一种具有自动复位功能的过轨器的制作方法

本发明属于起重机技术领域，特别是涉及一种具有自动复位功能的过轨器。

背景技术：

起重机的轨道小车在工作过程中，不可避免地会遇到两根轨道中间有间隙的情况，尤其是在遇到两根轨道存在着较大上下位置差的情况下，这种情况会对小车的过轨造成一定的影响，情况严重时，则会造成小车暂时性无法完成过轨，在很大程度上会耽误工程的进度。因此有必要设计一种有效的过轨器，以提高两根轨道的对正精度，提高轨道小车的工作效率。

技术实现要素：

本发明旨在解决现有技术中轨道位置误差对小车过轨造成影响的技术问题而提供一种可以提高两根轨道对正精度，保证小车工作效率的自动复位功能的过轨器。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种具有自动复位功能的过轨器，其特征在于：包括第一固定板、传感器支架、第一传感器、第二传感器、止推销、支撑销、被动推杆导向套、弹簧、曲柄、第二固定板、电动推杆、推杆支架、主动推杆、主动推杆导向套、被动推杆；所述止推销通过插孔插装在所述第一固定板上，所述被动推杆导向套固定在所述第一固定板上，所述被动推杆导向套具有导向横孔，所述被动推杆插装在所述被动推杆导向套的导向横孔上，所述弹簧套装在所述被动推杆上且设于所述导向横孔内，所述支撑销设于所述止推销和被动推杆导向套之间，所述曲柄的中部通过销轴铰接在所述支撑销的上部，所述曲柄的两端具有滑槽，所述曲柄的两端分别通过滑槽和销轴铰接所述止推销和被动推杆，所述传感器支架安装在所述第一固定板上，所述传感器支架设于所述止推销的一侧，所述第一传感器和第二传感器安装在所述传感器支架上；所述推杆支架固定在所述第二固定板上，所述主动推杆导向套固定在所述第二固定板上，所述主动推杆导向套具有导向孔，所述主动推杆的前端插装在所述主动推杆导向套的导向孔内，所述主动推杆的后端与所述电动推杆连接；所述被动推杆导向套和主动推杆导向套相对且之间设有间隙。

本发明还可以采用如下技术措施：

所述主动推杆的前端为楔形圆周面。

所述止推销上设有传感器靶标。

所述被动推杆导向套上具有引导孔。

本发明具有的优点和积极效果是：

(1)本发明能够缩短轨道小车过轨的时间，同时提高其工作效率。

(2)本发明中止推销处于常闭状态时能够为轨道小车的溜车现象提供一个安全保障。

(3)本发明可以通过调节电动推杆的行程以及主动推杆的长度去适应不同工作环境。

(4)本发明在轨道小车完成过轨后，能够自动复位，可靠性高，能够有效的降低工人误操作带来的损失。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中传感器支架、第一传感器和第二传感器的安装结构示意图；

图3是本发明中止推销的结构示意图；

图4是本发明中被动推杆的结构示意图；

图5是本发明中被动推杆导向套的结构示意图；

图6是本发明的工作状态示意图。

图中：1、第一固定板；2、传感器支架；3、第一传感器；4、第二传感器；5、止推销；5-1、传感器靶标；5-2、销轴体；6、支撑销；7、被动推杆导向套；7-1、导向横孔；7-2、矩形槽；7-3、引导孔；7-4、安装座；8、弹簧；9、曲柄；10、第二固定板；11、电动推杆；12、推杆支架；13、主动推杆；14、主动推杆导向套；15、被动推杆；15-1、杆体；15-2、挡环；15-3、传感器靶标；16、第一轨道；17、第二轨道。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1-图6，一种具有自动复位功能的过轨器，包括第一固定板1、传感器支架2、第一传感器3、第二传感器4、止推销5、支撑销6、被动推杆导向套7、弹簧8、曲柄9、第二固定板10、电动推杆11、推杆支架12、主动推杆13、主动推杆导向套14、被动推杆15。

所述止推销5通过插孔插装在所述第一固定板1上。所述被动推杆导向套7固定在所述第一固定板1上，所述被动推杆导向套7具有导向横孔7-1。所述被动推杆15插装在所述被动推杆导向套7的导向横孔7-1上。所述弹簧8套装在所述被动推杆15上且设于所述导向横孔7-1内。所述支撑销6设于所述止推销5和被动推杆导向套7之间。所述曲柄9的中部通过销轴铰接在所述支撑销6的上部。所述曲柄9的两端具有滑槽，所述曲柄9的两端分别通过滑槽和销轴铰接所述止推销5和被动推杆15。所述传感器支架2安装在所述第一固定板1上，所述传感器支架2设于所述止推销5的一侧，所述第一传感器3和第二传感器4安装在所述传感器支架2上。

本实施例中，传感器支架2通过螺栓固定安装于第一固定板1的一侧；支撑销6通过过盈配合安装于第一固定板1的中部。被动推杆导向套7通过螺栓固定在第一固定板1的另一侧。

所述第一传感器3与第二传感器4平行安装，二者之间的距离为止推销5向上移动的最大位移。

止推销5包括传感器靶标5-1和销轴体5-2；销轴体5-2主要用于小车的安全止挡；传感器靶标5-1为可拆卸结构，便于维护。

本实施例中被动推杆15包括杆体15-1、挡环15-2和传感器靶标15-3；杆体15-1用于安装弹簧8，挡环15-2则为弹簧提供止挡；传感器靶标15-3同样为可拆卸结构便于维护。

被动推杆导向套7包括矩形槽7-2、导向横孔7-1、引导孔7-3和安装座7-4；被动推杆导向套7通过安装座7-4固定于第一固定板1上，由于被动推杆导向套7中引导孔7-3的存在，可以降低两个轨道之间的对正要求。

所述推杆支架12固定在所述第二固定板10上，所述主动推杆导向套14固定在所述第二固定板10上，所述主动推杆导向套14具有导向孔，所述主动推杆13的前端插装在所述主动推杆导向套14的导向孔内，所述主动推杆13的后端与所述电动推杆11连接。所述被动推杆导向套14和主动推杆导向套7相对且之间设有间隙。

过轨器的工作原理如下：

(1)在轨道小车不需要过轨时

在这种情况下，过轨器的止推销5处于锁紧状态，止推销5的销轴体5-2插在第一轨道16内。由于止推销轴5的阻碍，轨道小车停留在位置A处无法通过第一轨道16运行到第二轨道17上。此外止推销5的锁紧状态还能有效防止轨道小车的溜车现象，进而将轨道小车牢牢地限制在第一导轨1上。

(2)在轨道小车需要过轨时

在这种情况下，首先控制系统接收到轨道小车需要过轨的信号后，发出指令控制电动推杆111动作，电动推杆11带动主动推杆13向前运动；当主动推杆13通过第一轨道16和第二轨道17的间隙进入被动推杆导向套7内的导向横孔7-1中时，主动推杆13继续向前推动被动推杆15向前动作，压缩弹簧8；接下来由止推销5、支撑销6、曲柄6、、被动推杆7、构成“杠杆机构”开始动作，被动推杆7推动曲柄6的一端向前运动，曲柄9的另一端向上旋转将止推销5拉起，当传第一感器3检测到传感器靶标13-3到位后，控制系统接收信号，控制轨道小车由第一轨道16上的位置A处运动到第二轨道17上的位置B处，完成过轨动作；然后轨道小车完成过轨后，控制系统控制电动推杆11动作，带动主动推杆13复位，被动推杆15利用弹簧8的恢复力完成复位；最后在被动推杆15复位的过程中，“杠杆机构”同时动作，最终将止推销5插回轨道16中，实现锁紧。

本发明的过轨器，结构科学，效果明显，易于维护，可广泛用于轨道小车在轨道存在相对位置差的情况下的过轨问题中。

本实施例中，所述主动推杆13的前端为楔形圆周面，便于主动推杆13插入被动推杆导向套7的导向横孔7-1内。