基于数据融合的电梯安全评估系统的制作方法

[0001]
本发明涉及智能监测领域，尤其涉及一种基于数据融合的电梯安全评估系统。


背景技术：

[0002]
在电梯维保方面，电梯这样的特种设备需要进行每半个月一次的保养和维护。其中维保按照时间又分为周、季度以及年度检查，且每次都需要相关的人员对设备进行详细的检修，并对主要的结构和配件进行专业的检查和评测。每使用三个月后就要进行更细致的检测和护理，在每运行一年后，都必须经有经验的技术人员负责，按检验标准对各个部件进行检测。但是在实际过程中确实有很多的问题，现有的技术手段存在的问题很大程度上影响了电梯维保。加上现在很多电梯设备老旧，难以维保。电梯的运行环境复杂，人流量大，电梯的安全评估存较为困难。
[0003]
现有技术中，在对电梯安全性能进行评估时多采用单一数据进行判断，例如，仅仅对电梯运行时的振动信号、电流/电压信号等进行监测，这种方法过于简单，缺乏有效的信号处理，且忽略了电梯运行时数据的多样性，单一的数据会造成判断误差较大，或者在对电梯安全性能进行评估时采集多种数据进行判断，但是多种数据之间彼此独立，仅仅是机械式的数据叠加，也并不能有效改善安全评估的精度，又或者采用神经网络算法等复杂的算法对采样的数据进行评估，此种方法引入了人为设置的参数权重，使得原始测试数据在代入算法后出现失真，也会对电梯安全评估的精度有影响。


技术实现要素：

[0004]
因此，为了克服上述问题，本发明提供的基于数据融合的电梯安全评估系统包括速度监测单元、拉力监测单元、振动监测单元、压力监测单元、第一融合单元、电压监测单元、第二融合单元、第一判断单元、第二判断单元、第三判断单元、综合判断平台、液晶显示单元、无线传输单元以及外设存储单元，通过综合电梯轿厢的运行速度和电梯拖拽钢绳的拉力信号构建第一融合参数，通过综合电梯轿厢的运行时的振动信号和电梯轿厢内所承载的重力信号构建第二融合参数，还用过电压监测单元对电梯曳引机在工作时的电压信号的稳定性进行监测，综合上述参数对电梯的运行安全性进行有效评估，不仅提高了检测精度，还提高了检测效率。
[0005]
本发明方案具体如下：
[0006]
基于数据融合的电梯安全评估系统，所述基于数据融合的电梯安全评估系统包括：速度监测单元、拉力监测单元、振动监测单元、压力监测单元、第一融合单元、电压监测单元、第二融合单元、第一判断单元、第二判断单元、第三判断单元、综合判断平台、液晶显示单元、无线传输单元以及外设存储单元；
[0007]
所述速度监测单元和所述拉力监测单元均与所述第一融合单元连接，所述第一融合单元连接对速度监测单元和拉力监测单元采集到的数据进行融合计算；
[0008]
所述振动监测单元和所述压力监测单元与所述第二融合单元连接，所述第二融合
单元对振动监测单元和压力监测单元采集到的数据进行融合计算；
[0009]
所述第一融合单元与所述第一判断单元连接，所述第一判断单元接收第一融合单元输出的数据并检测是否处于第一判断单元储存的第一参考值范围内，若不在第一参考值范围内，则输出第一报警信号；
[0010]
所述第二融合单元与所述第二判断单元连接，所述第二判断单元接收第二融合单元输出的数据并检测是否处于第二判断单元储存的第二参考值范围内，若不在第二参考值范围内，则输出第二报警信号；
[0011]
所述电压监测单元与所述第三判断单元连接，所述第三判断单元接收电压监测单元输出的数据并检测是否处于第三判断单元储存的第三参考值范围内，若不在第三参考值范围内，则输出第三报警信号；
[0012]
所述第一判断单元、所述第二判断单元以及所述第三判断单元均与所述综合判断平台连接，所述综合判断平台内储存有不同报警信号组合下的故障原因，根据接收到的报警信号输出对应的故障原因；
[0013]
所述综合判断平台还与所述液晶显示单元、所述无线传输单元以及所述外设存储单元连接。
[0014]
可选地，所述速度监测单元为一速度传感器，所述速度监测单元用于监测电梯轿厢的运行速度v(t)，所述拉力监测单元为一拉力传感器，所述拉力监测单元用于监测电梯拖拽钢绳的拉力信号f(t)，所述速度监测单元将运行速度v(t)传输至所述第一融合单元，所述拉力监测单元将拉力信号f(t)传输至所述第一融合单元，所述第一融合单元将同一时刻接收到的运行速度v(t)和f(t)进行比值运算，即a(i)＝v(t)/f(t)，a(i)为第i时刻的第一融合参数，所述第一融合单元将a(i)传输至所述第一判断单元，所述第一判断单元内存储有第一参考值范围，若所述第一判断单元接收到的a(i)不在所述第一参考值范围内，则所述第一判断单元向所述综合判断平台发送第一报警信号。
[0015]
可选地，所述振动监测单元为一加速度传感器，所述振动监测单元用于监测电梯轿厢的运行时的振动信号h(t)，所述压力监测单元为一压力传感器，所述压力监测单元用于监测电梯轿厢内所承载的重力信号g(t)，所述振动监测单元将振动信号h(t)传输至所述第二融合单元，所述压力监测单元将重力信号g(t)传输至所述第二融合单元，所述第二融合单元将同一时刻接收到的振动信号h(t)和重力信号g(t)进行比值运算，即b(i)＝h(t)/g(t)，b(i)为第i时刻的第二融合参数，所述第二融合单元将b(i)传输至所述第二判断单元，所述第二判断单元内存储有第二参考值范围，若所述第二判断单元接收到的b(i)不在所述第二参考值范围内，则所述第二判断单元向所述综合判断平台发送第二报警信号。
[0016]
可选地，所述电压监测单元包括一电压传感器和去噪电路，所述电压传感器和所述去噪电路连接，所述去噪电路与所述第三判断单元连接，所述电压监测单元用于监测电梯曳引机在工作时的电压信号u
i
，所述电压监测单元将电压信号u
i
传输至所述第三判断单元，所述第三判断单元内存储有第三参考值范围，若所述第三判断单元接收到的u
i
不在所述第三参考值范围内，则所述第三判断单元向所述综合判断平台发送第三报警信号。
[0017]
可选地，所述综合判断平台根据接收到的报警信号对电梯安全性能进行评估，所述综合判断平台将评估结果传输至所述液晶显示单元进行显示，所述综合判断平台将评估结果传输至所述外设存储单元进行存储，所述综合判断平台将评估结果通过所述无线传输
单元传输至远程监测设备。
[0018]
可选地，所述综合判断平台根据接收到的报警信号对电梯安全性能进行评估具体为根据接收到的报警信号输出故障原因，所述综合判断平台内储存的不同报警信号组合下的故障原因具体如下：
[0019]
若所述综合判断平台接收到第一报警信号，但是并未接收到第二报警信号和第三报警信号时，所述综合判断平台输出故障原因为电梯拖拽钢绳强度故障；
[0020]
若所述综合判断平台接收到第二报警信号，但是并未接收到第一报警信号和第三报警信号时，所述综合判断平台输出故障原因为电梯拖拽钢绳位置故障；
[0021]
若所述综合判断平台接收到第三报警信号，但是并未接收到第一报警信号和第二报警信号时，所述综合判断平台输出故障原因为电梯曳引机供电故障；
[0022]
若所述综合判断平台接收到第一报警信号和第二报警信号，但是并未接收到第三报警信号时，所述综合判断平台输出故障原因为电梯拖拽钢绳寿命故障；
[0023]
若所述综合判断平台接收到第一报警信号和第三报警信号，但是并未接收到第二报警信号时，所述综合判断平台输出故障原因为电梯曳引机输出功率故障；
[0024]
若所述综合判断平台接收到第二报警信号和第三报警信号，但是并未接收到第一报警信号时，所述综合判断平台输出故障原因为电梯曳引机供电电源不稳定故障；
[0025]
若所述综合判断平台接收到第一报警信号、第二报警信号和第三报警信号，所述综合判断平台输出故障原因为电梯曳引机和拖拽钢绳综合故障；
[0026]
若所述综合判断平台未接收到第一报警信号、第二报警信号和第三报警信号，所述综合判断平台输出电梯安全性能良好。
[0027]
可选地，所述电压监测单元包括一电压传感器和去噪电路，所述去噪电路包括若干电阻、若干电容以及若干运算放大器；
[0028]
其中，所述电压传感器的输出端与第一电阻的一端连接，第一电阻的另一端与第二电阻的一端连接，所述电压传感器的输出端与第一电容的一端连接，第一电容的另一端与第二电容的一端连接，第一电阻的另一端与第三电容的一端连接，第三电容的另一端与运算放大器a1的输出端连接，第一电容的另一端与第四电阻的一端连接，第四电阻的另一端与运算放大器a1的输出端连接，第三电阻的一端与第二电阻的另一端连接，第三电阻的另一端接地，第二电阻的另一端与运算放大器a1的同相输入端连接，第二电阻的另一端与第二电容的另一端连接，第四电阻的另一端与运算放大器a1的反相输入端连接，运算放大器a1的输出端与第五电阻的一端连接，运算放大器a1的输出端与第四电容的一端连接，第五电阻的另一端与第六电阻的一端连接，第四电容的另一端与第五电容的一端连接，第五电阻的另一端与第六电容的一端连接，第六电容的另一端与运算放大器a2的输出端连接，第四电容的另一端与第七电阻的一端连接，第七电阻的另一端与运算放大器a2的输出端连接，第五电容的另一端与第六电阻的另一端连接，第六电阻的一端与第七电容的一端连接，第七电容的另一端接地，第六电阻的另一端与运算放大器a2的同相输入端连接，第七电阻的另一端与运算放大器a2的反相输入端连接，运算放大器a2的输出端与第八电容的一端连接，第八电容的另一端与第九电阻的一端连接，第八电阻的一端与第八电容的另一端连接，第八电阻的另一端接地，第八电容的另一端与第九电阻的一端连接，第九电阻的另一端与第九电容的一端连接，第九电容的另一端接地，第九电阻的另一端与所述第三判断单元连
接。
[0029]
可选地，所述基于数据融合的电梯安全评估系统还包括一图像采集单元和图像处理单元，所述图像采集单元设置于电梯轿厢内，所述图像采集单元用于采集电梯轿厢内的图像信息，所述图像采集单元将采集得到的图像信息传输至所述图像处理单元，所述图像处理单元对接收到的图像信息进行图像处理后再传输至所述综合判断平台，所述综合判断平台将电梯轿厢内的图像信息传输至所述液晶显示单元进行显示，所述综合判断平台将电梯轿厢内的图像信息传输至所述外设存储单元进行存储，所述综合判断平台将电梯轿厢内的图像信息通过所述无线传输单元传输至远程监测设备。
[0030]
可选地，所述图像处理单元的图像处理步骤如下：
[0031]
步骤s1：选取图像信息中的边界图像设置为目标图像f(x,y)；
[0032]
步骤s2：以目标图像f(x,y)为中心原点，提取附近域图像信息：f(x+1,y)、f(x+1,y+1)、f(x+1,y-1)、f(x,y+1)、f(x,y-1)、f(x-1,y)、f(x-1,y+1)、f(x-1,y-1)；
[0033]
步骤s3：利用上述附近域图像信息对目标图像进行补偿。
[0034]
可选地，所述步骤s3的处理过程如下：
[0035]
步骤s31：提取与所述目标图像f(x,y)呈对角线的附近域图像信息：f(x+1,y-1)、f(x+1,y+1)、f(x-1,y+1)、f(x-1,y-1)；
[0036]
步骤s32：使用上述呈对角线的附近域图像信息对目标图像f(x,y)进行补偿：
[0037][0038][0039][0040]
其中，f(x,y)为第一补偿图像，f
’
(x,y)为第二补偿图像，g(x,y)为补偿后的图像信息。
[0041]
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
[0042]
(1)本发明提供的基于数据融合的电梯安全评估系统包括速度监测单元、拉力监测单元、振动监测单元、压力监测单元、第一融合单元、电压监测单元、第二融合单元、第一判断单元、第二判断单元、第三判断单元、综合判断平台、液晶显示单元、无线传输单元以及外设存储单元，通过综合电梯轿厢的运行速度和电梯拖拽钢绳的拉力信号构建第一融合参数，通过综合电梯轿厢的运行时的振动信号和电梯轿厢内所承载的重力信号构建第二融合参数，还用过电压监测单元对电梯曳引机在工作时的电压信号的稳定性进行监测，综合上
述参数对电梯的运行安全性进行有效评估，不仅提高了检测精度，还提高了检测效率。
[0043]
(2)本发明提供的一种基于数据融合的电梯安全评估系统，本发明的发明点还在于，本发明提供的去噪电路具有低失真、低噪声、信号无衰减的特点。其中，运算放大器a1、a2与外接rc元件构成去噪电路，外接rc元件构成去噪网络，整个电路的电压增益为1，因此对信号u
i
的强度基本无衰减。
[0044]
(3)本发明提供的一种基于数据融合的电梯安全评估系统，本发明的发明点还在于，本发明的图像处理单元采用邻域对角补偿方法对目标图像进行补偿，不仅不需要引入外界的补偿能量，而且能够有效增加目标图像和其邻域图像的对比度，能够有效增强图像清晰度。
附图说明
[0045]
图1为本发明的基于数据融合的电梯安全评估系统的功能图；
[0046]
图2为本发明的去噪电路的电路图；
[0047]
图3为本发明的图像处理单元的原理图。
具体实施方式
[0048]
下面结合附图和实施例对本发明提供的基于数据融合的电梯安全评估系统进行详细说明。
[0049]
如图1所示，本发明提供的基于数据融合的电梯安全评估系统包括速度监测单元、拉力监测单元、振动监测单元、压力监测单元、第一融合单元、电压监测单元、第二融合单元、第一判断单元、第二判断单元、第三判断单元、综合判断平台、液晶显示单元、无线传输单元以及外设存储单元。
[0050]
其中，所述速度监测单元和所述拉力监测单元均与所述第一融合单元连接，所述第一融合单元连接对速度监测单元和拉力监测单元采集到的数据进行融合计算。
[0051]
所述振动监测单元和所述压力监测单元与所述第二融合单元连接，所述第二融合单元对振动监测单元和压力监测单元采集到的数据进行融合计算。
[0052]
所述第一融合单元与所述第一判断单元连接，所述第一判断单元接收第一融合单元输出的数据并检测是否处于第一判断单元储存的第一参考值范围内，若不在第一参考值范围内，则输出第一报警信号。
[0053]
所述第二融合单元与所述第二判断单元连接，所述第二判断单元接收第二融合单元输出的数据并检测是否处于第二判断单元储存的第二参考值范围内，若不在第二参考值范围内，则输出第二报警信号。
[0054]
所述电压监测单元与所述第三判断单元连接，所述第三判断单元接收电压监测单元输出的数据并检测是否处于第三判断单元储存的第三参考值范围内，若不在第三参考值范围内，则输出第三报警信号。
[0055]
所述第一判断单元、所述第二判断单元以及所述第三判断单元均与所述综合判断平台连接，所述综合判断平台内储存有不同报警信号组合下的故障原因，根据接收到的报警信号输出对应的故障原因。
[0056]
所述综合判断平台还与所述液晶显示单元、所述无线传输单元以及所述外设存储
单元连接。
[0057]
其中，速度监测单元为一速度传感器，速度监测单元用于监测电梯轿厢的运行速度v(t)，拉力监测单元为一拉力传感器，拉力监测单元用于监测电梯拖拽钢绳的拉力信号f(t)，速度监测单元将运行速度v(t)传输至第一融合单元，拉力监测单元将拉力信号f(t)传输至第一融合单元，第一融合单元将同一时刻接收到的运行速度v(t)和f(t)进行比值运算，即a(i)＝v(t)/f(t)，a(i)为第i时刻的第一融合参数，第一融合单元将a(i)传输至第一判断单元，第一判断单元内存储有第一参考值范围，若第一判断单元接收到的a(i)不在第一参考值范围内，则第一判断单元向综合判断平台发送第一报警信号；振动监测单元为一加速度传感器，振动监测单元用于监测电梯轿厢的运行时的振动信号h(t)，压力监测单元为一压力传感器，压力监测单元用于监测电梯轿厢内所承载的重力信号g(t)，振动监测单元将振动信号h(t)传输至第二融合单元，压力监测单元将重力信号g(t)传输至第二融合单元，第二融合单元将同一时刻接收到的振动信号h(t)和重力信号g(t)进行比值运算，即b(i)＝h(t)/g(t)，b(i)为第i时刻的第二融合参数，第二融合单元将b(i)传输至第二判断单元，第二判断单元内存储有第二参考值范围，若第二判断单元接收到的b(i)不在第二参考值范围内，则第二判断单元向综合判断平台发送第二报警信号；电压监测单元包括一电压传感器和去噪电路，电压传感器和去噪电路连接，去噪电路与第三判断单元连接，电压监测单元用于监测电梯曳引机在工作时的电压信号u
i
，电压监测单元将电压信号u
i
传输至第三判断单元，第三判断单元内存储有第三参考值范围，若第三判断单元接收到的u
i
不在第三参考值范围内，则第三判断单元向综合判断平台发送第三报警信号；综合判断平台根据接收到的报警信号对电梯安全性能进行评估，综合判断平台将评估结果传输至液晶显示单元进行显示，综合判断平台将评估结果传输至外设存储单元进行存储，综合判断平台将评估结果通过无线传输单元传输至远程监测设备。
[0058]
上述实施方式中，本发明提供的基于数据融合的电梯安全评估系统包括速度监测单元、拉力监测单元、振动监测单元、压力监测单元、第一融合单元、电压监测单元、第二融合单元、第一判断单元、第二判断单元、第三判断单元、综合判断平台、液晶显示单元、无线传输单元以及外设存储单元，通过综合电梯轿厢的运行速度和电梯拖拽钢绳的拉力信号构建第一融合参数，通过综合电梯轿厢的运行时的振动信号和电梯轿厢内所承载的重力信号构建第二融合参数，还用过电压监测单元对电梯曳引机在工作时的电压信号的稳定性进行监测，综合上述参数对电梯的运行安全性进行有效评估，不仅提高了检测精度，还提高了检测效率。
[0059]
进一步地，电梯轿厢运行速度和电梯拖拽钢绳的拉力之间存在正相关关系，本发明通过综合电梯轿厢的运行速度和电梯拖拽钢绳的拉力信号构建第一融合参数能够有效的表征电梯轿厢运行速度和电梯拖拽钢绳的拉力之间的关系变化，若该变化在一合理区间内，则可认为电梯的运行较为稳定。
[0060]
进一步地，电梯轿厢的运行时的振动信号和电梯轿厢内所承载的重力信号存在负相关关系，本发明综合电梯轿厢的运行时的振动信号和电梯轿厢内所承载的重力信号构建第二融合参数能够有效的表征电梯轿厢的运行时的振动和电梯轿厢内所承载的重力之间的关系变化，在具体应用时，并将电梯轿厢在空载时的振动信号值作为第二参考值范围的上限值，将电梯轿厢在满载时的振动信号值作为第二参考值范围的下限值，若第二融合参
数的变化在第二参考值范围区间内，则可认为电梯的运行较为稳定。
[0061]
优选的是，所述综合判断平台根据接收到的报警信号对电梯安全性能进行评估具体为根据接收到的报警信号输出故障原因，所述综合判断平台内储存的不同报警信号组合下的故障原因具体如下：
[0062]
若所述综合判断平台接收到第一报警信号，但是并未接收到第二报警信号和第三报警信号时，所述综合判断平台输出故障原因为电梯拖拽钢绳强度故障；
[0063]
若所述综合判断平台接收到第二报警信号，但是并未接收到第一报警信号和第三报警信号时，所述综合判断平台输出故障原因为电梯拖拽钢绳位置故障；
[0064]
若所述综合判断平台接收到第三报警信号，但是并未接收到第一报警信号和第二报警信号时，所述综合判断平台输出故障原因为电梯曳引机供电故障；
[0065]
若所述综合判断平台接收到第一报警信号和第二报警信号，但是并未接收到第三报警信号时，所述综合判断平台输出故障原因为电梯拖拽钢绳寿命故障；
[0066]
若所述综合判断平台接收到第一报警信号和第三报警信号，但是并未接收到第二报警信号时，所述综合判断平台输出故障原因为电梯曳引机输出功率故障；
[0067]
若所述综合判断平台接收到第二报警信号和第三报警信号，但是并未接收到第一报警信号时，所述综合判断平台输出故障原因为电梯曳引机供电电源不稳定故障；
[0068]
若所述综合判断平台接收到第一报警信号、第二报警信号和第三报警信号，所述综合判断平台输出故障原因为电梯曳引机和拖拽钢绳综合故障；
[0069]
若所述综合判断平台未接收到第一报警信号、第二报警信号和第三报警信号，所述综合判断平台输出电梯安全性能良好。
[0070]
如图2所示，电压监测单元包括一电压传感器和去噪电路，去噪电路包括若干电阻、若干电容以及若干运算放大器；
[0071]
其中，电压传感器的输出端与第一电阻的一端连接，第一电阻的另一端与第二电阻的一端连接，电压传感器的输出端与第一电容的一端连接，第一电容的另一端与第二电容的一端连接，第一电阻的另一端与第三电容的一端连接，第三电容的另一端与运算放大器a1的输出端连接，第一电容的另一端与第四电阻的一端连接，第四电阻的另一端与运算放大器a1的输出端连接，第三电阻的一端与第二电阻的另一端连接，第三电阻的另一端接地，第二电阻的另一端与运算放大器a1的同相输入端连接，第二电阻的另一端与第二电容的另一端连接，第四电阻的另一端与运算放大器a1的反相输入端连接，运算放大器a1的输出端与第五电阻的一端连接，运算放大器a1的输出端与第四电容的一端连接，第五电阻的另一端与第六电阻的一端连接，第四电容的另一端与第五电容的一端连接，第五电阻的另一端与第六电容的一端连接，第六电容的另一端与运算放大器a2的输出端连接，第四电容的另一端与第七电阻的一端连接，第七电阻的另一端与运算放大器a2的输出端连接，第五电容的另一端与第六电阻的另一端连接，第六电阻的一端与第七电容的一端连接，第七电容的另一端接地，第六电阻的另一端与运算放大器a2的同相输入端连接，第七电阻的另一端与运算放大器a2的反相输入端连接，运算放大器a2的输出端与第八电容的一端连接，第八电容的另一端与第九电阻的一端连接，第八电阻的一端与第八电容的另一端连接，第八电阻的另一端接地，第八电容的另一端与第九电阻的一端连接，第九电阻的另一端与第九电容的一端连接，第九电容的另一端接地，第九电阻的另一端与第三判断单元连接。
[0072]
上述实施方式中，第一电阻的电阻值为140ω，第二电阻的电阻值为2.1kω，第三电阻的电阻值为1.3kω，第四电阻的电阻值为143ω，第五电阻的电阻值为158ω，第六电阻的电阻值为225ω，第七电阻的电阻值为107ω，第八电阻的电阻值为150ω，第九电阻的电阻值为300ω；第一电容的电容值为1.0nf，第二电容的电容值为1.0nf，第三电容的电容值为2.2pf，第四电容的电容值为150pf，第五电容的电容值为12pf，第六电容的电容值为180pf，第七电容的电容值为18pf，第八电容的电容值为1.8nf，第九电容的电容值为66pf。
[0073]
更进一步地，本发明提供的去噪电路具有低失真、低噪声、信号无衰减的特点。其中，运算放大器a1、a2与外接rc元件构成去噪电路，外接rc元件构成去噪网络，整个电路的电压增益为1，因此对信号u
i
的强度基本无衰减。
[0074]
优选的是，基于数据融合的电梯安全评估系统还包括一图像采集单元和图像处理单元，图像采集单元设置于电梯轿厢内，图像采集单元用于采集电梯轿厢内的图像信息，图像采集单元将采集得到的图像信息传输至图像处理单元，图像处理单元对接收到的图像信息进行图像处理后再传输至综合判断平台，综合判断平台将电梯轿厢内的图像信息传输至液晶显示单元进行显示，综合判断平台将电梯轿厢内的图像信息传输至外设存储单元进行存储，综合判断平台将电梯轿厢内的图像信息通过无线传输单元传输至远程监测设备。
[0075]
如图3所示，图像采集单元用于采集电梯轿厢内的图像信息，图像采集单元将采集得到的图像信息传输至图像处理单元，图像处理单元对接收到的图像信息进行图像处理，图像处理单元的图像处理步骤如下：
[0076]
步骤s1：选取图像信息中的边界图像设置为目标图像f(x,y)。
[0077]
步骤s2：以目标图像f(x,y)为中心原点，提取附近域图像信息：f(x+1,y)、f(x+1,y+1)、f(x+1,y-1)、f(x,y+1)、f(x,y-1)、f(x-1,y)、f(x-1,y+1)、f(x-1,y-1)。
[0078]
步骤s3：利用上述附近域图像信息对目标图像进行补偿。
[0079]
步骤s3的处理过程如下：
[0080]
步骤s31：提取与目标图像f(x,y)呈对角线的附近域图像信息：f(x+1,y-1)、f(x+1,y+1)、f(x-1,y+1)、f(x-1,y-1)。
[0081]
步骤s32：使用上述呈对角线的附近域图像信息对目标图像f(x,y)进行补偿：
[0082][0083][0084]
[0085]
其中，f(x,y)为第一补偿图像，f
’
(x,y)为第二补偿图像，g(x,y)为补偿后的图像信息。
[0086]
上述实施方式中，本发明的图像处理单元采用邻域对角补偿方法对目标图像进行补偿，不仅不需要引入外界的补偿能量，而且能够有效增加目标图像和其邻域图像的对比度，能够有效增强图像清晰度。
[0087]
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
[0088]
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
[0089]
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0090]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明实施例。
[0091]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。