一种新型伸缩叉机构有轨制导小车的制作方法

[0001]
本发明涉及伸缩叉的技术领域，具体涉及一种新型伸缩叉机构有轨制导小车。


背景技术：

[0002]
在物流仓库中，现有货架通常配备有穿梭车以实现货物的取放，目前市场上的穿梭车的伸缩叉机构一般是通过同步带轮或者链条作为牵引伸缩叉伸长或缩回的驱动机构，这种结构较为复杂，整个穿梭车的体积也较大，从而使穿梭车在轨道上行驶不便。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于提供一种新型伸缩叉机构有轨制导小车，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
[0004]
一种新型伸缩叉机构有轨制导小车,包括固定板、安装板、叉板、夹紧驱动机构、一级伸缩叉、二级伸缩叉、伸缩驱动机构、行走驱动机构及翻叉机构，所述固定板设有两个并对称固定于安装板上，两个固定板之间通过导向杆连接，所述叉板设有两个，其中一个叉板与固定板固定，另一个叉板与导向杆滑动连接，所述夹紧驱动机构设于固定板上并用于驱动叉板沿导向轨移动，所述一级伸缩叉滑动连接于叉板上，所述二级伸缩叉滑动连接于一级伸缩叉上，所述伸缩驱动机构用于驱动一级伸缩叉和二级伸缩叉进行伸缩，每个固定板的外侧均对称设有两个行走轮，两个行走轮之间通过转轴一与固定板转动连接，所述行走驱动机构用于驱动行走轮转动，所述翻叉机构设于二级伸缩叉上并用于取放货物。
[0005]
优选的，所述夹紧驱动机构包括第一伺服电机、丝杆及安装架，所述叉板借助丝杆螺母与所述的丝杆螺旋连接，所述丝杆的一端与安装块转动连接，所述安装块的底部与安装板固定连接，所述丝杆的另一端通过联轴器与所述第一伺服电机的输出轴连接，所述第一伺服电机固定于固定板外侧的所述的安装架上。
[0006]
优选的，所述伸缩驱动机构包括滑轮一、滑轮二、钢丝绳、张紧轮、同步带一及第二伺服电机，所述叉板的内侧的两端对称设有与叉板转动连接的第一带轮，所述第二伺服电机固定于叉板的外侧且其输出轴穿过叉板并安装有第二带轮，所述第二带轮通过所述的同步带一与两个第一带轮连接，所述张紧轮设有两个并对称设于第二带轮的两侧，两个张紧轮均与同步带一连接，所述同步带一的外表面设有梯形齿，所述一级伸缩叉与叉板上的滑轨一滑动连接，所述一级伸缩叉的底部设有齿条，所述齿条上的齿与同步带一上的梯形齿之间啮合，所述二级伸缩叉与一级伸缩叉上的滑轨二滑动连接，所述滑轮一转动连接于一级伸缩叉的前端，所述钢丝绳设有两个，其中一个钢丝绳滑动连接于滑轮一的外表面且其一端通过钢丝绳固定机构固定于二级伸缩叉的后端，另一端通过钢丝绳张紧机构固定于叉板的后端，所述滑轮二转动连接于一级伸缩叉的后端，另一个钢丝绳滑动连接于滑轮二的外表面且其一端钢丝绳固定机构固定于二级伸缩叉的前端，另一端通过钢丝绳张紧机构固定于叉板的前端。
[0007]
优选的，所述钢丝绳固定机构包括定制螺钉、螺母及钢丝绳夹头一，所述定制螺钉
通过所述的螺母固定在二级伸缩叉上，所述钢丝绳的一端穿过定制螺钉并通过所述的钢丝绳夹头一固定。
[0008]
优选的，所述钢丝绳张紧机构包括中空螺钉、钢丝绳丝夹头二、锁紧螺母及固定座，所述固定座固定在叉板上，所述中空螺钉螺纹连接于固定座上并通过所述的锁紧螺母固定，所述钢丝绳穿过中空螺钉并固定有所述的钢丝绳丝夹头二。
[0009]
优选的，所述行走驱动机构包括支撑板、第三伺服电机及第四带轮，所述支撑板固定于固定板的外侧，所述第三伺服电机固定于支撑板的侧面，所述第三伺服电机的输出轴穿过支撑板并安装有第三带轮，所述第四带轮安装于转轴一上，所述第三带轮通过同步带二与第四带轮连接。
[0010]
优选的，所述二级伸缩叉的前侧、中间及后侧均设有翻叉机构，所述翻叉机构包括固定块、翻叉及直流电机，所述固定块固定于二级伸缩叉的外侧，所述翻叉通过转轴二与固定块转动连接，所述直流电机固定于二级伸缩叉的外侧且其输出轴通过联轴器与转轴二连接。
[0011]
本发明具有如下优点：
[0012]
本发明在使用时，伸缩驱动机构中通过设置的两个滑轮和对应的两根钢丝绳，可以使一级伸缩叉和二级伸缩叉能够朝两个方向伸出对轨道两侧的货物进行取放，从而增大了伸缩叉机构的取放货物的范围，此外通过钢丝绳张紧机构可以对钢丝绳进行张紧，夹紧驱动机构可以使得货物在运输的过程中不会因轨道的颠簸而发生位置的变化，降低出错的风险，同时适用于一定范围内不同宽度的货物的运送，相较于传统的伸缩叉机构，本发明的结构更加精致紧凑，节省了车体大量空间，降低了车体重量，相同运行参数下减少了电机输出功率、节约了能源。
附图说明
[0013]
图1、图2及图3为本发明整体三维的结构示意图。
[0014]
图4为本发明图3中a处的局部放大图。
[0015]
图5为本发明图3中b处的局部放大图。
[0016]
图6为本发明去掉安装板后的底部结构图。
[0017]
图7为本发明伸缩驱动机构的结构示意图。
[0018]
图8为本发明钢丝绳连接一级伸缩叉、二级伸缩叉及叉板的示意图。
[0019]
其中：1-固定板，11-导向杆，12-行走轮，121-转轴一，122-第四带轮，2-安装板，3-叉板，31-滑轨一，4-夹紧驱动机构，41-丝杆，42-安装块，43-第一伺服电机，44-安装架，5-一级伸缩叉，51-齿条，52-滑轨二，6-二级伸缩叉，7-伸缩驱动机构，71-第一带轮，72-第二伺服电机，721-第二带轮，73-同步带一，731-梯形齿，74-张紧轮，75-钢丝绳，76-钢丝绳固定机构，761-定制螺钉，762-螺母，763-钢丝绳夹头一，77-钢丝绳张紧机构，771-固定座，772-中空螺钉，773-锁紧螺母，774-钢丝绳丝夹头二，78-滑轮一，79-滑轮二，8-行走驱动机构，81-支撑板，82-第三伺服电机，821-第三带轮，83-同步带二，9-翻叉机构，91-固定块，92-翻叉，93-转轴二，94-直流电机。
具体实施方式
[0020]
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
[0021]
如图1-8所示，本发明提供了一种新型伸缩叉机构有轨制导小车,包括固定板1、安装板2、叉板3、夹紧驱动机构4、一级伸缩叉5、二级伸缩叉6、伸缩驱动机构7、行走驱动机构8及翻叉机构9，所述固定板1设有两个并对称固定于安装板2上，两个固定板1之间通过导向杆11连接，所述叉板3设有两个，其中一个叉板3与固定板1固定，另一个叉板3与导向杆11滑动连接，所述夹紧驱动机构4设于固定板1上并用于驱动叉板3沿导向轨移动，所述一级伸缩叉5滑动连接于叉板3上，所述二级伸缩叉6滑动连接于一级伸缩叉5上，所述伸缩驱动机构7用于驱动一级伸缩叉5和二级伸缩叉6进行伸缩，每个固定板1的外侧均对称设有两个行走轮12，两个行走轮12之间通过转轴一121与固定板1转动连接，所述行走驱动机构8用于驱动行走轮12转动，所述翻叉机构9设于二级伸缩叉6上并用于取放货物。
[0022]
在本实施例中，所述夹紧驱动机构4包括第一伺服电机43、丝杆41及安装架44，所述叉板3借助丝杆螺母与所述的丝杆41螺旋连接，所述丝杆41的一端与安装块42转动连接，所述安装块42的底部与安装板2固定连接，所述丝杆41的另一端通过联轴器与所述第一伺服电机43的输出轴连接，所述第一伺服电机43固定于固定板1外侧的所述的安装架44上。
[0023]
在本实施例中，所述伸缩驱动机构7包括滑轮一78、滑轮二79、钢丝绳75、张紧轮74、同步带一73及第二伺服电机72，所述叉板3的内侧的两端对称设有与叉板3转动连接的第一带轮71，所述第二伺服电机72固定于叉板3的外侧且其输出轴穿过叉板3并安装有第二带轮721，所述第二带轮721通过所述的同步带一73与两个第一带轮71连接，所述张紧轮74设有两个并对称设于第二带轮721的两侧，两个张紧轮74均与同步带一73连接，所述同步带一73的外表面设有梯形齿731，所述一级伸缩叉5与叉板3上的滑轨一31滑动连接，所述一级伸缩叉5的底部设有齿条51，所述齿条51上的齿与同步带一73上的梯形齿731之间啮合，所述二级伸缩叉6与一级伸缩叉5上的滑轨二52滑动连接，所述滑轮一78转动连接于一级伸缩叉5的前端，所述钢丝绳75设有两个，其中一个钢丝绳75滑动连接于滑轮一78的外表面且其一端通过钢丝绳固定机构76固定于二级伸缩叉6的后端，另一端通过钢丝绳张紧机构77固定于叉板3的后端，所述滑轮二79转动连接于一级伸缩叉5的后端，另一个钢丝绳75滑动连接于滑轮二79的外表面且其一端钢丝绳固定机构76固定于二级伸缩叉6的前端，另一端通过钢丝绳张紧机构77固定于叉板3的前端。
[0024]
在本实施例中，所述钢丝绳固定机构76包括定制螺钉761、螺母762及钢丝绳夹头一763，所述定制螺钉761通过所述的螺母762固定在二级伸缩叉6上，所述钢丝绳75的一端穿过定制螺钉761并通过所述的钢丝绳夹头一763固定。
[0025]
在本实施例中，所述钢丝绳张紧机构77包括中空螺钉772、钢丝绳丝夹头二774、锁紧螺母773及固定座771，所述固定座771固定在叉板3上，所述中空螺钉772螺纹连接于固定座771上并通过所述的锁紧螺母773固定，所述钢丝绳75穿过中空螺钉772并固定有所述的钢丝绳丝夹头二774。
[0026]
在本实施例中，所述行走驱动机构8包括支撑板81、第三伺服电机82及第四带轮122，所述支撑板81固定于固定板1的外侧，所述第三伺服电机82固定于支撑板81的侧面，所
述第三伺服电机82的输出轴穿过支撑板81并安装有第三带轮821，所述第四带轮122安装于转轴一121上，所述第三带轮821通过同步带二83与第四带轮122连接。
[0027]
在本实施例中，所述二级伸缩叉6的前侧、中间及后侧均设有翻叉机构9，所述翻叉机构9包括固定块91、翻叉92及直流电机94，所述固定块91固定于二级伸缩叉6的外侧，所述翻叉92通过转轴二93与固定块91转动连接，所述直流电机94固定于二级伸缩叉6的外侧且其输出轴通过联轴器与转轴二93连接。
[0028]
具体实施方式及原理：
[0029]
步骤1：启动第三伺服电机82，第三伺服电机82的输出轴通过带传动使行走轮12旋转，行走轮12沿预设轨道移动至待叉取的货物前，并停止第三伺服电机82的输出轴转动。
[0030]
步骤2：启动第二伺服电机72，第二伺服电机72的输出轴带动同步带一73转动，同步带一73带动一级伸缩叉5朝货物所在的方向伸出，通过钢丝绳75带动二级伸缩叉6与一级伸缩叉5同方向伸出，当二级伸缩叉6伸长至货物所在位置时，停止第二伺服电机72的输出轴转动。
[0031]
步骤3：此时货物位于翻叉之间，启动直流电机94，当直流电机94的输出轴带动翻叉92旋转至水平位置时，停止直流电机94的输出轴转动。
[0032]
步骤4：接着启动第二伺服电机72，使第二伺服电机72的输出轴反向转动，从而使一级伸缩叉5和二级伸缩叉6带着货物收缩，当一级伸缩叉5和二级伸缩叉6收缩至与叉板3重合时，停止第二伺服电机72的输出轴转动。
[0033]
步骤5：启动第一伺服电机43，第一伺服电机43的输出轴带动丝杆41转动，与导向杆11滑动连接的那个叉板3在丝杆41的作用下沿导向杆11移动，从而使二级伸缩叉6对货物进行夹紧，
[0034]
步骤6：启动第三伺服电机82，第三伺服电机82的输出轴驱动行走轮12沿着轨道移动至目的地。
[0035]
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。