一种自动化物流仓储的智能移载系统的制作方法

[0001]
本发明涉及仓储智能化设备技术领域，具体是涉及一种自动化物流仓储的智能移载系统。


背景技术：

[0002]
传统仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动。现代仓储是指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、库内包装等环节，仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节；中国专利：cn201720634409.8一种轨道式自动化仓储系统，轨道式自动化仓储系统包括库房，库房中设置有轨道以及在轨道上运行的轨道小车，库房中还分布有货位，还包括载货小推车；库房的出入口处设置有装卸位；所述自动化仓储系统还包括控制轨道小车运动的控制系统。本系统在实际使用中，工作人员只需要将载货小推车推至装卸位上，仓储系统便可在控制系统的控制下将载有货物的载货小推车运送至指定货位进行储存，出库时，工作人员只需要向控制系统提出取货请求，控制系统便可控制仓储系统将指定货物自动输送至库房出入口，整个存储和取出过程无需人工参与，完全由机械设备自动化实现，大大降低了人工成本，提高了自动化水平。
[0003]
此专利主要是轨道车由一条主干道进入分支干道中，但仍然需要分支干道的工作人员再将货物放置于轨道车上，所以需要提出一种自动化物流仓储的智能移载系统，可以将货架上的货物自动运送至轨道车上，节省了人工搬运时间，提高了工作效率。


技术实现要素：

[0004]
为解决上述技术问题，提供一种自动化物流仓储的智能移载系统，本技术方案可以将货架上的货物自动运送至轨道车上，节省了人工搬运时间，提高了工作效率。
[0005]
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种自动化物流仓储的智能移载系统，包括：纵列货架，用于盛载多层货物；包括：货物移载模块，货物移载模块设置于两个纵列货架之间；货物移载模块包括：纵向移动机构；支撑台架，设置于纵向移动机构的输出端，纵列货架分别设置于支撑台架的两侧；载料橡胶面，设置于支撑台架的顶面；第一拨料机构和第二拨料机构，第一拨料机构和第二拨料机构对称设置于支撑台架的两侧，第一拨料机构用于将左侧纵列货架上的货物拨至载料橡胶面的顶面，第二拨料机构用于将右侧纵列货架上的货物拨至载料橡胶面的顶面；推料机构，设置于支撑台架上，推料机构用于将载料橡胶面顶面的货物推出。
[0006]
优选的，纵列货架由多个单个货架组成，单个货架包括：支撑顶板，单个货架的顶部设置有单向滑料槽，单向滑料槽朝向载料橡胶面，单个货架顶部的四角设置有槽口；支撑腿，设置于单个货架底部的四角，槽口用于支撑上一层单个货架的支撑腿。
[0007]
优选的，纵向移动机构包括：纵移支撑架；第一轮组和第二轮组，第一轮组和第二轮组纵向排列设置于纵移支撑架上，并且第一轮组和第二轮组均与纵移支撑架可转动连接，第一轮组和第二轮组之间通过链条传动连接，支撑台架设置于链条上；第一伺服电机，设置于纵移支撑架上，并且第一伺服电机的输出端与第一轮组的受力端连接。
[0008]
优选的，第一轮组和第二轮组结构一致，第一轮组包括：连动杆，设置于纵移支撑架上并与其可转动连接，连动杆与第一伺服电机的输出端连接；第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮均套设于连动杆上并与其固定连接，第一齿轮和第二齿轮均通过链条与第二轮组传动连接。
[0009]
优选的，第一拨料机构包括：第一支撑底架，设置于支撑台架底部的一侧；第一直线驱动器，设置于第一支撑底架的顶部；第一直角板，设置于第一直线驱动器的输出端；第一气缸，设置于第一直角板上，并且第一气缸的输出端贯穿第一直角板；第一拨板，设置于第一气缸的输出端，第一拨板上设置有第一导向杆，第一导向杆贯穿第一直角板并与其滑动连接。
[0010]
优选的，第一直线驱动器包括：第一底座，设置于第一支撑底架的顶部；第一螺纹杆，设置于第一底座上并与其可转动连接；第一滑动块，设置于第一底座上并与其滑动连接，第一滑动块与第一螺纹杆螺纹连接，第一直角板设置于第一滑动块上；第二伺服电机，设置于第一底座上，并且第二伺服电机的输出端与第一螺纹杆连接。
[0011]
优选的，第二拨料机构包括：第二支撑底架，设置于支撑台架底部的一侧；第二直线驱动器，设置于第二支撑底架的顶部；第二直角板，设置于第二直线驱动器的输出端；第二气缸，设置于第二直角板上，并且第二气缸的输出端贯穿第二直角板；第二拨板，设置于第二气缸的输出端，第二拨板上设置有第二导向杆，第二导向杆贯穿第二直角板并与其滑动连接。
[0012]
优选的，第二直线驱动器包括：第二底座，设置于第二支撑底架的顶部；第二螺纹杆，设置于第二底座上并与其可转动连接；
第二滑动块，设置于第二底座上并与其滑动连接，第二滑动块与第二螺纹杆螺纹连接，第二直角板设置于第二滑动块上；第三伺服电机，设置于第二底座上，并且第三伺服电机的输出端与第二螺纹杆连接。
[0013]
优选的，推料机构包括：固定板，设置于支撑台架的顶部；推料板，推料板上设置有第三螺纹杆和第三导向杆，并且第三螺纹杆和第三导向杆均贯穿固定板；水平驱动组件，设置于固定板上，并且水平驱动组件的输出端与第三螺纹杆连接。
[0014]
优选的，水平驱动组件包括：第四伺服电机，设置于固定板上；皮带轮，设置于第四伺服电机的输出端；螺母，套设于第三螺纹杆上并与其螺纹连接，螺母与固定板可转动连接。
[0015]
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：在物流仓储的货物运送过程中，由一条主干道和多个分支干道组成，分支干道的两侧由纵列货架排列组成，在每两个纵列货架设置有货物移载模块，当轨道车通过主干道进入分支干道，再由分支干道到达某一处货物移载模块的出料端，此时目标货物正位于此处货物移载模块两侧的纵列货架之中，工业电脑通过控制货物移载模块对目标货物进行工作，首先纵向移动机构开始工作，纵向移动机构的输出端驱动支撑台架开始上升至目标货物的层高处，此时目标货物位于载料橡胶面两侧纵列货架其中之一，通过工业电脑控制第一拨料机构或者第二拨料机构开始工作，例如第一拨料机构开始工作，第一拨料机构的输出端伸入载有目标货物的层中，然后第一拨料机构的输出端回拨目标货物至载料橡胶面的顶面，然后纵向移动机构再次开始工作，纵向移动机构的输出端通过支撑台架驱动载料橡胶面下降，直至载料橡胶面的顶面与轨道车的顶面齐平，推料机构开始工作，推料机构的输出端推动位于载料橡胶面顶部的货物，直至货物移动至轨道车的顶部；1、通过第一拨料机构和第二拨料机构的设置，可以将货架上的货物拨出；2、通过本设备的设置，可以将货架上的货物自动运送至轨道车上，节省了人工搬运时间，提高了工作效率。
附图说明
[0016]
图1为本发明的立体结构示意图一；图2为本发明的主视图；图3为本发明的纵列货架的立体结构示意图；图4为本发明的纵向移动机构、支撑台面、载料橡胶面、第一拨料机构、第二拨料机构和推料机构的立体结构示意图；图5为本发明的纵向移动机构、支撑台面、载料橡胶面、第一拨料机构、第二拨料机构和推料机构的主视图；图6为本发明的纵向移动机构、支撑台面、载料橡胶面和推料机构的立体结构示意图；图7为本发明的纵向移动机构的立体结构示意图；图8为本发明的第一轮组的立体结构示意图；
图9为本发明的支撑台面、载料橡胶面和推料机构的立体结构示意图；图10为本发明的图9的a处放大图。
[0017]
图中标号为：1-纵列货架；1a-单个货架；1a1-支撑顶板；1a2-支撑腿；2-纵向移动机构；2a-纵移支撑架；2b-第一轮组；2b1-连动杆；2b2-第一齿轮；2b3-第二齿轮；2c-第二轮组；2d-第一伺服电机；3-支撑台架；4-载料橡胶面；5-第一拨料机构；5a-第一支撑底架；5b-第一直线驱动器；5b1-第一底座；5b2-第一螺纹杆；5b3-第一滑动块；5b4-第二伺服电机；5c-第一直角板；5d-第一气缸；5e-第一拨板；5e1-第一导向杆；6-第二拨料机构；6a-第二支撑底架；6b-第二直线驱动器；6b1-第二底座；6b2-第二螺纹杆；6b3-第二滑动块；6b4-第三伺服电机；6c-第二直角板；6d-第二气缸；6e-第二拨板；6e1-第二导向杆；7-推料机构；7a-固定板；7b-推料板；7b1-第三螺纹杆；7b2-第三导向杆；7c-水平驱动组件；7c1-第四伺服电机；7c2-皮带轮；7c3-螺母。
具体实施方式
[0018]
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0019]
参照图1至图2所示，一种自动化物流仓储的智能移载系统，包括：纵列货架1，用于盛载多层货物；包括：货物移载模块，货物移载模块设置于两个纵列货架1之间；货物移载模块包括：纵向移动机构2；支撑台架3，设置于纵向移动机构2的输出端，纵列货架1分别设置于支撑台架3的两侧；载料橡胶面4，设置于支撑台架3的顶面；第一拨料机构5和第二拨料机构6，第一拨料机构5和第二拨料机构6对称设置于支撑台架3的两侧，第一拨料机构5用于将左侧纵列货架1上的货物拨至载料橡胶面4的顶面，第二拨料机构6用于将右侧纵列货架1上的货物拨至载料橡胶面4的顶面；推料机构7，设置于支撑台架3上，推料机构7用于将载料橡胶面4顶面的货物推出；在物流仓储的货物运送过程中，由一条主干道和多个分支干道组成，分支干道的两侧由纵列货架1排列组成，在每两个纵列货架1设置有货物移载模块，当轨道车通过主干道进入分支干道，再由分支干道到达某一处货物移载模块的出料端，此时目标货物正位于此处货物移载模块两侧的纵列货架1之中，工业电脑通过控制货物移载模块对目标货物进行工作，首先纵向移动机构2开始工作，纵向移动机构2的输出端驱动支撑台架3开始上升至目标货物的层高处，此时目标货物位于载料橡胶面4两侧纵列货架1其中之一，通过工业电脑控制第一拨料机构5或者第二拨料机构6开始工作，例如第一拨料机构5开始工作，第一拨料机
构5的输出端伸入载有目标货物的层中，然后第一拨料机构5的输出端回拨目标货物至载料橡胶面4的顶面，然后纵向移动机构2再次开始工作，纵向移动机构2的输出端通过支撑台架3驱动载料橡胶面4下降，直至载料橡胶面4的顶面与轨道车的顶面齐平，推料机构7开始工作，推料机构7的输出端推动位于载料橡胶面4顶部的货物，直至货物移动至轨道车的顶部。
[0020]
如图3所示纵列货架1由多个单个货架1a组成，单个货架1a包括：支撑顶板1a1，单个货架1a的顶部设置有单向滑料槽，单向滑料槽朝向载料橡胶面4，单个货架1a顶部的四角设置有槽口；支撑腿1a2，设置于单个货架1a底部的四角，槽口用于支撑上一层单个货架1a的支撑腿1a2；通过多个单个货架1a纵向排列组成纵列货架1，单个货架1a的单向滑料槽对货物进行支撑限位，并且单向滑料槽对货物的移动方向进行引导。支撑腿1a2用于固定支撑，每一层单个货架1a的底部的支撑腿1a2均处于下一层的支撑顶板1a1槽口内并通过螺丝等固定件固定。
[0021]
如图7所示纵向移动机构2包括：纵移支撑架2a；第一轮组2b和第二轮组2c，第一轮组2b和第二轮组2c纵向排列设置于纵移支撑架2a上，并且第一轮组2b和第二轮组2c均与纵移支撑架2a可转动连接，第一轮组2b和第二轮组2c之间通过链条传动连接，支撑台架3设置于链条上；第一伺服电机2d，设置于纵移支撑架2a上，并且第一伺服电机2d的输出端与第一轮组2b的受力端连接；纵向移动机构2开始工作，第一伺服电机2d的输出端驱动第一轮组2b转动，第一轮组2b通过链条带动支撑台架3纵向上升或者下降，第二轮组2c用于支撑链条和配合转动，纵移支撑架2a用于固定支撑。
[0022]
如图8所示第一轮组2b和第二轮组2c结构一致，第一轮组2b包括：连动杆2b1，设置于纵移支撑架2a上并与其可转动连接，连动杆2b1与第一伺服电机2d的输出端连接；第一齿轮2b2和第二齿轮2b3，第一齿轮2b2和第二齿轮2b3均套设于连动杆2b1上并与其固定连接，第一齿轮2b2和第二齿轮2b3均通过链条与第二轮组2c传动连接；第一伺服电机2d的输出端带动连动杆2b1转动，连动杆2b1带动第一齿轮2b2和第二齿轮2b3同时转动，第一齿轮2b2和第二齿轮2b3通过链条带动支撑台架3纵向移动。
[0023]
如图4所示第一拨料机构5包括：第一支撑底架5a，设置于支撑台架3底部的一侧；第一直线驱动器5b，设置于第一支撑底架5a的顶部；第一直角板5c，设置于第一直线驱动器5b的输出端；第一气缸5d，设置于第一直角板5c上，并且第一气缸5d的输出端贯穿第一直角板5c；第一拨板5e，设置于第一气缸5d的输出端，第一拨板5e上设置有第一导向杆5e1，第一导向杆5e1贯穿第一直角板5c并与其滑动连接；第一拨料机构5开始工作，第一直线驱动器5b开始工作，第一直线驱动器5b的输出端驱动第一直角板5c远离载料橡胶面4，第一气缸5d开始工作，第一气缸5d的输出端推动第一拨
板5e插入载有目标货物的层中，然后第一直线驱动器5b的输出端带动第一直角板5c回收靠近载料橡胶面4，第一直角板5c通过第一拨板5e拨动货物移动至载料橡胶面4的顶部，第一支撑底架5a用于固定支撑，第一导向杆5e1用于引导第一拨板5e的移动方向。
[0024]
如图5所示第一直线驱动器5b包括：第一底座5b1，设置于第一支撑底架5a的顶部；第一螺纹杆5b2，设置于第一底座5b1上并与其可转动连接；第一滑动块5b3，设置于第一底座5b1上并与其滑动连接，第一滑动块5b3与第一螺纹杆5b2螺纹连接，第一直角板5c设置于第一滑动块5b3上；第二伺服电机5b4，设置于第一底座5b1上，并且第二伺服电机5b4的输出端与第一螺纹杆5b2连接；第一直线驱动器5b开始工作，第二伺服电机5b4的输出端通过第一螺纹杆5b2驱动第一滑动块5b3沿第一底座5b1进行移动，第一直角板5c带动第一拨板5e随第一滑动块5b3进行移动。
[0025]
如图4所示第二拨料机构6包括：第二支撑底架6a，设置于支撑台架3底部的一侧；第二直线驱动器6b，设置于第二支撑底架6a的顶部；第二直角板6c，设置于第二直线驱动器6b的输出端；第二气缸6d，设置于第二直角板6c上，并且第二气缸6d的输出端贯穿第二直角板6c；第二拨板6e，设置于第二气缸6d的输出端，第二拨板6e上设置有第二导向杆6e1，第二导向杆6e1贯穿第二直角板6c并与其滑动连接；第二拨料机构6开始工作，第二直线驱动器6b开始工作，第二直线驱动器6b的输出端驱动第二直角板6c远离载料橡胶面4，第二气缸6d开始工作，第二气缸6d的输出端推动第二拨板6e插入载有目标货物的层中，然后第二直线驱动器6b的输出端带动第二直角板6c回收靠近载料橡胶面4，第二直角板6c通过第二拨板6e拨动货物移动至载料橡胶面4的顶部，第二支撑底架6a用于固定支撑，第二导向杆6e1用于引导第二拨板6e的移动方向。
[0026]
如图5所示第二直线驱动器6b包括：第二底座6b1，设置于第二支撑底架6a的顶部；第二螺纹杆6b2，设置于第二底座6b1上并与其可转动连接；第二滑动块6b3，设置于第二底座6b1上并与其滑动连接，第二滑动块6b3与第二螺纹杆6b2螺纹连接，第二直角板6c设置于第二滑动块6b3上；第三伺服电机6b4，设置于第二底座6b1上，并且第三伺服电机6b4的输出端与第二螺纹杆6b2连接；第二直线驱动器6b开始工作，第三伺服电机6b4的输出端通过第二螺纹杆6b2驱动第二滑动块6b3沿第二底座6b1进行移动，第二直角板6c带动第二拨板6e随第二滑动块6b3进行移动。
[0027]
如图9所示推料机构7包括：固定板7a，设置于支撑台架3的顶部；推料板7b，推料板7b上设置有第三螺纹杆7b1和第三导向杆7b2，并且第三螺纹杆7b1和第三导向杆7b2均贯穿固定板7a；
水平驱动组件7c，设置于固定板7a上，并且水平驱动组件7c的输出端与第三螺纹杆7b1连接；推料机构7开始工作，7e0的输出端通过第三螺纹杆7b1驱动推料板7b移动，通过推料板7b将载料橡胶面4顶部的货物推至轨道车的顶部，固定板7a用于固定支撑。
[0028]
如图10所示水平驱动组件7c包括：第四伺服电机7c1，设置于固定板7a上；皮带轮7c2，设置于第四伺服电机7c1的输出端；螺母7c3，套设于第三螺纹杆7b1上并与其螺纹连接，螺母7c3与固定板7a可转动连接；水平驱动组件7c开始工作，第四伺服电机7c1的输出端驱动皮带轮7c2转动，皮带轮7c2通过皮带带动螺母7c3转动，螺母7c3通过第三螺纹杆7b1驱动推料板7b移动，通过推料板7b将载料橡胶面4顶部的货物推至轨道车的顶部。
[0029]
本发明的工作原理：在物流仓储的货物运送过程中，由一条主干道和多个分支干道组成，分支干道的两侧由纵列货架1排列组成，在每两个纵列货架1设置有货物移载模块，当轨道车通过主干道进入分支干道，再由分支干道到达某一处货物移载模块的出料端，此时目标货物正位于此处货物移载模块两侧的纵列货架1之中，工业电脑通过控制货物移载模块对目标货物进行工作，首先纵向移动机构2开始工作，第一伺服电机2d的输出端带动连动杆2b1转动，连动杆2b1带动第一齿轮2b2和第二齿轮2b3同时转动，第一齿轮2b2和第二齿轮2b3通过链条带动支撑台架3开始上升至目标货物的层高处，此时目标货物位于载料橡胶面4两侧纵列货架1其中之一，通过工业电脑控制第一拨料机构5或者第二拨料机构6开始工作，例如第一拨料机构5开始工作，第一直线驱动器5b开始工作，第一直线驱动器5b的输出端驱动第一直角板5c远离载料橡胶面4，第一气缸5d开始工作，第一气缸5d的输出端推动第一拨板5e插入载有目标货物的层中，然后第一直线驱动器5b的输出端带动第一直角板5c回收靠近载料橡胶面4，第一直角板5c通过第一拨板5e拨动货物移动至载料橡胶面4的顶部，然后纵向移动机构2再次开始工作，纵向移动机构2的输出端通过支撑台架3驱动载料橡胶面4下降，直至载料橡胶面4的顶面与轨道车的顶面齐平，推料机构7开始工作，水平驱动组件7c开始工作，第四伺服电机7c1的输出端驱动皮带轮7c2转动，皮带轮7c2通过皮带带动螺母7c3转动，螺母7c3通过第三螺纹杆7b1驱动推料板7b移动，通过推料板7b将载料橡胶面4顶部的货物推至轨道车的顶部。
[0030]
本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：步骤一、纵向移动机构2开始工作，纵向移动机构2的输出端驱动支撑台架3开始上升至目标货物的层高处，此时目标货物位于载料橡胶面4两侧纵列货架1其中之一；步骤二、例如第一拨料机构5开始工作，第一拨料机构5的输出端伸入载有目标货物的层中，然后第一拨料机构5的输出端回拨目标货物至载料橡胶面4的顶面；步骤三、纵向移动机构2再次开始工作，纵向移动机构2的输出端通过支撑台架3驱动载料橡胶面4下降，直至载料橡胶面4的顶面与轨道车的顶面齐平；步骤四、推料机构7开始工作，推料机构7的输出端推动位于载料橡胶面4顶部的货物，直至货物移动至轨道车的顶部。
[0031]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明
的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。