一种小型万向且超重自动脱钩的起重吊钩装置的制作方法

[0001]
本发明涉及起重机领域，具体为一种小型万向且超重自动脱钩的起重吊钩装置。


背景技术：

[0002]
吊钩，是起重机械中最常见的一种吊具，吊钩常借助于滑轮组等部件悬挂在起升机构的钢丝绳上。
[0003]
目前的吊钩都是固定在绳子上，这样在吊钩装备重物运输时，重物会晃动，重物容易吊落，并且有时候，掉起的重物接近绳子的最大承受能力，在运输过程中，容易发生断裂，本发明阐述的一种小型万向且超重自动脱钩的起重吊钩装置，能够解决上述问题。


技术实现要素：

[0004]
为解决上述问题，本例设计了一种小型万向且超重自动脱钩的起重吊钩装置，本例的一种小型万向且超重自动脱钩的起重吊钩装置，包括箱体，所述箱体内设有处理腔，所述处理腔左侧内壁上固定设有延伸至所述处理腔外侧的x轴控制箱，所述x轴控制箱内设有上侧内壁开设两个通孔的y轴控制腔，所述y轴控制腔内设有控制x轴旋转装置，所述处理腔右侧端面上设有控制x轴旋转装置，所述控制x轴旋转装置包括与所述处理腔右侧端面滑动连接的支撑板，所述支撑板上转动设有传递轴，所述传递轴上固定设有圆柱斜齿轮，所述圆柱斜齿轮上侧设有与所述处理腔右侧内壁转动连接且延伸至所述处理腔内的传递杆，所述传递杆上固定设有与所述圆柱斜齿轮啮合连接的铸造斜齿轮，所述传递轴下侧设有与所述支撑板滑动连接的滑块，所述支撑板下侧设有与所述处理腔右侧端面转动连接的传动杆，所述传动杆与所述滑块之间通过连接杆固定连接，所述传动杆上固定设有把手，所述把手旋转控制所述圆柱斜齿轮与所述铸造斜齿轮之间的啮合连接，所述处理腔内下侧设有自动脱钩装置，所述自动脱钩装置包括有位于所述处理腔内的旋转板，所述旋转板上滑动设有左右对称的两个竖直齿条，所述竖直齿条上固定设有第一板，所述第一板与所述旋转板之间通过铁制弹簧连接，右侧的所述竖直齿条右侧设有一端与所述旋转板固定连接的传动轴，所述传动轴上转动设有与右侧的所述竖直齿条啮合连接的第一齿轮，所述第一齿轮前侧设有与所述传动轴转动连接的第二齿轮，所述旋转板下侧延伸壁上滑动设有与所述第二齿轮啮合连接的双向齿条，两个所述竖直齿条共同固定设有一个承重板，所述承重板上转动设有运动杆，所述运动杆上固定设有与所述双向齿条啮合连接的第三齿轮，所述第三齿轮右侧设有与所述扭簧固定连接的钩子，所述钩子与所述承重板之间通过扭簧连接，所述第三齿轮与所述双向齿条两者之间脱离啮合连接实现所述钩子脱钩工作。
[0005]
其中，所述处理腔上侧内壁固定设有电机，所述电机下侧固定设有输出轴，所述输出轴上固定设有铸造锥齿轮，所述处理腔左侧内壁上转动设有转动杆，所述转动杆上固定设有与所述铸造锥齿轮啮合连接的烧结锥齿轮，所述烧结锥齿轮左侧设有与所述转动杆固定连接且能与所述铸造齿轮啮合连接的烧结齿轮。
[0006]
其中，所述控制y轴旋转装置包括与所述y轴控制腔右侧内壁滑动连接且延伸至所
述处理腔内的转动轴，所述转动轴上固定设有第二板，所述第二板与所述y轴控制腔右侧内壁之间通过压缩弹簧连接，所述第二板左侧设有与所述转动轴固定连接且上下对称的两个弹性片，上侧的所述弹性片上固定设有固定块，所述固定块上固定设有与所述y轴控制腔上侧内壁通孔卡扣连接的卡板，所述y轴控制腔上侧端面固定设有按钮箱，所述按钮箱内设有按钮腔，所述按钮腔后侧内壁延伸壁上滑动设有贯穿所述按钮腔且与所述卡板相抵连接的移动杆，所述移动杆上固定设有固定板，所述固定板与所述按钮腔后侧内壁延伸壁之间通过拉伸弹簧连接，所述转动轴上固定设有位于所述处理腔内的连接块，所述连接块上转动设有铸造齿轮。
[0007]
其中，所述控制x轴旋转装置包括与所述传递轴固定连接的圆柱锥齿轮，所述圆柱斜齿轮后侧设有与所述处理腔右侧内壁转动连接且延伸至所述处理腔外侧的旋转杆，所述旋转杆上固定设有位于所述处理腔外侧且与所述圆柱锥齿轮啮合连接的锻造锥齿轮，所述旋转杆上固定设有与所述输出轴啮合连接的涡轮。
[0008]
其中，所述自动脱钩装置包括与所述处理腔右侧内壁转动连接的旋转轴，所述旋转轴与所述传递杆之间通过带传动连接，所述旋转轴上固定设有丝杆，所述旋转轴上转动设有u型板，所述u型板上转动设有与所述旋转板固定连接的圆柱蜗轮，所述圆柱蜗轮上固定设有与所述丝杆啮合连接的圆柱蜗杆，所述u型板左侧上固定设有能与所述铸造齿轮啮合连接的锻造齿轮。
[0009]
本发明的有益效果是：本发明是可以调节吊钩的旋转状态使其能更好的钩住重物，并且能将调整好后的钩子位置固定住，x、y两个方向的动力控制独立分开，两者可以同时操作旋转，也可以分开操作旋转，并且，为了运输安全及人身安全，在重物超出或者接近钩子承受值时，钩子会自动脱钩，降低了施工过程中的风险。
附图说明
[0010]
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0012]
图1是本发明的整体结构示意图。
[0013]
图2是图1中a-a的结构示意图。
[0014]
图3是图1中b-b的结构示意图。
[0015]
图4是图1中c-c的结构示意图。
具体实施方式
[0016]
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0017]
本发明所述的一种小型万向且超重自动脱钩的起重吊钩装置，包括箱体11，所述箱体11内设有处理腔12，所述处理腔12左侧内壁上固定设有延伸至所述处理腔12外侧的x轴控制箱17，所述x轴控制箱17内设有上侧内壁开设两个通孔的y轴控制腔19，所述y轴控制
腔19内设有控制y轴旋转装置901，所述处理腔12右侧端面上设有控制x轴旋转装置902，所述控制x轴旋转装置902包括与所述处理腔12右侧端面滑动连接的支撑板44，所述支撑板44上转动设有传递轴43，所述传递轴43上固定设有圆柱斜齿轮42，所述圆柱斜齿轮42上侧设有与所述处理腔12右侧内壁转动连接且延伸至所述处理腔12内的传递杆40，所述传递杆40上固定设有与所述圆柱斜齿轮42啮合连接的铸造斜齿轮41，所述传递轴43下侧设有与所述支撑板44滑动连接的滑块45，所述支撑板44下侧设有与所述处理腔12右侧端面转动连接的传动杆47，所述传动杆47与所述滑块45之间通过连接杆46固定连接，所述传动杆47上固定设有把手48，所述把手48旋转控制所述圆柱斜齿轮42与所述铸造斜齿轮41之间的啮合连接，所述处理腔12内下侧设有自动脱钩装置903，所述自动脱钩装置903包括有位于所述处理腔12内的旋转板52，所述旋转板52上滑动设有左右对称的两个竖直齿条58，所述竖直齿条58上固定设有第一板59，所述第一板59与所述旋转板52之间通过铁制弹簧66连接，右侧的所述竖直齿条58右侧设有一端与所述旋转板52固定连接的传动轴53，所述传动轴53上转动设有与右侧的所述竖直齿条58啮合连接的第一齿轮54，所述第一齿轮54前侧设有与所述传动轴53转动连接的第二齿轮55，所述旋转板52下侧延伸壁上滑动设有与所述第二齿轮55啮合连接的双向齿条56，两个所述竖直齿条58共同固定设有一个承重板57，所述承重板57上转动设有运动杆60，所述运动杆60上固定设有与所述双向齿条56啮合连接的第三齿轮62，所述第三齿轮62右侧设有与所述扭簧65固定连接的钩子61，所述钩子61与所述承重板57之间通过扭簧65连接，所述第三齿轮62与所述双向齿条56两者之间脱离啮合连接实现所述钩子61脱钩工作。
[0018]
有益地，所述处理腔12上侧内壁固定设有电机35，所述电机35下侧固定设有输出轴37，所述输出轴37上固定设有铸造锥齿轮36，所述处理腔12左侧内壁上转动设有转动杆30，所述转动杆30上固定设有与所述铸造锥齿轮36啮合连接的烧结锥齿轮34，所述烧结锥齿轮34左侧设有与所述转动杆30固定连接且能与所述铸造齿轮33啮合连接的烧结齿轮32。
[0019]
根据实施例，以下对控制y轴旋转装置901进行详细说明，所述控制y轴旋转装置901包括与所述y轴控制腔19右侧内壁滑动连接且延伸至所述处理腔12内的转动轴20，所述转动轴20上固定设有第二板28，所述第二板28与所述y轴控制腔19右侧内壁之间通过压缩弹簧29连接，所述第二板28左侧设有与所述转动轴20固定连接且上下对称的两个弹性片18，上侧的所述弹性片18上固定设有固定块21，所述固定块21上固定设有与所述y轴控制腔19上侧内壁通孔卡扣连接的卡板22，所述y轴控制腔19上侧端面固定设有按钮箱23，所述按钮箱23内设有按钮腔24，所述按钮腔24后侧内壁延伸壁上滑动设有贯穿所述按钮腔24且与所述卡板22相抵连接的移动杆26，所述移动杆26上固定设有固定板27，所述固定板27与所述按钮腔24后侧内壁延伸壁之间通过拉伸弹簧25连接，所述转动轴20上固定设有位于所述处理腔12内的连接块31，所述连接块31上转动设有铸造齿轮33，所述铸造齿轮33根据所述卡板22与所述y轴控制腔19上侧内壁之间的卡扣连接实现控制y轴旋转工作。
[0020]
根据实施例，以下对控制x轴旋转装置902进行详细说明，所述控制x轴旋转装置902包括与所述传递轴43固定连接的圆柱锥齿轮64，所述圆柱斜齿轮42后侧设有与所述处理腔12右侧内壁转动连接且延伸至所述处理腔12外侧的旋转杆39，所述旋转杆39上固定设有位于所述处理腔12外侧且与所述圆柱锥齿轮64啮合连接的锻造锥齿轮63，所述旋转杆39上固定设有与所述输出轴37啮合连接的涡轮38，所述锻造锥齿轮63根据所述涡轮38与所述
输出轴37之间的啮合连接与所述圆柱锥齿轮64啮合连接实现控制动力的传递。
[0021]
根据实施例，以下对自动脱钩装置903进行详细说明，所述自动脱钩装置903包括与所述处理腔12右侧内壁转动连接的旋转轴15，所述旋转轴15与所述传递杆40之间通过带传动连接，所述旋转轴15上固定设有丝杆49，所述旋转轴15上转动设有u型板13，所述u型板13上转动设有与所述旋转板52固定连接的圆柱蜗轮51，所述圆柱蜗轮51上固定设有与所述丝杆49啮合连接的圆柱蜗杆50，所述u型板13左侧上固定设有能与所述铸造齿轮33啮合连接的锻造齿轮14，所述钩子61根据所述锻造齿轮14与所述铸造齿轮33之间的啮合连接实现任意方向的转动工作。
[0022]
以下结合图1至图4对本文中的一种小型万向且超重自动脱钩的起重吊钩装置的使用步骤进行详细说明：初始时，铸造齿轮33不与烧结齿轮32、锻造齿轮14啮合连接，电机35停止工作，铸造斜齿轮41与圆柱斜齿轮42不啮合连接，第三齿轮62与双向齿条56之间啮合连接。
[0023]
人为将钩子钩住重物，当存在不容易钩住重物时，通过改变钩子的转向来钩牢重物，打开电机35,电机35旋转带动输出轴37旋转，输出轴37旋转带动铸造锥齿轮36旋转，铸造锥齿轮36旋转带动烧结锥齿轮34,烧结锥齿轮34旋转带动转动杆30旋转，转动杆30旋转带动烧结齿轮32旋转，此时，人为推动转动轴20右移，转动轴20右移带动连接块31右移，连接块31右移使铸造齿轮33与烧结齿轮32、锻造齿轮14同时啮合，烧结齿轮32旋转带动铸造齿轮33旋转，铸造齿轮33旋转带动锻造齿轮14旋转，锻造齿轮14旋转带动u型板13旋转，u型板13旋转带动圆柱蜗轮51旋转，圆柱蜗轮51旋转带动旋转板52旋转，旋转板52旋转带动竖直齿条58旋转，竖直齿条58旋转带动承重板57旋转，承重板57旋转带动运动杆60旋转，运动杆60旋转带动钩子61旋转，当钩子61在y轴上旋转到一定位置时，人为按下移动杆26,移动杆26下移带动卡板22下移，卡板22下移带动固定块21下移，固定块21下移带动上侧的弹性片18下移，卡板22远离y轴控制腔19上侧内壁的通孔，转动轴20在压缩弹簧29的作用下复位，使铸造齿轮33与烧结齿轮32、锻造齿轮14脱离啮合连接，停止y轴方向上的旋转，人为旋转把手48,把手48旋转带动传动杆47自转，传动杆47自转带动连接杆46旋转，连接杆46旋转带动滑块45在支撑板44上的滑动使支撑板44绕着传递杆40靠近铸造斜齿轮41，使铸造斜齿轮41与圆柱斜齿轮42啮合连接，输出轴37自转带动涡轮38自转，涡轮38自转带动旋转杆39自转，旋转杆39自转带动锻造锥齿轮63自转，锻造锥齿轮63自转带动圆柱锥齿轮64自转，圆柱锥齿轮64自转带动传递轴43旋转，传递轴43旋转带动圆柱斜齿轮42旋转，圆柱斜齿轮42旋转带动铸造斜齿轮41自转，铸造斜齿轮41自转带动传递杆40自转，传递杆40自转带动旋转轴15自转，旋转轴15自转带动丝杆49自转，丝杆49自转带动圆柱蜗杆50自转，圆柱蜗杆50自转带动圆柱蜗轮51自转，圆柱蜗轮51自转带动旋转板52绕着圆柱蜗轮51旋转，旋转板52旋转带动竖直齿条58旋转，竖直齿条58旋转带动承重板57旋转，承重板57旋转带动运动杆60旋转，运动杆60旋转带动钩子61旋转，调整好x轴方向后，人为反转把手48,把手48复位使铸造斜齿轮41与圆柱斜齿轮42脱离啮合连接，当钩子61钩住重物时，钩子61会因重物的重力下移，钩子61下移带动运动杆60下移，运动杆60下移带动承重板57下移，承重板57下移带动竖直齿条58下移，右侧的竖直齿条58下移带动第一齿轮54旋转，第一齿轮54旋转带动传动轴53自转，传动轴53自转带动第二齿轮55旋转，第二齿轮55旋转带动双向齿条56右移，当双向齿条56右移到一定程度，双向齿条56不与第三齿轮62啮合连接，运动杆60因为扭簧65
的作用下将钩子61绕着运动杆60逆时针旋转实现脱钩工作。
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本发明的有益效果是：本发明是可以调节吊钩的旋转状态使其能更好的钩住重物，并且能将调整好后的钩子位置固定住，x、y两个方向的动力控制独立分开，两者可以同时操作旋转，也可以分开操作旋转，并且，为了运输安全及人身安全，在重物超出或者接近钩子承受值时，钩子会自动脱钩，降低了施工过程中的风险。
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上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。