一种垃圾回收总成的制作方法

[0001]
本发明涉及医疗机械设备技术领域，具体涉及一种调配静脉药液机器人中的垃圾回收总成。


背景技术：

[0002]
现阶段，在手工配药的过程中，医护人员会将使用过一次后的配药工具和药瓶等医疗废品分类丢入到暴露在空气中的垃圾袋内或者垃圾桶内，然后继续配置下一组药物，在配药的过程中，垃圾袋内或垃圾桶内的医疗废品所产生的气溶胶和残留液慢慢会散发到空气中，长时间暴露于高浓度气溶胶环境，增大了危害医务人员身体健康的风险，用手处理装满医疗废品的垃圾袋时，医疗废品的尖锐部分容易划破垃圾袋，导致内部的医疗废品散落到地面上或划伤医务人员的手部，造成环境污染和人体伤害。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于提供一种垃圾回收总成，能够能自动回收和密封医疗废品，避免医疗废品的气溶胶和残留液散发到空气中，防止外部环境污染，医务人员的身体健康安全得到保证。
[0004]
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种垃圾回收总成，包括总成固定板、安装板、支杆、废品箱输送机构、废品箱提升机构、废品箱盖固定机构和废品箱封门机构，所述的安装板设有两个，两个所述的安装板设置在所述的总成固定板的上方，所述的总成固定板通过所述的支杆来支撑两个所述的安装板，所述的废品箱输送机构、所述的废品箱提升机构、所述的废品箱盖固定机构分别设有两组，两组所述的废品箱输送机构分别设置在所述的总成固定板的上表面，两组所述的废品箱提升机构通过两组所述的废品箱输送机构在所述的总成固定板形成移动，两组所述的废品箱盖固定机构分别设置在两个所述的安装板上，所述的废品箱封门机构设有三组，两组所述的废品箱封门机构设置在两个安装板中的一个上，一组所述的废品箱封门机构设置在两个安装板中的另一个上；所述的废品箱输送机构包括第一减速步进电机、两个导轨、第一机座、第二机座、第一同步轮、第二同步轮、第一同步带、转动轴、深沟球轴承，两个所述的导轨平行设置在所述的总成固定板的上表面，所述的第一机座、所述的第二机座分别设置在所述的总成固定板的上表面，所述的第一减速步进电机安装在所述的第一机座上，所述的第一同步轮设置在所述的第一减速步进电机的输出轴上，所述的深沟球轴承设置在所述的第二机座上，所述的转动轴设置在所述的深沟球轴承中，所述的第二同步轮设置在所述的转动轴上，所述的第二同步轮通过所述的第一同步带与所述的第一同步轮传动连接在一起，且所述的第一同步带位于两个所述的导轨之间；所述的废品箱提升机构包括安装底板、夹持件、废品箱提升板、轴承座、偏心轮、第三同步轮、传动轴、第二同步带、第二减速步进电机、第四同步轮、第五同步轮、限位块，所述的安
装底板设置在两个所述的导轨上，所述的安装底板通过所述的夹持件夹紧在所述的第一同步带上，所述的轴承座至少设有四个，四个所述的轴承座设置在所述的安装底板的上表面，四个所述的轴承座两两相互对应，且支撑所述的废品箱提升板，相互对应的两个所述的轴承座为一组，每组所述的轴承座均转动连接有一个所述的传动轴，每个所述的传动轴的两端固接有偏心轮，每个所述的传动轴均固接有一个所述的第三同步轮，两个所述的第三同步轮之间通过所述的第二同步带形成传动连接，任意一个所述的传动轴的端部还固接有第四同步轮，所述的第二减速步进电机设置在所述的安装底板的上表面，所述的第五同步轮固接在所述的第二减速步进电机的输出轴上，所述的第五同步轮通过所述的第三同步带来带动所述的第四同步轮，所述的限位块至少设有两组，两组所述的限位块固定在所述的安装底板上，所述的废品箱提升板的两侧分别设有与两组所述的限位块配合的嵌入口；所述的废品箱盖固定机构包括第四机座、第三减速步进电机、旋转铰接件、两个拉杆、两个夹持件、两组支撑件、两个转动杆、两个拉动件、两个连接座，所述的第四机座设置在所述的安装板的上表面，所述的第三减速步进电机设置在所述的第四机座上，所述的旋转铰接件设置在所述的第三减速步进电机的输出轴上，所述的旋转铰接件的两端以所述的第三减速步进电机的输出轴为中心相互径向对称，两个所述的转动杆通过所述支撑件分别转动设置在所述的安装板的两侧，两个所述的拉动件分别固定在两个所述的转动杆上，两个所述的拉杆的一端铰接在所述的旋转铰接件的两端，两个所述的拉杆的另一端铰接在两个所述的拉动件上，两个所述的夹持件分别设置在所述的安装板的下方，两个所述的夹持件各自通过两个所述的连接座来与所述的转动杆固定在一起，所述的第三减速步进电机带动所述的旋转铰接件，所述的旋转动铰接件拉动所述的拉杆，当所述的拉杆通过所述的拉动件来带动所述的转动杆转动时，所述的夹持件能以扇形的移动轨迹来上下摆动；所述的废品箱封门机构包括盒体、丝杆电机、密封门、螺母座、两个封门导向支撑板、滚轮，所述的安装板的上表面设有连通口，所述的盒体设置在所述的安装板的上表面，所述的盒体设有从顶部延伸至底部的投放通道，所述的投放通道的出入口对应于所述的连通口，所述的螺母座设置在所述的盒体内，所述的丝杆电机设置在所述的盒体中，所述的丝杆电机的输出轴螺接在所述的螺母座上，所述的密封门设置在盒体内，且位于所述的螺母座的上方，所述的密封门的两侧分别转动连接有所述的滚轮，两个所述的封门导向支撑板分别设置在所述的螺母座的两侧，两个所述的封门导向支撑板的上表面设有内凹部，所述的滚轮位于所述的内凹部中，所述的内凹部的底面设有存在高低差的高位和低位，所述的高位和所述的低位之间设有斜坡。
[0005]
进一步地，所述的安装板和所述的支杆之间设有连接件，所述的连接件的一端位于所述的支杆的顶部，所述的连接件的另一端位于所述的安装板的上表面。
[0006]
进一步地，所述的安装板的下表面设有第一密封圈，所述的第一密封圈的所在高度高于所述的密封门的所在高度。
[0007]
进一步地，所述的导轨的端部设有挡块。
[0008]
进一步地，所述的废品箱提升板的上表面设有凹槽，所述的凹槽的边缘设有挡板。
[0009]
进一步地，所述的废品箱封门机构的上表面设有与所述的投放通道连通的落料斗。
[0010]
进一步地，还包括废品箱提升感应机构、废品箱盖释放感应机构、废品箱封门感应
机构，所述的废品箱提升感应机构由第一光电开关传感器、第二光电开关传感器和第一光电开关感应片组成，所述的第一光电开关传感器和所述的第二光电开关传感器分别设置在所述的限位块的侧面，且所述的第一光电开关传感器位于所述的第二光电开关传感器的上方，所述的第一光电开关感应片设置在所述的废品箱提升板上，所述的第一光电开关感应片能根据所述的废品箱提升板的所在高度不同来分别触发所述的第一光电开关传感器和所述的第二光电开关传感器；所述的废品箱盖释放感应机构由安装架、第三光电开关传感器和第二光电开关感应片组成，所述的安装架设置在所述的第四机座的上表面，所述的第三光电开关传感器设置在所述的安装架上，所述的第二光电开关感应片固接在所述的第三减速步进电机的输出轴上，当两个所述的夹持件对废品箱盖处于夹持状态时，所述的第二光电开关感应片对应于所述的第三光电开关传感器；所述的废品箱封门感应机构由第四光电开关感应片、左接近传感器和右接近传感器组成，所述的第四光电开关感应片设置在所述的封门导向支撑板的外侧面，所述的左接近传感器、所述的右接近传感器分别设置在所述的盒体的内侧，当所述的投放通道处于打开状态时，所述的第四光电开关感应片对应于所述的左接近传感器，当所述的投放通道处于封闭状态时，所述的第四光电开关感应片对应于所述的右接近传感器。
[0011]
本发明的有益效果：能在废品箱提升机构上放置医药废品回收箱，以及在废品箱盖固定机构上插入医药废品回收箱盖，利用废品箱提升机构使医药废品回收箱上升并贴合安装板，医药废品回收箱的箱口对准于废品箱封门机构，由于在丢弃医疗废品之前，废品箱封门机构中密封门保持紧闭状态，且医疗废品回收箱紧密贴合安装板，因此在封箱前始终处于密封状态，确保医疗废品与外界环境隔离，避免医疗废品的气溶胶和残留液散发到空气中，保证配药环境的安全性，当医疗废品回收箱装满时，会通过废品箱输送机构来使废品箱提升机构平移，带动医疗废品回收箱，直至移动到医药废品回收箱盖的下方，废品箱盖固定机构会释放医药废品回收箱盖，废品箱提升机构则提升医疗废品回收箱，使医药废品回收箱盖和医药废品回收箱扣合在一起，自动完成封箱处理，避免人体直接接触医疗废品，防止出现医疗废品划伤医护人员的情况。
附图说明
[0012]
图1是本发明一种垃圾回收总成的整体示意图。
[0013]
图2是本发明隐藏安装板、废品箱盖固定机构和废品箱封门机构后的整体示意图。
[0014]
图3是图2中a处的放大示意图。
[0015]
图4是本发明中废品箱输送机构的俯视图。
[0016]
图5是本发明中废品箱提升机构的俯视图。
[0017]
图6是本发明中废品箱提升机构的侧视图。
[0018]
图7是本发明中废品箱盖固定机构的结构示意图。
[0019]
图8是本发明中安装板的仰视图。
[0020]
图9是本发明中废品箱封门机构的整体示意图。
[0021]
图10是本发明中废品箱封门机构的局部剖视图之一。
[0022]
图11是本发明中废品箱封门机构的局部剖视图之二。
具体实施方式
[0023]
下面将结合的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。
[0024]
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，一种垃圾回收总成，包括总成固定板2000、安装板2100、支杆2200、废品箱输送机构2300、废品箱提升机构2400、废品箱盖固定机构2500和废品箱封门机构2600，所述的安装板2100设有两个，两个所述的安装板2100设置在所述的总成固定板2000的上方，所述的总成固定板2000通过所述的支杆2200来支撑两个所述的安装板2100，所述的废品箱输送机构2300、所述的废品箱提升机构2400、所述的废品箱盖固定机构2500分别设有两组，两组所述的废品箱输送机构2300分别设置在所述的总成固定板2000的上表面，两组所述的废品箱提升机构2400通过两组所述的废品箱输送机构2300在所述的总成固定板2000形成移动，两组所述的废品箱盖固定机构2500分别设置在两个所述的安装板2100上，所述的废品箱封门机构2600设有三组，两组所述的废品箱封门机构2600设置在两个安装板2100中的一个上，一组所述的废品箱封门机构2600设置在两个安装板2100中的另一个上；所述的废品箱输送机构2300包括第一减速步进电机2301、两个导轨2302、第一机座2303、第二机座2304、第一同步轮2305、第二同步轮2306、第一同步带2307、转动轴2308、深沟球轴承2309，两个所述的导轨2302平行设置在所述的总成固定板2000的上表面，所述的第一机座2303、所述的第二机座2304分别设置在所述的总成固定板2000的上表面，所述的第一减速步进电机2301安装在所述的第一机座2303上，所述的第一同步轮2305设置在所述的第一减速步进电机2301的输出轴上，所述的深沟球轴承2309设置在所述的第二机座2304上，所述的转动轴2308设置在所述的深沟球轴承2309中，所述的第二同步轮2306设置在所述的转动轴2308上，所述的第二同步轮2306通过所述的第一同步带2307与所述的第一同步轮2305传动连接在一起，且所述的第一同步带2307位于两个所述的导轨2302之间；所述的废品箱提升机构2400包括底板2401、第一夹持件2402、废品箱提升板2403、轴承座2404、偏心轮2405、第三同步轮2406、传动轴2407、第二同步带2408、第二减速步进电机2409、第四同步轮2410、第五同步轮2411、第三同步带2412、限位块2413，所述的底板2401设置在两个所述的导轨2302上，所述的底板2401通过所述的第一夹持件2402夹紧在所述的第一同步带2307上，所述的轴承座2404至少设有四个，四个所述的轴承座2404设置在所述的底板2401的上表面，四个所述的轴承座2404两两相互对应，且支撑所述的废品箱提升板2403，相互对应的两个所述的轴承座2404为一组，每组所述的轴承座2404均转动连接有一个所述的传动轴2407，每个所述的传动轴2407的两端固接有偏心轮2405，每个所述的传动轴2407均固接有一个所述的第三同步轮2406，两个所述的第三同步轮2406之间通过所述的第二同步带2408形成传动连接，任意一个所述的传动轴2407的端部还固接有第四同步轮2410，所述的第二减速步进电机2409设置在所述的底板2401的上表面，所述的第五同步轮2411固接在所述的第二减速步进电机2409的输出轴上，所述的第五同步轮2411通过所述的第三同步带2412来带动所述的第四同步轮2410，所述的限位块2413至少设有两组，两组所述的限位块2413固定在所述的底板2401上，所述的废品箱提升板2403的两侧分别设有与两组所述的限位块2413配合的嵌入口2414；所述的废品箱盖固定机构2500包括第四机座2501、第三减速步进电机2502、旋转铰接件2503、两个拉杆2504、两个第二夹持件2505、两组支撑件2506、两个转动杆2507、两个拉动
件2508、两个连接座2509，所述的第四机座2501设置在所述的安装板2100的上表面，所述的第三减速步进电机2502设置在所述的第四机座2501上，所述的旋转铰接件2503设置在所述的第三减速步进电机2502的输出轴上，所述的旋转铰接件2503的两端以所述的第三减速步进电机2502的输出轴为中心相互径向对称，两个所述的转动杆2507通过所述支撑件2506分别转动设置在所述的安装板2100的两侧，两个所述的拉动件2508分别固定在两个所述的转动杆2507上，两个所述的拉杆2504的一端铰接在所述的旋转铰接件2503的两端，两个所述的拉杆2504的另一端铰接在两个所述的拉动件2508上，两个所述的第二夹持件2505分别设置在所述的安装板2100的下方，两个所述的第二夹持件2505各自通过两个所述的连接座2509来与所述的转动杆2507固定在一起，所述的第三减速步进电机2502带动所述的旋转铰接件2503，所述的旋转铰接件2503拉动所述的拉杆2504，当所述的拉杆2504通过所述的拉动件2508来带动所述的转动杆2507转动时，所述的第二夹持件2505能以扇形的移动轨迹来上下摆动；所述的废品箱封门机构2600包括盒体2601、丝杆电机2602、密封门2603、螺母座2604、两个封门导向支撑板2605、滚轮2606，所述的安装板2100的上表面设有连通口2101，所述的盒体2601设置在所述的安装板2100的上表面，所述的盒体2601设有从顶部延伸至底部的投放通道2607，所述的投放通道2607的出入口对应于所述的连通口2101，所述的螺母座2604设置在所述的盒体2601内，所述的丝杆电机2602设置在所述的盒体2601中，所述的丝杆电机2602的输出轴螺接在所述的螺母座2604上，所述的密封门2603设置在盒体2601内，且位于所述的螺母座2604的上方，所述的密封门2603的两侧分别转动连接有所述的滚轮2606，两个所述的封门导向支撑板2605分别设置在所述的螺母座2604的两侧，两个所述的封门导向支撑板2605的上表面设有内凹部2608，所述的滚轮2606位于所述的内凹部2608中，所述的内凹部2608的底面设有存在高低差的高位2609和低位2610，所述的高位2609和所述的低位2610之间设有斜坡2611。
[0025]
在本实施例中，医务人员会为两组废品箱提升机构4的废品提升板2403上分别放置两个医疗废品回收箱3200，一个医疗废品回收箱3200用于回收废弃的安瓿瓶和粉剂瓶，另一个医疗废品回收箱3200用于回收废弃的溶药器，利用两组废品箱盖固定机构2500中的两个第二夹持件2505来夹持用于密封医疗废品回收箱3200的废品回收箱盖3300，此时两个第二夹持件2505对废品回收箱盖3300是处于夹持状态，第一减速步进电机2301的输出轴使第一同步轮2305转动，第二同步轮2306作为辅助的从动轮，进而带动第一同步带2307，利用第一同步带2307来使废品箱提升机构2400在导轨2302上平移，两个医疗废品回收箱3200会各自移动到两组废品箱封门机构2600的下方位置，第二减速步进电机2409的输出轴所产生的机械能依次通过第五同步轮2411、第三同步带2412、第四同步轮2410、传动轴2407的传动来使偏心轮2405发生转动，两个传动轴2407之间则通过两个第三同步轮2406和第二同步带2408形成机械传动，最终使每个传动轴2407的两端固接的偏心轮2405均发生转动，偏心轮2405的凸起部分会将废品箱提升板2403顶起，医疗废品回收箱3200会上升，直至贴合安装板2100后停止，由于在丢弃医疗废品之前，废品箱封门机构2600中密封门2603保持紧闭状态，密封门2603将投放通道2607封闭，且医疗废品回收箱3200贴合安装板2100，因此在封箱前始终处于密封状态，确保医疗废品与外界环境隔离，避免医疗废品的气溶胶和残留液散发到空气中，保证配药环境的安全性，当需要往医疗废品回收箱3200内丢弃医疗废品时，丝
杆电机2602的输出轴转动，使螺母座2604在丝杆电机2602的输出轴上平移，螺母座2604使两侧的封门导向支撑板2605向丝杆电机2602所在位置靠近，当密封门2603保持紧闭状态时，密封门2603两侧的滚轮2606是位于内凹部2608中的高位2609，而在封门导向支撑板2605向丝杆电机2602靠近的过程中，滚轮2606会因惯性作用而从高位2609处通过斜坡2611滚动到低位2611处，密封门2603的所在高度会逐渐下降，然后会随着螺母座2604的移动而进入到盒体2601的内部，此时投放通道2607处于打开状态，投放通道2607通过安装板2100上的连通口2101与医疗废品回收箱3200内连通，直接将医疗废品分类投入到投放通道2607中，便可丢弃到医疗废品回收箱3200内，在医疗废品丢弃到丢弃到医疗废品回收箱3200内之后，丝杆电机2602的输出轴会反向转动，封门导向支撑板2605以投放通道2607所在位置进行平移，远离丝杆电机2602，滚轮2606则会因惯性作用而从低位2611处通过斜坡2611滚动到高位2609处，密封门2603的所在高度会逐渐上升，然后将投放通道2607的出入口封闭，恢复到医疗废品与外界环境隔离的状态，在医疗废品回收箱3200中已装满医疗废品时，再次利用废品箱输送机构2300来使废品箱提升机构2400平移，带动医疗废品回收箱3200，直至医疗废品回收箱3200移动到废品箱盖固定机构2500下方，并对准于医疗废品回收箱盖3300，第三减速步进电机2502的输出轴使旋转铰接件2503发生转动，通过旋转铰接件2503来拉动两个拉杆2504，拉杆2504通过所述的拉动件2508来带动所述的转动杆2507转动，第二夹持以扇形的移动轨迹向下摆动，释放医疗废品回收箱盖3300，使医疗废品回收箱盖3300掉落到医疗废品回收箱3200上，废品箱提升机构2400中的偏心轮2405会再次使医疗废品回收箱3200上升，由于限位块2413和嵌入口2414的相互卡接设计，因此医疗废品回收箱3200在偏心轮2405的作用下仅会上下移动，而不会出现侧翻偏斜的现象，上升中的医疗废品回收箱3200会将医疗废品回收箱盖3300顶压在安装板2100的下表面，直至医疗废品回收箱3200和医疗废品回收箱盖3300完全扣合之后，废品箱提升机构2400会使封箱后的医疗废品回收箱3200下降，由医务人员取走封箱后的医疗废品回收箱3200，并更换空的医疗废品回收箱3200和新的医疗废品回收箱盖3300，在回收处理医疗废品回收箱3200的过程中，避免人体直接接触医疗废品，防止出现医疗废品划伤医护人员的情况。
[0026]
所述的安装板2100和所述的支杆2200之间设有连接件2700，所述的连接件2700的一端位于所述的支杆2200的顶部，所述的连接件2700的另一端位于所述的安装板2100的上表面。连接件2700能够使安装板2100、支杆2200、废品箱盖固定机构2500三者之间的结构更加紧凑和稳定。
[0027]
所述的投放通道2607的内壁设有第一密封圈2612，所述的第一密封圈2612的所在高度高于所述的密封门2603的所在高度。在密封门2603的所在高度上升并对投放通道2607进行封闭时，密封门2603会与第一密封圈2612对接并且相互紧密贴合在一起，保证投放通道2607的密封性。
[0028]
所述的导轨2302的端部设有挡块2310。当废品提升机构5在导轨2302上移动时，挡块2310能够起到阻挡作用，防止废品提升机构5脱离导轨2302。
[0029]
所述的废品箱提升板2403的上表面设有凹槽2415，所述的凹槽2414的边缘设有挡板2416。医疗废品回收箱3200是放置在凹槽2415中，并由挡板2416顶住医疗废品回收箱3200的侧面，保证医疗废品回收箱3200能稳定地放置在废品箱提升板2403上，在水平移动或者上升下降时不会出现侧翻偏移的情况。
[0030]
所述的废品箱封门机构2600的上表面设有与所述的投放通道2607连通的落料斗2800。落料斗2800可使医疗废品自动滑入到投放通道2607内，稳定准确地输送到医疗废品回收箱3200内，避免医疗废品散落在投放通道2607出入口的周边。
[0031]
还包括废品箱提升感应机构2900、废品箱盖释放感应机构3000、废品箱封门感应机构3100，所述的废品箱提升感应机构2900由第一光电开关传感器2901、第二光电开关传感器2902和第一光电开关感应片2903组成，所述的第一光电开关传感器2901和所述的第二光电开关传感器2902分别设置在所述的限位块2412的侧面，且所述的第一光电开关传感器2901位于所述的第二光电开关传感器2902的上方，所述的第一光电开关感应片2903设置在所述的废品箱提升板2403上，所述的第一光电开关感应片2903能根据所述的废品箱提升板2403的所在高度不同来分别触发所述的第一光电开关传感器2901和所述的第二光电开关传感器2902，当废品箱提升板2403上升之后，第一光电开关感应片2903触发第一光电开关传感器2901，当废品箱提升板2403下降之后，第一光电开关感应片2903则离开第一光电开关传感器2901，然后触发第二光电开关传感器2902；所述的废品箱盖释放感应机构3000由安装架3001、第三光电开关传感器3002和第二光电开关感应片3003组成，所述的安装架3001设置在所述的第四机座2501的上表面，所述的第三光电开关传感器3002设置在所述的安装架3001上，所述的第二光电开关感应片3003固接在所述的第三减速步进电机2502的输出轴上，当两个所述的第二夹持件2505对废品箱盖处于夹持状态时，所述的第二光电开关感应片3003对应于所述的第三光电开关传感器3002；所述的废品箱封门感应机构3100由第四光电开关感应片3101、左接近传感器3102和右接近传感器3103组成，所述的第四光电开关感应片3101设置在所述的封门导向支撑板2605的外侧面，所述的左接近传感器3102、所述的右接近传感器3103分别设置在所述的盒体2601的内侧，当所述的投放通道2607处于打开状态时，所述的第四光电开关感应片3101对应于所述的左接近传感器3102，当所述的投放通道2607处于封闭状态时，所述的第四光电开关感应片3101对应于所述的右接近传感器3103。废品箱提升感应机构2900、废品箱盖释放感应机构3000、废品箱封门感应机构3100均利用光电开关工作原理来对应获知废品箱提升机构2400、废品箱盖固定机构2500、废品箱封门机构2600的工作执行情况，稳定有序地执行医疗废品回收箱3200的升降操作、医疗废品密封以及封箱处理。
[0032]
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0033]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。