用于带式运输机的清洁装置和带式运输系统的制作方法

本发明涉及运输技术领域，尤其涉及一种用于带式运输机的清洁装置和带式运输系统。

背景技术：

在采矿过程中，为了保证采矿的连续性，通常采用带式运输机将截割的物料运输至目标地点。但是，在带式运输机卸料后，运输带上仍然会有大量的物料，例如浮煤，运输带在返回接料点的过程中，容易导致运输带跑偏，而且，由于振动也会使浮煤坠落，从而污染运输路径，严重影响后期运输路径的维护，造成物料的浪费。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种用于带式运输机的清洁装置，以实现对卸料后的运输带进行及时清洁。

本发明的第二个目的在于提出一种带式运输系统。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种用于带式运输机的清洁装置，所述带式运输机具有第一滚筒、第二滚筒和运输带，所述运输带套装在所述第一滚筒和所述第二滚筒上，所述第一滚筒被配置为所述带式运输机的卸料点，所述清洁装置包括安装机构、清洁滚筒、清洁毛刷、驱动电机和控制单元；其中，所述安装机构用于将所述清洁滚筒安装在所述第一滚筒上，所述清洁滚筒设置于所述第一滚筒的下方，所述清洁毛刷包覆所述清洁滚筒，所述驱动电机与所述清洁滚筒相连，所述控制单元与所述驱动电机相连，所述控制单元用于控制所述驱动电机的启停，其中，在所述驱动电机运行时，所述驱动电机带动所述清洁滚筒旋转，以通过所述清洁滚筒上的清洁毛刷对所述第一滚筒下部的运输带进行清洁。

在一些实施例中，所述控制单元还与所述带式运输机的所述第一滚筒和所述第二滚筒相连，所述控制单元还用于在控制所述第一滚筒和所述第二滚筒旋转时，控制所述驱动电机运行。

在一些实施例中，所述控制单元还与所述安装机构相连，所述控制单元还用于控制所述安装机构垂于所述第一滚筒的轴向方向摆动。

在一些实施例中，所述安装机构的摆动速率大于所述运输带的移动速率。

在一些实施例中，所述清洁装置还包括水箱，所述清洁滚筒上设置有出水口，所述出水口和所述水箱之间设置有止水阀，所述控制单元与所述止水阀相连；所述控制单元还用于控制所述止水阀开启或关闭。

在一些实施例中，所述第一滚筒和/或所述第二滚筒上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制单元相连；所述控制单元还用于接收所述压力传感器检测的压力信号，并根据所述压力信号控制所述驱动电机和/或所述安装机构的频率。

在一些实施例中，所述止水阀包括调压组件，所述控制单元还用于根据所述压力信号对所述调压组件进行调节，以改变所述出水口的出水压力。

在一些实施例中，所述安装机构为伸缩机构，所述控制单元还用于根据所述压力信号控制所述安装机构处于伸展状态或收缩状态。

在一些实施例中，所述清洁装置还包括储料槽，所述清洁滚筒设置于所述储料槽内，所述储料槽与所述安装机构相连。

根据本发明实施例的带式运输机的清洁装置，能够听过清洁滚筒上的清洁毛刷对第一滚筒下部的运输带进行清洁，使得卸料后的运输带能够被及时清洁，有效防止残余物料污染运输路径，以及避免运输带跑偏。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种带式运输系统，包括：带式运输机；以及上述第一方面所述的用于带式运输机的清洁装置。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的一种用于带式运输机的清洁装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中安装机构的结构示意图；

图3为本发明实施例的另一种用于带式运输机的清洁装置结构示意图；

图4为本发明实施例的带式运输系统的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的用于带式运输机的清洁装置和带式运输系统。

图1为本发明实施例的一种用于带式运输机的清洁装置的结构示意图。如图1所示，带式运输机10具有第一滚筒11、第二滚筒12和运输带13，运输带13套装在第一滚筒11和第二滚筒12上，第一滚筒11被配置为卸料点。

如图1-3所示，本发明实施例的清洁装置20包括安装机构21、清洁滚筒22、清洁毛刷23、驱动电机24和控制单元25。

其中，安装机构21用于将清洁滚筒22安装在第一滚筒上，清洁滚筒22设置于第一滚筒11的下方，清洁毛刷23包覆清洁滚筒22，驱动电机24与清洁滚筒22相连，控制单元25与驱动电机24相连，控制单元25用于控制驱动电机24的启停。

其中，在驱动电机24运行时，驱动电机带动清洁滚筒22旋转，以通过清洁滚筒22上的清洁毛刷23对第一滚筒下部的运输带13进行清洁。

根据本发明实施例的带式运输机的清洁装置，能够听过清洁滚筒上的清洁毛刷对第一滚筒下部的运输带进行清洁，使得卸料后的运输带能够被及时清洁，有效防止残余物料污染运输路径，以及避免运输带跑偏。

需要说明的是，清洁滚筒22为圆柱形结构，清洁毛刷23包覆在所述清洁滚筒22的外表面，清洁滚筒22在驱动电机24的带到下旋转，从而使清洁毛刷23刷过运输带13的表面，以通过清洁毛刷23旋转产生的刷力实现对运输带13的清洁。

在一些实施例中，如图2所示，安装机构21包括两个第一安装头211，第一安装头211分别能够安装于第一滚筒11的两侧，安装机构21通过第一安装头211与第一滚筒11可拆卸的连接。进一步地，安装机构21还可包括两个第二安装头212，当清洁滚筒22为实心结构和/或清洁滚筒22的两侧封闭时，安装机构21通过第二安装头212与清洁滚筒22可拆卸连接，当清洁滚筒22为空心结构，两个第二安装头212相连以穿过清洁滚筒22的内部。

在一些实施例中，控制单元25还与带式运输机10的第一滚筒11和第二滚筒12相连，控制单元25还用于在控制第一滚筒11和第二滚筒12旋转时，控制驱动电机24运行。

也就是说，控制单元25控制清洁装置20与带式运输机10同步运行，具体地，在带式运输机10工作时，控制单元25控制驱动电机24启动，清洁滚筒22在驱动电机24的带动下进行旋转，使得包覆在清洁滚筒22外部的清洁毛刷23对运输带进行清洁，即，控制清洁装置20同步处于工作状态；在带式运输机10无需工作时，控制单元25控制第一滚筒11和第二滚筒12停止运行之后，控制驱动电机24运行预设时间后再停止运行，以对最后运输带13上最后卸料的区域进行清洁。

在一些实施例中，控制单元25还与安装机构21相连，控制单元25用于控制安装机构21垂直于第一滚筒11的轴向方向摆动。

其中，安装机构21的摆动速率大于运输带13的移动速率。

也就是说，在清扫装置20对带式运输机10进行清洁时，还可通过安装机构21的摆动增大对运输带13表面的清洁频率，即，在运输带13缓慢移动时安装机构21带动清洁滚筒22在一定区域内进行快速的往复运动，以使运输带13在经过清洁区域时能够被清洁毛刷23多次清洁，从而有效提高对运输带的清洁效果。

需要说明的是，由于运输带13上粘粘的物料可能为煤泥等粘性较高的物料，因此，仅仅依靠清洁毛刷23的刷力可能无法满足对运输带13的清洁需求。因此，本申请还对清洁装置进行了进一步的改进。

如图3所示，清洁装置20还包括水箱26，清洁滚筒22上设置有出水口221，出水口221和水箱26之间设置有止水阀27，控制单元25与止水阀27相连，控制单元25还用于控制止水阀27开启或关闭。

可选的，控制单元25可在控制驱动电机24开启时控制止水阀27开启，以实现对运输带13进行冲刷。

需要说明的是，在运输带13运输量较大时，容易因运输量增大而造成卸料后的残余增多，因此，采用前述清洁方式可能存在仍然无法清洁干净的问题，本申请基于运输的物料量对清洁装置进行进一步改进。

如图1所示，第一滚筒11和/或第二滚筒12上设置有压力传感器14，压力传感器14与控制单元25相连，控制单元25还用于接收压力传感器14检测的压力信号，并根据压力信号控制驱动电机24和/或安装机构21的频率。

举例来说，当压力传感器14检测的压力信号增大时，可控制驱动电机24和/或安装机构21的频率增大，相应的，当压力传感器14检测的压力信号减小时，可控制驱动电机24和/或安装机构21的频率减小；或者，当压力传感器14检测的压力信号所处的压力区间，根据压力区间确定相应的驱动电机24和/或安装机构21的频率，然后根据确定后的驱动电机24和/或安装机构21的频率对驱动电机24和/或安装机构21进行控制。

也就是说，在本发明实施例中，可通过加大驱动电机24和/或安装机构21的运行频率，有效增大清洁毛刷对清洁区域的清洁次数，从而提高物料量增大时的清洁效果，同时在物料量较小时采用较低的清洁频率节约能源。

由于物料量的增大不仅仅包括干燥的物料，还可包括例如煤泥等粘性较大的物料。

进一步地，止水阀27包括调压组件，控制单元25还用于根据压力信号对调压组件进行调节，以改变出水口221的出水压力。

具体地，当压力传感器14检测的压力信号增大时，可通过控制调压组件使出水压力增大，相应的，当压力传感器14检测的压力信号减小时，可通过控制调压组件使出水压力减小；或者，当压力传感器14检测的压力信号所处的压力区间，根据压力区间确定相应的出水压力，然后根据确定后的出水压力对调压组件进行控制。

由此，本申请通过增大出水压力以增大对煤泥的冲刷力度，从而提高对煤泥的清洁效果。

进一步地，安装机构21也可设置为伸缩机构，控制单元25还用于根据压力信号控制安装机构21处于伸展状态或收缩状态。

应当理解的是，安装机构21处于收缩状态时，清洁毛刷23对运输带13的压力增大，即，清洁毛刷23施加到运输带13上的刷力增大，从而能够通过控制安装机构处于收缩状态来提高对运输带13的清洁效果。

相应的，在物料量较小时，可控制安装机构21处于伸展状态，减少对清洁毛刷23的损伤。

进一步地，清洁装置20还包括储料槽28，清洁滚筒22设置于储料槽内，储料槽28与安装机构21相连。

由此，通过清洁毛刷23清洁下来的物料可落入储料槽内，以防止残余物料污染运输路径，同时能够便于对残余物料的回收利用。

为了实现上述目的，本申请还提出一种带式运输系统，如图4所示，带式运输系统100包括：带式运输机10以及上述用于带式运输机的清洁装置20。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。