圆形粮仓平摊装置的制作方法

本发明涉及粮食运输
技术领域：
，特别涉及圆形粮仓平摊装置。
背景技术：
：随着农业的不断发展，将粮食收集至粮仓的工序逐渐机械化，但是采用机械化进粮的方式会造成圆锥形的粮堆，使得粮面不平整，不利于粮食的储存，会对粮仓的通风、降温、干燥、熏蒸、杀虫产生极大影响，所以平整粮面对粮食的储存至关重要。传统的人工平整粮面的方式不仅工作效率低、平粮效果不理想，而且平粮的工人面临着多种危险；常见的圆形粮仓粮面平整的机器设备，一般都是在粮食自然落到圆形粮仓底部形成不平整的粮面后，再进行粮面平整的工作，操作起来费事耗力，效率低。技术实现要素：本发明的主要目的是提出一种圆形粮仓平摊装置，旨在解决目前的平粮装置操作费时费力、效率低的问题。为实现上述目的，本发明提出一种圆形粮仓平摊装置，包括：机座，所述机座形成有环形轨道；安装座，所述安装座的中部沿上下向延伸的轴线转动安装至所述机座，所述安装座的两侧端滑动安装至所述环形轨道，所述安装座的长度延伸路径呈经过所述环形轨道的中心设置；进料机构，包括设于所述安装座中部的进料筒，所述进料筒的上下两端分别形成有第一进料口和第一出料口，所述第一进料口用于承接粮食；以及，输料机构，包括支撑座和设于所述支撑座上的传送带，所述支撑座沿所述环形轨道的径向活动安装至所述安装座上，所述传送带形成有相对设置的接料端和落料端，所述接料端和所述落料端由所述进料筒至所述环形轨道的方向依次分布，所述接料端用于承接自所述第一出料口落下的粮食，所述落料端用于将粮食输送至圆形粮仓底部。可选地，所述圆形粮仓平摊装置还包括旋转组件，所述旋转组件包括：旋转驱动电机，对应所述安装座的中部设置，所述旋转驱动电机用于固定安装至粮仓顶部，所述旋转驱动电机具有沿上下向延伸的输出轴；以及，连接轴，所述连接轴的上端与所述输出轴固定连接，下端穿过所述进料筒固定安装至所述安装座上。可选地，所述安装座上设有沿所述传送带的宽度方向间隔设置的两个滑轨，两个所述滑轨沿所述环形轨道的径向延伸；所述输料机构还包括主动滑动组件，所述主动滑动组件包括：第一安装支架，沿上下向延伸，所述第一安装支架的上端与所述支撑座固定连接；以及，两个主动滚轮，沿所述传送带的宽度方向所在的轴线转动安装至所述第一安装支架的下端面，两个所述主动滚轮沿两个所述滑轨滑动。可选地，所述输料机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括：直线驱动电机，固定安装于所述支撑座的下端面，具有沿所述传送带宽度方向延伸的第一驱动轴；固定杆，沿所述传送带的宽度方向延伸，且沿所述传送带的宽度方向所在的轴线转动安装至所述第一安装支架的下端，所述固定杆的两端分别与两个所述主动滚轮固定连接；第一链轮组，包括相互配合的第一主动链轮和第一从动链轮，所述第一主动链轮固定套设于所述第一驱动轴的外表面，所述第一从动链轮固定套设于所述固定杆的中部；以及，第一链条，位于所述第一主动链轮和第一从动链轮之间。可选地，所述输料机构还包括位于所述主动滑动组件两侧的两个从动滑动组件，每一所述从动滑动组件包括：第二安装支架，沿上下向延伸，所述第二安装支架的上端与所述支撑座固定连接；以及，两个从动滚轮，沿所述传送带的宽度方向所在的轴线转动安装至所述第二安装支架的下端面，两个所述从动滚轮沿其对应的所述滑轨滑动。可选地，所述输料机构还包括滚筒组件，所述滚筒组件包括沿径向间隔设置的主动滚筒和从动滚筒，所述主动滚筒和所述从动滚筒均沿所述传送带的宽度方向转动安装至所述支撑座上；其中，所述传送带位于所述主动滚筒和所述从动滚筒之间。可选地，所述输料机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括：传送带驱动电机，固定安装于所述支撑座上，具有沿所述传送带的宽度方向延伸的第二驱动轴；第二链轮组，包括相互配合的第二主动链轮和第二从动链轮，所述第二主动链轮固定套设于所述第二驱动轴的外表面，所述第二从动链轮固定套设于所述主动滚筒的支座上；以及，第二链条，位于所述主动链轮和所述从动链轮之间。可选地，所述输料机构还包括对应所述从动滚筒两端设置的两个张紧调节组件，每一所述张紧调节组件包括：固定板，固定安装于所述支撑座的侧表面，所述固定板的侧表面上设有沿所述传送带长度方向延伸的长形孔；活动板，沿所述传送带的长度方向滑动安装于所述固定板，所述活动板对应所述长形孔设有过孔，所述活动板的一侧端设有螺纹孔；底座，固定安装于所述固定板上，且沿所述传送带的长度方向与所述活动板间隔设置；以及，紧固螺栓，所述紧固螺栓的螺纹端穿过所述底座与所述螺纹孔螺纹配合；其中，所述从动滚筒的一端穿过所述长形孔转动安装至所述过孔内，旋紧所述紧固螺栓以调节所述活动板与所述底座之间的距离，从而带动所述从动滚筒沿所述长形孔运动。可选地，所述过孔与所述从动滚筒之间设有轴承。可选地，每一所述张紧调节组件还包括位于所述活动板与所述底座之间的两个限位螺母，两个所述限位螺母均套设于所述紧固螺栓上，其中一所述限位螺母与所述活动板相抵，另一所述限位螺母与所述底座相抵。可选地，所述传送带形成有上下间隔的两个传送带段；所述支撑座上还设有沿横向间隔设置的多个支撑板，多个所述支撑板均位于两个所述传送带段之间。可选地，相邻的两个所述支撑板之间设有辅助滚筒，每一所述辅助滚筒所述支撑座的宽度方向转动安装至所述支撑座上，多个所述辅助滚筒的上下表面分别与两个所述传送带段接触。可选地，所述输料机构还包括固定安装于所述支撑座上的出料筒，所述出料筒的上下两端分别形成第二进料口和第二出料口，所述第二进料口对应所述落料工位，所述第二出料口用于对应圆形粮仓底部。本发明的技术方案中，待存储的粮食由所述进料筒的第一进料口进入，经所述第一出料口输送至所述传送带的接料端，所述传送带转动，带动粮食从所述落料端落到粮仓底部，所述安装座沿上下向轴线转动，使得所述落料端随着所述安装座呈沿着所述环形轨道的圆周运动，实现圆形粮仓的周向粮食填充，由于所述安装座经过所述环形轨道的中心，所述支撑座沿着所述安装座运动时，保证运动轨迹沿着所述环形轨道的直径方向上，从而带动所述落料端相对于所述进料筒的位置变化，所述支撑座带动所述传送带由所述圆形粮仓的外围向中心位置的不断相对往复运动，所述安装座带动所述传送带相对旋转运动，从而将粮食均匀地分摊到圆形粮仓底部的各个区域，使得最终落到粮仓内的粮面是平整的，不再需要人工去平整，操作简单，而且能持续高效地工作。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明提供的圆形粮仓平摊装置一实施例的立体示意图；图2为图1中进料机构的立体示意图；图3为图1中进料筒的立体示意图；图4为图1中主动滑动组件的立体示意图；图5为图1中局部a的放大示意图；图6为图1中输料机构的立体示意图；图7为图6中张紧调节组件的立体示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100圆形粮仓平摊装置4432第一从动链轮11环形轨道444第一链条21滑轨451主动滚筒3进料机构452从动滚筒31进料筒461传送带驱动电机311第一进料口4621第二主动链轮312第一出料口4622第二从动链轮4输料机构463第二链条41支撑座47张紧调节组件411支撑板471固定板412辅助滚筒4711长形孔42传送带472活动板421接料端473底座422落料端474紧固螺栓431第一安装支架475轴承432主动滚轮476限位螺母441直线驱动电机48出料筒442固定杆51旋转驱动电机4431第一主动链轮52连接轴本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。民以食为天，国家在发展的同时也必须保证好人民生活所需的粮食。粮食作为农业发展中的核心产业，对我国农业及人民生活、经济发展都有十分重要的影响，中国古代人民靠种植粮食延续了中华民族的血脉，现代中国人靠稳定粮食安全从而稳定生活、维护国家安全。将粮食弄进粮仓逐渐机械化，采用机械化进粮的方式会造成圆锥形的粮堆，使得粮面不平整，不利于粮食的储存，会对通风、降温、干燥、熏蒸、杀虫产生极大影响，所以平整粮面对粮食的储存至关重要。我国传统的人工平整粮面的方式，不仅工作效率低、平粮效果不理想，而且平粮的工人面临着多种危险，比如被粮食掩埋、吸入大量灰尘而损害健康和劳动强度太大等。国内外用于圆形粮仓粮面平整的机器设备较少，已有的圆形粮仓粮面平整的机器设备效率较低，得到的平粮效果不太好，而且它们基本都是在粮食自由落到圆形粮仓底部形成不平整的粮面后，再进行粮面平整的工作，操作起来费事耗力。鉴于此，本发明提供一种圆形粮仓平摊装置，通过控制粮食从粮仓外运送到圆形粮仓底部的过程，将粮食均匀地分摊到圆形粮仓底部的各个区域，使得最终落到粮仓内的粮面是平整的，不再需要人工去平整，操作简单，而且能持续高效地工作。图1至图7为本发明提供的圆形粮仓平摊装置的实施例。请参照图1至图3，圆形粮仓平摊装置100包括机座、安装座、进料机构3以及输料机构4；所述机座形成有环形轨道11；所述安装座的中部沿上下向延伸的轴线转动安装至所述机座，所述安装座的两侧端滑动安装至所述环形轨道11，所述安装座的长度延伸路径呈经过所述环形轨道11的中心设置；所述进料机构3包括设于所述安装座中部的进料筒31，所述进料筒31的上下两端分别形成有第一进料口311和第一出料口312，所述第一进料口311用于承接粮食；所述输料机构4包括支撑座41和设于所述支撑座41上的传送带42，所述支撑座41沿所述环形轨道11的径向活动安装至所述安装座上，所述传送带42形成有相对设置的接料端421和落料端422，所述接料端421和所述落料端422由所述进料筒31至所述环形轨道11的方向依次分布，所述接料端421用于承接自所述第一出料口312落下的粮食，所述落料端422用于将粮食输送至圆形粮仓底部。本发明的技术方案中，待存储的粮食由所述进料筒31的第一进料口311进入，经所述第一出料口312输送至所述传送带42的接料端421，所述传送带42转动，带动粮食从所述落料端422落到粮仓底部，所述安装座沿上下向轴线转动，使得所述落料端422随着所述安装座呈沿着所述环形轨道11的圆周运动，实现圆形粮仓的周向粮食填充，由于所述安装座经过所述环形轨道11的中心，所述支撑座41沿着所述安装座运动时，保证运动轨迹沿着所述环形轨道11的直径方向上，从而带动所述落料端422相对于所述进料筒31的位置变化，所述支撑座41带动所述传送带42由所述圆形粮仓的外围向中心位置的不断相对往复运动，所述安装座带动所述传送带42相对旋转运动，从而将粮食均匀地分摊到圆形粮仓底部的各个区域，使得最终落到粮仓内的粮面是平整的，不再需要人工去平整，操作简单，而且能持续高效地工作。为了实现所述安装座的转动，本实施例中，请参照图2，所述圆形粮仓平摊装置100还包括旋转组件，所述旋转组件包括旋转驱动电机51、连接轴52；所述旋转驱动电机51对应所述安装座的中部设置，所述旋转驱动电机51用于固定安装至粮仓顶部，所述旋转驱动电机51具有沿上下向延伸的输出轴；所述连接轴52的上端与所述输出轴固定连接，下端穿过所述进料筒31固定安装至所述安装座上。所述旋转驱动电机51转动，带动所述连接轴52转动，使得所述进料筒31和所述安装座同步相对于所述机座转动，结构简单，便于控制。工作过程中需要严格控制所述旋转驱动电机51的转速，当落粮的位置逐渐靠近粮仓中心时，所述旋转驱动电机51的转速应该逐渐变大。如果把单位时间内落到粮仓底部的粮食看成大致上相等的，离粮仓中心越远的位置，落粮一周的面积就越大，需要的粮食就越多，需要落粮的时间就越久，因此所述旋转驱动电机51的转速就需要控制得越小。由于需要保证所述第一出料口312的粮食落在所述接料端421位置，所以所述进料筒31需要跟随所述传送带42一同转动，因此设置所述连接轴52与所述进料筒31具有连接关系，带动其同步转动。除此之外，还可以通过螺杆传动的方式进行驱动，但是受粮仓高度的限制，不容易布置，在此不做详细说明。进一步的，请参照图4，所述安装座上设有沿所述传送带42的宽度方向间隔设置的两个滑轨21，两个所述滑轨21沿所述环形轨道11的径向延伸；所述输料机构4还包括主动滑动组件，所述主动滑动组件包括第一安装支架431和两个主动滚轮432，所述第一安装支架431沿上下向延伸，所述第一安装支架431的上端与所述支撑座41固定连接；两个所述主动滚轮432沿所述传送带42的宽度方向所在的轴线转动安装至所述第一安装支架431的下端面，两个所述主动滚轮432沿两个所述滑轨21滑动。通过两个所述主动滚轮432的转动，带动所述支撑座41沿着两个所述滑轨21运动，便于控制，并且两个所述滑轨21的设置提高的稳定性。为了实现两个所述主动滚轮432的驱动，本实施例中，请参照图5，所述输料机构4还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括直线驱动电机441、固定杆442、第一链轮组以及第一链条444：所述直线驱动电机441固定安装于所述支撑座41的下端面，具有沿所述传送带42宽度方向延伸的第一驱动轴；所述固定杆442沿所述传送带42的宽度方向延伸，且沿所述传送带42的宽度方向所在的轴线转动安装至所述第一安装支架431的下端，所述固定杆442的两端分别与两个所述主动滚轮432固定连接；所述第一链轮组包括相互配合的第一主动链轮4431和第一从动链轮4432，所述第一主动链轮4431固定套设于所述第一驱动轴的外表面，所述第一从动链轮4432固定套设于所述固定杆442的中部；所述第一链条444位于所述第一主动链轮4431和第一从动链轮4432之间。通过链条传动的方式，所述直线驱动电机441转动，带动所述固定杆442转动，从而实现两个所述主动滚轮432的同步运动，实现主动驱动，如此设置结构简单，容易布置。需要说明的是，本发明不限制两个所述主动滚轮432的驱动方式，还可以通过马达、伺服电机等方式，在此不再一一赘述。圆形粮仓作为储存用，其容积一般比较大，所述环形轨道11的尺寸一般对照粮仓的尺寸设置，为了保证粮仓整个底面粮食的均匀平铺，所述传送带42的长度至少为所述环形轨道11的半径的长度，如此，以保证所述支撑座41往复运动过程中的行程满足粮仓尺寸的要求。所述输料机构4还包括位于所述主动滑动组件两侧的两个从动滑动组件，每一所述从动滑动组件包括第二安装支架和两个从动滚轮：所述第二安装支架沿上下向延伸，所述第二安装支架的上端与所述支撑座41固定连接；两个所述从动滚轮沿所述传送带42的宽度方向所在的轴线转动安装至所述第二安装支架的下端面，两个所述从动滚轮沿其对应的所述滑轨21滑动。分别位于所述第一安装支架431的两侧，当所述主动滚轮432运动时，带动两个所述从动滚轮运动，保证往复过程的稳定性，进一步提升安全性能。不仅如此，所述第二安装支架还可通过滑块座轴承安装至所述支撑座41，通过改变滑块座轴承的位置来改变主动滚轮432与从动滚轮之间的距离。更进一步的，请参照图6，所述输料机构4还包括滚筒组件，所述滚筒组件包括沿径向间隔设置的主动滚筒451和从动滚筒452，所述主动滚筒451和所述从动滚筒452均沿所述传送带42的宽度方向转动安装至所述支撑座41上；其中，所述传送带42位于所述主动滚筒451和所述从动滚筒452之间。通过驱动所述主动滚筒451实现所述传送带42的传动，本实施例中，所述主动滚筒451为靠近所述落料端422的位置。为了实现所述主动滚筒451的驱动，本实施例中，所述输料机构4还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括传送带驱动电机461、第二链轮组以及第二链条463：所述传送带驱动电机461固定安装于所述支撑座41上，具有沿所述传送带42的宽度方向延伸的第二驱动轴；所述第二链轮组包括相互配合的第二主动链轮4621和第二从动链轮4622，所述第二主动链轮4621固定套设于所述第二驱动轴的外表面，所述第二从动链轮4622固定套设于所述主动滚筒451的支座上；所述第二链条463位于所述主动链轮和所述从动链轮之间。链条的传动的方式，通过所述传送带驱动电机461带动所述主动滚筒451实现运动，从而带动所述传送带42的运输，结构简单，便于控制，链条传动的方式运行速度的控制更平稳。在实际使用过程中，可增加控制元件自动控制设备运行，所述支撑座41运动过程中具有两个极限工位，一个是所述落料端422运动至最接近所述环形轨道11处，一个是所述落料端422运动至最接近所述进料筒31处，具体的，所述传送带驱动电机461正转，所述传送带42工作，进行粮食的输送，同时所述旋转驱动电机51正转，带动所述支撑座41顺时针转动，当所述旋转驱动电机51驱动所述支撑座41转动一周时，所述直线驱动电机441正转，所述支撑座41由所述安装座的中部向所述安装座的端部运动，预设所述直线驱动电机441的转动时间，以控制所述支撑座41的运动距离，达到预设时间时，所述直线驱动电机441停止转动，所述旋转驱动电机51驱动所述支撑座41在此刻的位置转动一周后，所述直线驱动电机441再次运行，由中心向边缘不断扩大所述落料端422运行一周所形成的粮食落料轨迹的圆周，直至所述落料端422运动至最接近所述环形轨道11处的极限工位时，此时完成了整个底面的粮食平铺，所述旋转驱动电机51和所述传送带驱动电机461继续运行，此时所述直线驱动电机441反转，所述支撑座41由所述安装座的边缘向所述进料筒31方向活动，预设所述直线驱动电机441的反转时间，以控制所述支撑座41的运动距离，达到预设时间时，所述直线驱动电机441停止转动，所述旋转驱动电机51驱动所述支撑座41在此刻的位置转动一周后，所述直线驱动电机441继续反转，不断缩小所述落料端422运行一周所形成的粮食落料轨迹的圆周，直至所述落料端422运动至最接近所述进料筒31处的极限工位时，此时完成一个平粮周期。随着设备的使用时间延长，所述传送带42回发生松动，为此，本实施例中，请参照图7，所述输料机构4还包括对应所述从动滚筒452两端设置的两个张紧调节组件47，每一所述张紧调节组件47包括固定板471、活动板472、底座473、紧固螺栓474：所述固定板471固定安装于所述支撑座41的侧表面，所述固定板471的侧表面上设有沿所述传送带42长度方向延伸的长形孔4711；所述活动板472沿所述传送带42的长度方向滑动安装于所述固定板471，所述活动板472对应所述长形孔4711设有过孔，所述活动板472的一侧端设有螺纹孔；所述底座473固定安装于所述固定板471上，且沿所述传送带42的长度方向与所述活动板472间隔设置；所述紧固螺栓474的螺纹端穿过所述底座473与所述螺纹孔螺纹配合；其中，所述从动滚筒452的一端穿过所述长形孔4711转动安装至所述过孔内，旋紧所述紧固螺栓474以调节所述活动板472与所述底座473之间的距离，从而带动所述从动滚筒452沿所述长形孔4711运动。通过旋紧或者旋松所述紧固螺栓474，间接的调整所述传送带42的松紧，实现活动调节的功能，利于设备的长期使用，操作方便，节约维修成本。为了便于导向，所述固定板471上设有沿上下向间隔设置的两个滑槽，所述活动板472滑动安装于所述滑槽内，以保证在调整所述传送带42的张紧时，始终保持直线方向的调整，避免所述传送带42的上表面倾斜，造成粮食传输过程中的滑落。需要说明的是，所述过孔与所述从动滚筒452之间设有轴承475，从而实现所述从动滚筒452和所述活动板472之间的相对运动。不仅如此，为了防止松动，每一所述张紧调节组件47还包括位于所述活动板472与所述底座473之间的两个限位螺母476，两个所述限位螺母476均套设于所述紧固螺栓474上，其中一所述限位螺母476与所述活动板472相抵，另一所述限位螺母476与所述底座473相抵。提高的稳定性，防止螺纹滑丝。根据粮食的存储需求，所述传送带42需要源源不断的传输大量的粮食，本实施例中，所述传送带42形成有上下间隔的两个传送带42段；所述支撑座41上还设有沿横向间隔设置的多个支撑板411，多个所述支撑板411均位于两个所述传送带42段之间。起到支撑粮食重量的作用，多个所述支撑板411拼接的形式便于装配，辅助承重。进一步的，相邻的两个所述支撑板411之间设有辅助滚筒412，每一所述辅助滚筒412所述支撑座41的宽度方向转动安装至所述支撑座41上，多个所述辅助滚筒412的上下表面分别与两个所述传送带42段接触。多个所述辅助滚筒412随着所述传送带42的运行而滚动，避免由于所述传送带42的长度过长，使得传送带42的中部乏力，传送卡滞。更进一步的，所述支撑座41设有位于所述传送带42宽度方向两侧的两个挡板，所述传送带42上端面呈低于两个所述挡板的上端面设置，用于在粮食运输过程中进行防护，同时防止粮食一次性导入过多使得从所述传送带42的侧部掉落，影响堆积效果。不仅如此，所述输料机构4还包括固定安装于所述支撑座41上的出料筒48，所述出料筒48的上下两端分别形成第二进料口和第二出料口，所述第二进料口用于对应圆形粮仓底部，将传送至所述落料端422的粮食导入至粮仓内。所述落料端422的粮食通过所述出料筒48进行传输，便于粮食的传输。需要说明的是，本实施例中，所述进料筒31和所述出料筒48均为喇叭口结构，所述进料筒31的第一进料口311的口径较大，便于粮食导入，所述出料筒48的第二出料口的口径较大，便于粮食导出。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12