头部驱动电机的电流信号来判断胶带机上矿石负荷情况，从而稳定可靠地控制抑尘装置启停，达到节水降耗，有效控制过多酸性水给生产系统带来的不利影响。

技术研发人员：张俊;付延涛;陈威;秦镇;刘伟;赵琼;辜小川;任仲伸;桑冬一
受保护的技术使用者：万宝矿产有限公司
技术研发日：2020.09.23
技术公布日：2020.12.04