[0001]
本发明涉及海上起重机技术领域，具体涉及一种起重机的模块化装配方法。
背景技术：
[0002]
现有技术中的海上大型起重机装配，一般是通过吊机将基座、底座、回转平台、回转支承、三角架和吊臂这些起重机的基本部件逐步进行装配，采用这样非模块化的装配方式进行装配时会带来精度误差，一旦在装配好后出现精度误差，会导致有些内部部件由于精度问题不便安装，这样又需要以及装配好的部件拆卸再次进行精度调整，这样，既增加了吊装次数，也使得装配时间变长，使得装配成本变高，花费时间长、效率低。
技术实现要素：
[0003]
本发明提供一种可降低成本，提高装配效率的起重机的模块化装配方法，利用本发明的方法，可对起重机的各部件进行模块化的预装配，若装配由于精度误差等情况需要调整的，不必再将已装配好的部件拆卸再进行吊装调整，大大降低了成本，减少了装配时间，提高装配效率。
[0004]
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种起重机的模块化装配方法，包括起重机，其特征在于：起重机包括甲板基座、底座模块、回转平台模块、三角架模块和吊臂模块；甲板基座内设有防撞柱，甲板基座的一侧设有第一安全梯；底座模块包括圆筒部、第一防护栏和加强板，加强板设置在圆筒部的内壁，加强板朝向圆筒部的中心轴方向设置，第一防护栏焊接在圆筒部的外侧，加强板的顶部设有导向斜面；回转平台模块包括回转平台、回转支承、和主绞车组件，主绞车组件设置在回转平台上，回转支承设置在回转平台的底部，回转支承的一侧设有回转马达，回转支承的内圈通过第一螺栓与回转平台的底部固定连接，回转支承的外圈通过第二螺栓与圆筒部固定连接，回转马达输出端连接有回转齿轮，回转马达通过回转齿轮与回转支承外圈啮合；回转平台上设有连接件，一侧的连接件上设有第一转动孔位；三角架模块包括桁架、第二安全梯和第二防护栏，第二安全梯设置在桁架的一侧，第二防护栏设置在桁架的顶部；桁架底部设有支撑脚，支撑脚的一侧设有用于焊接的工艺口；吊臂模块包括吊臂架、吊臂绞车组件和吊臂导轮组件，吊臂绞车组件固定安装在吊臂架内，吊臂导轮组件安装在吊臂架上；吊臂架的一端设有第二转动孔位；所述起重机包括以下装配步骤：（1）对底座模块、回转平台模块、三角架模块和吊臂模块进行预装配；（1.1）在圆筒部内焊接加强板，并在圆筒部外侧焊接第一防护栏，完成底座模块的预装配；（1.2）将主绞车组件固定在回转平台上，回转支承的内圈通过螺栓与回转平台固定连接，并将回转马达安装在回转平台的一侧，将回转齿轮啮合在回转支承外圈上，完成回转平台模块的预装配；
（1.3）将第二安全梯焊接在桁架的一侧，并将第二防护栏焊接在桁架的顶部，完成三角架模块的预装配；（1.4）将吊臂绞车组件通过第一螺栓连接固定在吊臂架的内侧，将吊臂导轮组件固定连接在吊臂架上，完成吊臂模块的预装配；（2）沿基座的顶部焊接两个以上的导向块；（3）将底座模块吊装至基座上方后进行焊接固定，焊接完成后将导向块拆除，完成底座模块的安装；（4）将回转平台模块吊装至底座模块上，回转平台模块通过回转支撑的第一螺栓的下端沿导向斜面滑动将回转支承的内圈套接在圆筒部的内侧，通过第二螺栓将回转支承的外圈与圆筒部固定连接，完成回转平台模块的安装；（5）将桁架吊装至回转平台上，将桁架的支撑脚与回转平台的连接件对准后，在工艺口和连接件的连接处进行第一次焊接；（6）检查第一次焊接检查桁架连接；（6.1）若第一次焊接检查桁架连接无误差后，对桁架的支撑脚与回转平台的连接件的连接处进行第二次焊接，完成回转平台模块的安装；（7）将吊臂模块吊装至回转平台设有第一转动孔位的连接件的一侧，将连接件的第一转动孔位与吊臂架上的第二转动孔位铰接，完成吊臂模块的安装；（8）对主绞车组件、吊臂绞车以及吊臂导轮组穿钢丝绳连接吊钩，完成装配。
[0005]
以上方法，；在基座顶部设置导向块，在装配底座模块时，圆筒部的底部沿导向块的斜面滑动至预设的装配位置，进行焊接固定，焊接固定后将导向块拆除，提高了装配精度。
[0006]
在圆筒部内侧的加强板上设有导向斜面，在装配回转平台模块时，第一螺栓的下端沿导向斜面滑动将回转支承的内圈套接在圆筒部的内侧，第一螺栓和加强板上的导向斜面配合对回转平台模块的安装起到导向作用，提高了装配精度，降低了调整装配位置时产生成本；在桁架的支撑脚上设有第一工艺口，回转平台的连接件设有第二工艺口，在吊机将三角架的支撑脚吊装至回转平台的连接件处时，对第一工艺口和第二工艺口的连接处进行第一次焊接；若第一次焊接检查桁架连接不准确，拆除第一工艺口和第二工艺口的连接处焊接形成的焊接点再次焊接；检查第一次无误差后即可对桁架的支撑脚与回转平台的连接件的连接处进行第二次焊接，完成回转平台模块的安装；这样，通过在桁架的支撑脚和回转平台的连接件上分别设置第一、第二工艺口进行第一次焊接，第一次焊接的基础上对桁架和回转平台进行第二次焊接固定，采取这样的方式进行固定，能够提高焊接的精准度，若第一次焊接不准确，可及时调整，减少吊装三脚架的次数，从而降低成本。
[0007]
上述方法可对起重机的各部件进行模块化的预装配，分别对底座模块、回转平台模块、三角架模块和吊臂模块进行预装配，提前装配好各个模块中的组件，若装配由于精度误差等情况需要调整的，可在模块吊装进行装配前进行调整，避免将已装配好的部件拆卸再进行吊装调整，这样，可降低装配时的吊装次数，降低装配时出现精度误差产生的成本，降低了成本，减少了装配时间，提高装配效率。
[0008]
进一步地，所述步骤（6）还包括步骤（6.2）若第一次焊接检查桁架连接不准确，拆
除工艺口和连接件的连接处形成的焊接点，再次进入步骤（6）。
[0009]
进一步地，所述回转马达设有两个以上。
[0010]
进一步地，所述起重机还包括甲板搁置座，甲板搁置座设置在甲板基座的一侧，甲板搁置座上设有吊臂搁置架。
[0011]
进一步地，所述吊臂搁置架包括机架、滚轮、滚轮连接件和侧挡板，所述滚轮通过穿销轴转动连接在滚轮连接件上，滚轮连接件固定安装在机架的顶面，侧挡板设置在机架的顶面的两侧。这样，当起重机不工作时，可将桁架搁置在吊臂搁置架上，将桁架搁置在滚轮上可减少由于船体晃动产生的摩损。
[0012]
进一步地，所述导向块靠近防撞柱的一侧为斜面，导向块的斜面为矩形。这样，在安装底座模块时，导向块既能其到导向作用，同时也不会对底座模块的圆筒部产生过大的摩擦力。
附图说明
[0013]
图1为本发明中的起重机的结构示意图。
[0014]
图2为本发明中底座模块安装后的结构示意图。
[0015]
图3为本发明中的回转平台模块安装后的结构示意图。
[0016]
图4为本发明中的三角架模块安装后的结构示意图。
[0017]
图5为本发明中的吊臂模块的结构示意图。
[0018]
图6为本发明中三角架与回转平台模块的连接结构示意图。
[0019]
图7为本发明中的装配方法的流程框图。
[0020]
图8为图3中a处的局部放大示意图。
[0021]
图9为图6中b处的局部放大示意图。
[0022]
图10为图6中c处的局部放大示意图。
[0023]
图11为本发明中的吊臂搁置架的结构示意图。
具体实施方式
[0024]
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
[0025]
如图1-图11所示，一种起重机的模块化装配方法，包括起重机，起重机包括甲板基座1、底座模块2、回转平台模块3、三角架模块4、吊臂模块5和甲板搁置座6；甲板基座1内设有防撞柱11，甲板基座1的一侧设有第一安全梯12；，甲板搁置座6设置在甲板基座1的一侧，甲板搁置座6上设有吊臂搁置架61；所述导向块靠近防撞柱10的一侧为斜面，导向块的斜面为矩形。
[0026]
底座模块2包括圆筒部21、第一防护栏22和加强板23，加强板23设置在圆筒部21的内壁，加强板23朝向圆筒部21的中心轴方向设置，第一防护栏22焊接在圆筒部21的外侧，加强板23的顶部设有导向斜面231。
[0027]
回转平台模块3包括回转平台31、回转支承32、和主绞车组件33，主绞车组件33设置在回转平台31上，回转支承32设置在回转平台31的底部，回转支承32的一侧设有回转马达321，回转马达321共设有2个，回转支承32的内圈第一螺栓322与回转平台31的底部固定连接，回转支承32的外圈通过第二螺栓323与圆筒部21固定连接，回转马达321输出端连接
有回转齿轮3211，回转马达321通过回转齿轮3211与回转支承32外圈啮合；回转平台31上设有连接件311，一侧的连接件311上设有第一转动孔位3111。
[0028]
三角架模块4包括桁架41、第二安全梯42和第二防护栏43，第二安全梯42设置在桁架41的一侧，第二防护栏42设置在桁架41的顶部；桁架41底部设有支撑脚411，支撑脚411的一侧设有用于焊接的工艺口412。
[0029]
吊臂模块5包括吊臂架51、吊臂绞车组件52和吊臂导轮组件53，吊臂绞车组件52固定安装在吊臂架51内，吊臂导轮组件53安装在吊臂架51上；吊臂架51的一端设有第二转动孔位54。
[0030]
所述吊臂搁置架61包括机架611、滚轮612、滚轮连接件613和侧挡板614，所述滚轮612通过穿销轴转动连接在滚轮连接件613上，滚轮连接件613固定安装在机架611的顶面，侧挡板614设置在机架611的顶面的两侧。
[0031]
所述起重机包括以下装配步骤：（1）对底座模块、回转平台模块、三角架模块和吊臂模块进行预装配。
[0032]
（1.1）在圆筒部内焊接加强板，并在圆筒部外侧焊接第一防护栏，完成底座模块的预装配。
[0033]
（1.2）将主绞车组件固定在回转平台上，回转支承的内圈通过螺栓与回转平台固定连接，并将回转马达安装在回转平台的一侧，将回转齿轮啮合在回转支承外圈上，完成回转平台模块的预装配。
[0034]
（1.3）将第二安全梯焊接在桁架的一侧，并将第二防护栏焊接在桁架的顶部，完成三角架模块的预装配。
[0035]
（1.4）将吊臂绞车组件通过第一螺栓连接固定在吊臂架的内侧，将吊臂导轮组件固定连接在吊臂架上，完成吊臂模块的预装配。
[0036]
（2）沿基座的顶部对称设置两个以上的导向块。
[0037]
（3）将底座模块吊装至基座上方后进行焊接固定，焊接完成后将导向块拆除，完成底座模块的安装。
[0038]
（4）将回转平台模块吊装至底座模块上，回转平台模块通过回转支撑的第一螺栓的下端沿导向斜面滑动将回转支承的内圈套接在圆筒部的内侧，通过第二螺栓将回转支承的外圈与圆筒部固定连接，完成回转平台模块的安装。
[0039]
（5）将桁架吊装至回转平台上，将桁架的支撑脚与回转平台的连接件对准后，在工艺口和连接件的连接处进行第一次焊接。
[0040]
（6）检查第一次焊接检查桁架连接。
[0041]
（6.1）若第一次焊接检查桁架连接无误差后，对桁架的支撑脚与回转平台的连接件的连接处进行第二次焊接，完成回转平台模块的安装。
[0042]
（6.2）若第一次焊接检查桁架连接不准确，拆除工艺口和连接件的连接处形成的焊接点，再次进入步骤6）。
[0043]
（7）将吊臂模块吊装至回转平台设有第一转动孔位的连接件的一侧，将连接件的第一转动孔位与吊臂架上的第二转动孔位铰接，完成吊臂模块的安装。
[0044]
（8）对主绞车组件、吊臂绞车以及吊臂导轮组穿钢丝绳连接吊钩，完成装配。
[0045]
以上方法，在基座顶部设置导向块，在装配底座模块时，圆筒部的底部沿导向块的
斜面滑动至预设的装配位置，进行焊接固定，焊接固定后将导向块拆除，提高了装配精度。
[0046]
在圆筒部内侧的加强板上设有导向斜面，在装配回转平台模块时，第一螺栓的下端沿导向斜面滑动将回转支承的内圈套接在圆筒部的内侧，第一螺栓和加强板上的导向斜面配合对回转平台模块的安装起到导向作用，提高了装配精度，降低了调整装配位置时产生成本。
[0047]
在桁架的支撑脚上设有第一工艺口，回转平台的连接件设有第二工艺口，在吊机将三角架的支撑脚吊装至回转平台的连接件处时，对第一工艺口和第二工艺口的连接处进行第一次焊接；若第一次焊接检查桁架连接不准确，拆除第一工艺口和第二工艺口的连接处焊接形成的焊接点再次焊接；检查第一次无误差后即可对桁架的支撑脚与回转平台的连接件的连接处进行第二次焊接，完成回转平台模块的安装；这样，通过在桁架的支撑脚和回转平台的连接件上分别设置第一、第二工艺口进行第一次焊接，第一次焊接的基础上对桁架和回转平台进行第二次焊接固定，采取这样的方式进行固定，能够提高焊接的精准度，若第一次焊接不准确，可及时调整，减少吊装三脚架的次数，从而降低成本。
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上述方法可对起重机的各部件进行模块化的预装配，分别对底座模块、回转平台模块、三角架模块和吊臂模块进行预装配，提前装配好各个模块中的组件，若装配由于精度误差等情况需要调整的，可在模块吊装进行装配前进行调整，避免将已装配好的部件拆卸再进行吊装调整，这样，可降低装配时的吊装次数，降低装配时出现精度误差产生的成本，降低了成本，减少了装配时间，提高装配效率。