一种基于视觉检测的液晶屏贴标装置的制作方法

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种基于视觉检测的液晶屏贴标装置。

背景技术：

液晶屏具有体积小、功耗低、辐射低等优点，已越来越广泛地应用于电子设备中，成品的液晶屏经外观和缺陷检测合格后，需要进行贴标工序，以使产品流向客户端。目前贴标工序很多是通过人工手动进行贴标，即作业人员在检测合格后的液晶屏上手动贴标，这种方式不仅贴标的效率低下，而且液晶屏上人工所贴标签的准确度无法保证。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于视觉检测的液晶屏贴标装置，其既可以提高液晶屏的贴标效率，又能确保所贴标签的准确度。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于视觉检测的液晶屏贴标装置，包括机座、第四移送机构、定位组件、贴标机构及第五移送机构；

所述第四移送机构包括第四移送台和第四横移组件，所述第四移送台用于放置液晶屏，所述第四横移组件用于驱动所述第四移送台沿着所述机座的横向进行移动；

所述定位组件设于所述第四移送机构的正上方，其用于定位放置于所述第四移送台上液晶屏的贴标位置；

所述贴标机构设于所述第四移送机构的侧边，其包括安装座和设于所述安装座上的放卷器、剥标板及收卷器，所述剥标板用于分离由所述放卷器放卷标签带的标签和底纸，所述收卷器用于收卷底纸；

所述第五移送机构用于拾取所述剥标板上的标签，并将标签移送至所述第四移送台上液晶屏的贴标位置进行贴标。

优选地，还包括第二移送机构和第三移送机构，所述第二移送机构设于所述第四移送机构的侧边，用于待贴标液晶屏的送料，所述第二移送机构包括第二移送台和第二横移组件，所述第二移送台用于放置液晶屏，所述第二横移组件用于驱动所述第二移送台沿着所述机座的横向进行移动；所述第三移送机构用于将所述第二移送台上的液晶屏移送至所述第四移送台上。

优选地，所述第三移送机构包括第三纵移组件、第三竖移组件及第三抓取组件，所述第三纵移组件用于驱动所述第三竖移组件沿着所述机座的纵向进行移动，所述第三竖移组件用于驱动所述第三抓取组件沿着所述机座的竖向进行移动，所述第三抓取组件用于抓取所述第二移送台上的液晶屏。

优选地，所述第二横移组件包括第二直线模组和第二滑台，所述第二直线模组设于所述机座上，用于驱动所述第二滑台进行横移，所述第二移送台设于所述第二滑台上；所述第三纵移组件包括第三支架、第三直线模组及第三滑台，所述第三支架设于所述机座上，所述第三直线模组设于第三支架上，用于驱动所述第三滑台进行纵移，所述第三竖移组件包括第三安装板、第三气缸及第四安装板，所述第三安装板设于所述第三滑台上，所述第三气缸设于所述第三安装板上，所述第四安装板固设于所述第三气缸的活塞杆上，所述第三抓取组件包括第三吸盘和若干个设于所述第三吸盘上的第三吸杆，所述第三吸盘设于第四安装板上。

优选地，所述第四横移组件包括第四直线模组和第四滑台，所述第四直线模组设于所述机座上，用于驱动所述第四滑台进行横移，所述第四移送台设于所述第四滑台上；所述定位组件采用定位相机，其用于采集所述第四移送台上液晶屏贴标位置的图像。

优选地，所述第五移送机构包括第五纵移组件、第五竖移组件及第五抓取组件，所述第五纵移组件用于驱动所述第五竖移组件沿着所述机座的纵向进行移动，所述第五竖移组件用于驱动所述第五抓取组件沿着所述机座的竖向进行移动，所述第五抓取组件用于拾取所述剥标板上的标签。

优选地，所述第五纵移组件包括第五支架、第五直线模组及第五滑台，所述第五支架设于所述机座上，所述第五直线模组设于第五支架上，用于驱动所述第五滑台进行纵移，所述第五竖移组件包括第五安装板、第五电机、丝杆及丝杆副，所述第五安装板设于所述第五滑台上，所述第五电机和丝杆设于所述第五安装板上，所述丝杆与第五电机的机轴相连，所述丝杆副与丝杆相配合，所述第五抓取组件包括第六安装板和吸嘴，所述第六安装板固设于所述丝杆副上，所述吸嘴设置于所述第六安装板上。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型通过定位组件定位放置于第四移送台上液晶屏的贴标位置，再通过第五移送机构拾取剥标板上的标签，并将标签移送至液晶屏的贴标位置进行贴标，既提高了液晶屏的贴标效率，又能确保所贴标签的准确度。

2、本实用新型通过第三移送机构将第二移送台上的液晶屏移送至第四移送台上进行后续的贴标，实现液晶屏贴标的自动上料，可以进一步提高液晶屏的贴标效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图(去掉机座)；

图3为本实用新型的结构示意图之一(去掉机座和贴标机构)；

图4为本实用新型的结构示意图之二(去掉机座和贴标机构)；

图5为本实用新型的结构示意图(去掉机座和第三移送机构)；

图6为第五移送机构的部分结构示意图；

图7为贴标机构的结构示意图。

附图标记说明：

机座100、机架110；

第二移送机构2、第二移送台21、第二直线模组221、第二滑台222；

第三移送机构5、第三支架511、第三直线模组512、第三滑台513、第三安装板521、第三气缸522、第四安装板523、第三吸盘531、第三吸杆532；

第四移送机构6、第四移送台61、第四直线模组621、第四滑台622；

定位组件7；

贴标机构8、安装座81、放卷器82、剥标板83、收卷器84；

第五移送机构9、第五支架911、第五直线模组912、第五滑台913、第五安装板921、第五电机922、丝杆923、丝杆副924、第六安装板931、吸嘴932。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

配合图1和图2所示，本实用新型公开了一种基于视觉检测的液晶屏贴标装置，包括机座100、第二移送机构2、第三移送机构5、第四移送机构6、定位组件7、贴标机构8及第五移送机构9。

配合图2至图5所示，第二移送机构2设于第四移送机构6的侧边，用于待贴标液晶屏的送料，第二移送机构2包括第二移送台21和第二横移组件，第二移送台21用于放置液晶屏，第二横移组件用于驱动第二移送台21沿着机座100的横向进行移动；第三移送机构5用于将第二移送台21上的液晶屏移送至第四移送台61上。第二横移组件包括第二直线模组221和第二滑台222，第二直线模组221设于机座100上，用于驱动第二滑台222进行横移，第二移送台21设于第二滑台222上。

第三移送机构5包括第三纵移组件、第三竖移组件及第三抓取组件，第三纵移组件用于驱动第三竖移组件沿着机座100的纵向进行移动，第三竖移组件用于驱动第三抓取组件沿着机座100的竖向进行移动，第三抓取组件用于抓取第二移送台21上的液晶屏。

第三纵移组件包括第三支架511、第三直线模组512及第三滑台513，第三支架511设于机座100上，第三直线模组512设于第三支架511上，用于驱动第三滑台513进行纵移，第三竖移组件包括第三安装板521、第三气缸522及第四安装板523，第三安装板521设于第三滑台513上，第三气缸522设于第三安装板521上，第四安装板523固设于第三气缸522的活塞杆上，第三抓取组件包括第三吸盘531和若干个设于第三吸盘531上的第三吸杆532，第三吸盘531设于第四安装板523上。

第三吸杆532吸附住第二移送台21上的液晶屏后，第三气缸522驱动第四安装板523带着液晶屏上升离开第二移送台21，之后第三直线模组512驱动第三滑台513带着液晶屏沿着机座100的纵向移动至第四移送台61上方，第三气缸522驱动第四安装板523下降使液晶屏放于第四移送台61中。

第四移送机构6包括第四移送台61和第四横移组件，第四移送台61用于放置液晶屏，第四横移组件用于驱动第四移送台61沿着机座100的横向进行移动。第四横移组件包括第四直线模组621和第四滑台622，第四直线模组621设于机座100上，用于驱动第四滑台622进行横移，第四移送台61设于第四滑台622上。

定位组件7设于第四移送机构6的正上方，其用于定位放置于第四移送台61上液晶屏的贴标位置。在本实施例中，定位组件7采用定位相机，其用于采集第四移送台61上液晶屏贴标位置的图像。机座100上设有机架110，定位相机安装于机架110上。

配合图2、图5及图7所示，贴标机构8设于第四移送机构6的侧边，其包括安装座81和设于安装座81上的放卷器82、剥标板83及收卷器84，剥标板83用于分离由放卷器82放卷标签带的标签和底纸，收卷器84用于收卷底纸，在本实施例中，放卷器82和收卷器84均可以采用现有贴标机中的结构。

配合图2、图4至图6所示，第五移送机构9用于拾取剥标板83上的标签，并将标签移送至第四移送台61上液晶屏的贴标位置进行贴标，第五移送机构9包括第五纵移组件、第五竖移组件及第五抓取组件，第五纵移组件用于驱动第五竖移组件沿着机座100的纵向进行移动，第五竖移组件用于驱动第五抓取组件沿着机座100的竖向进行移动，第五抓取组件用于拾取剥标板83上的标签。

第五纵移组件包括第五支架911、第五直线模组912及第五滑台913，第五支架911设于机座100上，第五直线模组912设于第五支架911上，用于驱动第五滑台913进行纵移，第五竖移组件包括第五安装板921、第五电机922、丝杆923及丝杆副924，第五安装板921设于第五滑台913上，第五电机922和丝杆923设于第五安装板921上，丝杆923与第五电机922的机轴相连，丝杆副924与丝杆923相配合，第五抓取组件包括第六安装板931和吸嘴932，第六安装板931固设于丝杆副924上，吸嘴932设置于第六安装板931上。

第五电机922驱动丝杆923和丝杆副924工作，使吸嘴932拾取剥标板83上的标签，之后根据定位组件7对放置于第四移送台61上液晶屏的定位贴标位置，第五直线模组912驱动第五滑台913带着标签沿着机座100的纵向移动至第四移送台61上方，最后将吸嘴932上的标签贴在液晶屏上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。