一种具有自动排整功能的快速备料装置的制作方法

本实用新型涉及橡胶的热压成型制造领域，更具体地涉及一种具有自动排整功能的快速备料装置。

背景技术：

已知的传统橡胶热压成型制程，是以操作人员使用压延机将混练好的橡胶料压成片状，并裁切成适合成型机的尺寸以完成备料的准备工作。然而，使用此类备料方式易有压延时形状不佳、厚薄不均以及修边损耗的困扰。为解决此类问题，各类型的冷喂料挤出机，比如冷喂料排气挤出机、销钉冷喂料挤出机和复合挤出机等，也已普遍被采用在许多橡胶制程当中，大幅简化了橡胶生产备料的工艺。但是冷喂料在此高效率的产出下，也需要相对应的自动排整装置，以免冷喂料因挤出后收纳不当，彼此堆叠及相互粘连，产生变形和扭曲，进而导致后段制程的操作人员不易拿取，也不易将其准确地摆放到预定的模具摆料位置，加剧不良品的产出。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种具有自动排整功能的快速备料装置，从而解决现有技术中的冷喂料彼此堆叠及相互粘连，产生变形和扭曲的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种具有自动排整功能的快速备料装置，包括：一用于挤出一定尺寸和截面形状的冷喂料的挤出装置；设于所述挤出装置下方的横向定位装置，包括可操作地横向移动的夹持工具；与所述横向定位装置水平对齐的伸缩剪切装置，包括用于剪切所述冷喂料的裁刀；以及储料装置，包括：顶部开口的箱体，以及横跨于所述箱体上彼此平行间隔延伸的可取放的若干载料针板，所述载料针板上具有垂直于所述载料针板所在平面延伸的针状阵列。

其中，挤出装置可将橡胶粗胚条料预成型为指定形状和长度的冷喂料。

横向定位装置通过一夹持工具可升降夹取载料针板，并将已夹取的载料针板移动到指定的载料位置。

伸缩剪切装置可将连续挤出的冷喂料固定于载料针板并进行裁切。

储料装置具体可参见本申请人在此之前申请的一篇名为“智能橡胶条料储存箱”(申请号为201520251001.3)的实用新型专利，通过引用全部合并于此，因此，本申请中不再赘述。

优选地，所述横向定位装置还包括：第一步进马达，横向延伸并通过所述第一步进马达驱动的第一导螺杆，横向延伸的第一滑轨，在所述第一导螺杆的牵引下沿着所述第一滑轨滑移的第一滑台，以及固定于所述第一滑台上的第一气缸，所述夹持工具通过所述第一气缸驱动。

所述快速备料装置还包括：设于所述横向定位装置下方的纵向定位装置，包括：第二步进马达，纵向延伸并通过所述第二步进马达驱动的第二导螺杆，纵向延伸的第二滑轨，以及在所述第二导螺杆的牵引下沿着所述第二滑轨滑移的第二滑台。

所述储料装置的箱体设于所述纵向定位装置的第二滑台上方。纵向定位装置可将装载有载料针板的箱体逐一移到指定位置，等待冷喂料的装载。

所述快速备料装置还包括：一机架，其中，所述挤出装置、横向定位装置、储料装置以及纵向定位装置从上至下依次布置在所述机架上。

所述伸缩剪切装置还包括：第二气缸，以及安装于所述第二气缸前方的撞锤，所述裁刀设置于所述撞锤的上方。

所述储料装置的箱体的两个相对的侧壁的顶部分别设有间隔布置的凹槽，所述载料针板的两端设置有竖直向下延伸的卡口，所述卡口卡入对应的所述凹槽中。

所述储料装置的载料针板相对于所述横向定位装置的第一滑轨平行延伸。

优选地，所述夹持工具是气压夹爪或吸盘。

优选地，所述挤出装置是一种冷喂料挤出机。

根据本实用新型，首次提出了一种具有自动排整功能的快速备料装置，特别是橡胶制程冷喂料的自动排整。通过挤出装置、横向定位装置、储料装置、纵向定位装置，以及与横向定位装置水平对齐的伸缩剪切装置的整体创造性组合，可将通过挤出装置挤出的连续冷喂料，自动裁切成所需长度并让相邻的冷喂料保持间隔地固定于载料针板上，同时待载料针板载满冷喂料后，使该载料针板自动按特定间距吊挂于储存箱内，确保冷喂料可自然摆垂不会出现因直接堆放所产生的扭曲和粘黏现象。

根据本实用新型提供的装置，实现了冷喂料的全自动挤出、裁切、排列、固定以及吊挂，既大大节省了人工，又确保了冷喂料在保存时不相互堆叠及相互粘连，避免了不良品的产出，保证了后段制程的顺利进行。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个优选实施例的快速备料装置的整体结构的立体示意图；

图2是挤出装置的立体示意图；

图3是横向定位装置的立体示意图；

图4是同时示出横向定位装置、储料装置以及纵向定位装置的立体示意图；

图5是通过伸缩剪切装置裁切冷喂料的工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图，给出本实用新型的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本实用新型的功能、特点。

如图1所示，是根据本实用新型的一个优选实施例的快速备料装置，该快速备料装置主要包括：机架10，从上至下依次布置在机架10上的挤出装置20、横向定位装置30、储料装置40、纵向定位装置50，以及与横向定位装置30水平对齐的伸缩剪切装置60。

其中，挤出装置20即为本领域常规使用的一种挤出设备，因此属于现有技术，并非为本实用新型相对现有技术的改进，此处仅作简要描述。作为举例而非限制，该挤出装置选用为一种冷喂料挤出机，如图2所示，主要包括：马达21，通过马达21驱动的螺杆22，腔体23，设置于腔体23外缘的加热器24。其工作原理为：通过马达21驱动腔体23内的螺杆22转动，橡胶粗坯料25自入口26绞入，在腔体23内经过加热器24的加热和融化后，以长条状冷喂料28定速定量地从出口27挤出。

作为举例而非限制地，如图3所示，横向定位装置30包括：第一步进马达31，横向延伸并通过第一步进马达31驱动的第一导螺杆32，同样横向并相对第一导螺杆32平行延伸的第一滑轨33，在第一导螺杆33的牵引下可沿第一滑轨33滑移的第一滑台34，固定于第一滑台34上的第一气缸35，以及固定于第一气缸35上的气压夹爪36，气压夹爪36在第一气缸35的作用下可以向下伸出或者向上缩回。图3中还示出了气压夹爪36上夹持有载料针板42，该载料针板42属于储料装置40，具体参见下文描述。

但是，应当理解，横向定位装置30的整体结构实际也并非仅限于上述第一步进马达31、第一导螺杆32、第一滑轨33以及第一滑台34的组合，任何其他能够实现相同功能的装置均适用于本申请，比如时规皮带等等。

此外，气压夹爪36也可以是任一能够实现相同夹取功能的其他装置，比如吸盘等等，因此，并不仅限于此。

如图4所示，储料装置40包括：顶部开口的箱体41，以及横跨于箱体41上彼此平行间隔延伸的若干载料针板42，载料针板42相对于横向定位装置30的第一滑轨33平行延伸。载料针板42上具有垂直于载料针板42所在平面延伸的针状阵列43(参见图5)。

优选地，储料装置40的箱体41的两个相对的侧壁的顶部分别设有间隔布置的凹槽44，所述载料针板42的两端设置有竖直向下延伸的卡口45(参见图3)，卡口45卡入对应的所述凹槽44中(参见图4)。

作为举例而非限制地，如图4所示，该纵向定位装置50包括：第二步进马达51，纵向延伸并通过第二步进马达51驱动的第二导螺杆52，纵向延伸的第二滑轨53，在第二导螺杆52的牵引下沿着第二滑轨53滑移的第二滑台54。储料装置40的箱体41通过紧固元件固定于第二滑台54上。但是，应当理解，纵向定位装置50的整体结构实际也并非仅限于此，也可以是能够实现相同功能的其他结构。

作为举例而非限制地，如图5所示，与横向定位装置30水平对齐的伸缩剪切装置60包括：第二气缸61，安装于所述第二气缸61前方的撞锤62，以及设置于撞锤62的上方的裁刀63。其工作原理为：在第二气缸61的驱动下，撞锤62带动裁刀63朝着冷喂料28伸出，从而轻易地将冷喂料28裁断，裁断的冷喂料下部分被载料针板42上的针状阵列43刺穿，而悬挂于载料针板42上。但是，应当理解，伸缩剪切装置60的整体结构实际也并非仅限于此，也可以是能够实现相同功能的其他结构。

根据本实用新型的一个优选实施例，上述快速备料装置的整个操作流程如下：

首先，橡胶粗坯料25自挤出装置20的入口26绞入，在腔体23内经过加热器24的加热和融化后，以长条状冷喂料28定速定量地从挤出装置20的出口27挤出。

接着，横向定位装置30由第一步进马达31驱动第一导螺杆32，牵动第一滑轨33上的第一滑台34，横向移动到吊挂在储料装置40上的载料针板42的摆放位置上方，使用第一滑台34上的第一气缸35将固定于其上的气压夹爪36伸下来夹取载料针板42。待第一气缸35缩回后，则继续通过第一步进马达31驱动第一导螺杆32牵引带着载料针板42的第一滑台34，在可移动的行程范围内，横向移动到载料位置进行载料，此时裁刀63与载料针板42的针状阵列43上方对准，参见图5。

载料时，伸缩剪切装置60的第二气缸61伸出，让挂载在第二气缸61前方的撞槌62压迫自上方挤出装置20挤出的长条状冷喂料28，使其被载料针板42上的针状阵列43刺入，而固定于载料针板42上，并在载料针板42和挤出装置20之间产生张力，让装配于撞槌62上方的裁刀63随着第二气缸61伸出的同时，可轻易地将冷喂料28裁断，完成一次载料动作。其中，载料针板42上的针状阵列43结构，可确保任意截面形状与尺寸需求的长条状冷喂料都能以任意间距固定于载料针板上。

当一块载料针板42载满料并被放回储料装置40的箱体41后，纵向定位装置50通过第二步进马达51驱动第二导螺杆52，牵动第二滑轨53上的第二滑台54，将下一个尚未载料的载料针板42自箱体41上的摆放位置移动到横向定位装置30下方，通过气压夹爪36夹取载料针板42。

按上述流程继续进行，直至储料箱40的所有载料针板42上悬挂满裁切完成的冷喂料，整个备料过程结束。

以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的范围，本实用新型的上述实施例还可以做出各种变化。即凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本实用新型专利的权利要求保护范围。本实用新型未详尽描述的均为常规技术内容。