一种防止硅片传送中产生崩边的机构及方法与流程

1.本发明属于太阳能硅片分片技术领域，尤其涉及一种防止硅片传送中产生崩边的机构及方法。


背景技术：

2.目前，在太阳能光伏或半导体行业中，需要将棒状原料切割成一定厚度的片状原料，然后将片状原料装入硅片夹具装置中，在水下通过特定的喷水喷头将硅片逐片分离，再通过吸水负压吸附硅片，并利用皮带传送机构把硅片一片片传送出来，最后装入硅片花篮中。但是现有设备在分片机构分片后，在皮带传送硅片的过程中，前后两张硅片在脱离时会有摩擦，摩擦会有机率导致一片硅片的头部和另外一片硅片的尾部相碰，从而产生崩边，使硅片成品率降低，给生产硅片厂家造成损失。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于解决现有技术中太阳能硅片分片后在传送过程中，两张硅片一前一后在皮带传送脱离时产生崩边的问题，提供一种防止硅片传送中产生崩边的机构，该机构可以使两张硅片在传送脱离时无接触悬空分离，降低硅片传送过程中造成的崩边率，还可以提高硅片成品率、硅片分离效果。
4.本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种防止硅片传送中产生崩边的机构，包括传送电机、转轴、传送电机主动轮、硅片吸水板、传送电机从动轮、支撑轮、传输带、左对喷喷头、右对喷喷头、喷水泵、吸水管入口、吸水泵、控制器、到位传感器和鼓泡机构，所述传送电机的转轴上依次设置有传送电机主动轮、硅片吸水板、传送电机从动轮，所述硅片吸水板左右两侧分别对称安装有四个支撑轮，所述传送电机主动轮与其下部的两个支撑轮上设置有传输带，所述传送电机从动轮与其下部的两个支撑轮上设置有传输带，所述硅片吸水板前部左右两侧对称设置有左对喷喷头和右对喷喷头，所述左对喷喷头和右对喷喷头均连接喷水泵，所述转轴后侧的硅片吸水板处设置有吸水管入口，所述吸水管入口连接吸水泵，所述喷水泵和吸水泵均电连接控制器，所述控制器电连接到位传感器和鼓泡机构，所述鼓泡机构设置在左对喷喷头和右对喷喷头的下方；
5.所述鼓泡机构包括鼓泡筒、鼓泡出气孔、鼓泡气体入口和调节阀，所述鼓泡筒上侧设置有鼓泡出气孔，所述鼓泡筒后侧设置有鼓泡气体入口，所述鼓泡气体入口上安装有调节阀。
6.进一步，所述鼓泡筒上侧至少设置有一个鼓泡出气孔，所述鼓泡出气孔形状为柱形形状。
7.进一步，所述硅片吸水板前部左右两侧通过螺母对称设置有左对喷喷头和右对喷喷头，所述左对喷喷头和右对喷喷头的喷水管入口均连接喷水泵的喷水管，所述左对喷喷头和右对喷喷头上均设置有多个喷水孔。
8.进一步，所述硅片吸水板上的吸水管入口通过吸水管连接吸水泵，所述硅片吸水
板左右两侧的支撑轮个数相同且至少为四个。
9.进一步，所述传送电机安装在电机支架上，所述电机支架上设置有吸水板固定轴，所述吸水板固定轴安装在转轴前侧的硅片吸水板处。
10.一种如上所述的防止硅片传送中产生崩边的机构的方法，其特征在于：包括以下步骤：
11.步骤1、控制器开启吸水泵，吸水泵通过吸水管入口抽水产生负压，使前面硅片紧贴在硅片吸水板及传输带下方；
12.步骤2、控制器开启传送电机，传送电机通过转轴带动传送电机主动轮和传送电机从动轮转动，使传输带下方的前面硅片前移至到位传感器处，停止传送电机；此时前面硅片尾部、后面硅片头部均到达左对喷喷头和右对喷喷头之间的位置；
13.步骤3、控制器开启喷水泵，喷水泵内水流从左对喷喷头和右对喷喷头喷出直接作用于前面硅片和后面硅片的头尾结合处，使前面硅片尾部上浮、后面硅片头部下压，实现前面硅片和后面硅片完全无接触分离；
14.步骤4、控制器开启鼓泡机构，鼓泡气体入口进入的不溶性空气从鼓泡筒上鼓泡出气孔出气产生气泡，气泡促使前面硅片上浮，进一步使前面硅片和后面硅片完全无接触分离。
15.进一步，步骤4中，鼓泡气体入口进入的不溶性空气从鼓泡筒上鼓泡出气孔出气产生气泡，气泡促使前面硅片上浮，进一步包括，
16.鼓泡气体入口进入的不溶性空气从鼓泡筒上鼓泡出气孔出气产生气泡，且鼓泡筒上至少有一个鼓泡出气孔产生气泡促使前面硅片上浮。
17.进一步，步骤3中，喷水泵内水流从左对喷喷头和右对喷喷头喷出直接作用于前面硅片和后面硅片的头尾结合处，进一步包括，
18.喷水泵内水流经喷水管输送至喷水管入口并从左对喷喷头和右对喷喷头上的多个喷水孔喷出，直接作用于前面硅片和后面硅片的头尾结合处。
19.进一步，步骤1中，吸水泵通过吸水管入口抽水产生负压，进一步包括，
20.吸水泵经吸水管通过吸水管入口抽水产生负压。
21.进一步，步骤2中，传送电机通过转轴带动传送电机主动轮和传送电机从动轮转动，进一步包括，
22.传送电机通过转轴带动传送电机主动轮和传送电机从动轮转动，同时，电机支架上的吸水板固定轴稳固硅片吸水板前部。
23.本发明的有益效果为：
24.1、吸水泵通过吸水管入口抽水产生负压，使前面硅片紧贴在硅片吸水板下方，当传送电机通过传送电机主动轮和传送电机从动轮转动带动传输带下方的前面硅片前移时，使得前面硅片更加稳定的吸附在硅片吸水板下方，避免前面硅片前移时与后面硅片摩擦、碰撞，可以降低硅片传送过程中造成的崩边率，还可以提高硅片成品率、硅片分离效果。
25.2、左对喷喷头和右对喷喷头的多个喷水孔同时喷出高速水流直接作用于前面硅片和后面硅片的结合处，使前面硅片上浮、后面硅片下沉，便于前面硅片和后面硅片完全分离，提高硅片分离效果；同时，鼓泡机构的鼓泡出气孔出气产生气泡，气泡促使前面硅片上浮，使前面硅片和后面硅片完全无接触分离，避免前面硅片和后面硅片在传送中接触摩擦
而产生崩边的问题，可以提高硅片成品率、硅片分离效果。
附图说明
26.图1是本发明一种防止硅片传送中产生崩边的机构的结构示意图。
27.图2是本发明的硅片吸水板部分的结构示意图。
28.1、传送电机
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2、转轴
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3、传送电机主动轮
29.4、硅片吸水板
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5、传送电机从动轮
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6、支撑轮
30.7、传输带
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8、左对喷喷头
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9、右对喷喷头
31.10、喷水泵
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11、吸水管入口
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12、吸水泵
32.13、控制器
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14、到位传感器
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15、鼓泡机构
33.16、鼓泡筒
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17、鼓泡出气孔
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18、鼓泡气体入口
34.19、调节阀
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20、螺母
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21、喷水管入口
35.22、喷水管
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23、吸水管
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24、电机支架
36.25、吸水板固定轴
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26、前面硅片
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27、后面硅片
具体实施方式
37.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.如图1-图2所示，本发明提供的一种防止硅片传送中产生崩边的机构，包括传送电机1、转轴2、传送电机主动轮3、硅片吸水板4、传送电机从动轮5、支撑轮6、传输带7、左对喷喷头8、右对喷喷头9、喷水泵10、吸水管入口11、吸水泵12、控制器13、到位传感器14和鼓泡机构15，传送电机1的转轴2上依次设置有传送电机主动轮3、硅片吸水板4、传送电机从动轮5，硅片吸水板4左右两侧分别对称安装有四个支撑轮6，传送电机主动轮3与其下部的两个支撑轮6上设置有传输带7，传送电机从动轮5与其下部的两个支撑轮6上设置有传输带7，硅片吸水板4前部左右两侧对称设置有左对喷喷头8和右对喷喷头9，左对喷喷头8和右对喷喷头9均连接喷水泵10，转轴2后侧的硅片吸水板4处设置有吸水管入口11，吸水管入口11连接吸水泵12，喷水泵10和吸水泵12均电连接控制器13，控制器13电连接到位传感器14和鼓泡机构15，鼓泡机构15设置在左对喷喷头8和右对喷喷头9的下方；鼓泡机构15包括鼓泡筒16、
鼓泡出气孔17、鼓泡气体入口18和调节阀19，鼓泡筒16上侧设置有鼓泡出气孔17，鼓泡筒16后侧设置有鼓泡气体入口18，鼓泡气体入口18上安装有调节阀19。其中，控制器13采用plc控制器13。
41.鼓泡筒16上侧至少设置有一个鼓泡出气孔17，鼓泡出气孔17形状为柱形形状。
42.硅片吸水板4前部左右两侧通过螺母20对称设置有左对喷喷头8和右对喷喷头9，左对喷喷头8和右对喷喷头9的喷水管入口21均连接喷水泵10的喷水管22，左对喷喷头8和右对喷喷头9上均设置有多个喷水孔。
43.硅片吸水板4上的吸水管入口11通过吸水管23连接吸水泵12，硅片吸水板4左右两侧的支撑轮6个数相同且至少为四个。
44.传送电机1安装在电机支架24上，电机支架24上设置有吸水板固定轴25，吸水板固定轴25安装在转轴2前侧的硅片吸水板4处。
45.实施例
46.首先，硅片在水中分片后，控制器13开启喷水泵10，喷水泵10内水流从左对喷喷头8和右对喷喷头9喷出至硅片处，这时硅片料托中一摞硅片在喷水的压力下从水中上浮，使最上层硅片也就是前面硅片26上浮贴在硅片吸水板4两侧的传输带7下方；其次，控制器13开启吸水泵12，吸水泵12通过吸水管入口11抽水产生负压作用在前面硅片26上，使前面硅片26紧贴在硅片吸水板4下方；然后，控制器13开启传送电机1，传送电机1通过转轴2带动传送电机主动轮3和传送电机从动轮5转动，使两传输带7下方的前面硅片26前移至到位传感器14处，停止传送电机1，同时，前面硅片26尾部、后面硅片27头部均到达左对喷喷头8和右对喷喷头9之间的位置，左对喷喷头8和右对喷喷头9的多个喷水孔喷出高速水流直接作用于前面硅片26和后面硅片27的结合处，使前面硅片26上浮、后面硅片27下沉，便于前面硅片26和后面硅片27完全无接触分离；最后，控制器13开启鼓泡机构15，鼓泡气体入口18进入的不溶性空气从鼓泡筒16上鼓泡出气孔17出气产生气泡，气泡的上升作用促使前面硅片26上浮，防止前面硅片26上下晃动，进一步使前面硅片26和后面硅片27完全无接触分离。
47.一种如上所述的防止硅片传送中产生崩边的机构的方法，其特征在于：包括以下步骤：
48.步骤1、控制器开启吸水泵，吸水泵通过吸水管入口抽水产生负压，使前面硅片紧贴在硅片吸水板及传输带下方。
49.步骤1中，吸水泵通过吸水管入口抽水产生负压，进一步包括，
50.吸水泵经吸水管通过吸水管入口抽水产生负压。
51.步骤2、控制器开启传送电机，传送电机通过转轴带动传送电机主动轮和传送电机从动轮转动，使传输带下方的前面硅片前移至到位传感器处，停止传送电机；此时前面硅片尾部、后面硅片头部均到达左对喷喷头和右对喷喷头之间的位置。
52.步骤2中，传送电机通过转轴带动传送电机主动轮和传送电机从动轮转动，进一步包括，
53.传送电机通过转轴带动传送电机主动轮和传送电机从动轮转动，同时，电机支架上的吸水板固定轴稳固硅片吸水板前部。
54.步骤3、控制器开启喷水泵，喷水泵内水流从左对喷喷头和右对喷喷头喷出直接作用于前面硅片和后面硅片的头尾结合处，使前面硅片尾部上浮、后面硅片头部下压，实现前
面硅片和后面硅片完全无接触分离。
55.步骤3中，喷水泵内水流从左对喷喷头和右对喷喷头喷出直接作用于前面硅片和后面硅片的头尾结合处，进一步包括，
56.喷水泵内水流经喷水管输送至喷水管入口并从左对喷喷头和右对喷喷头上的多个喷水孔喷出，直接作用于前面硅片和后面硅片的头尾结合处。
57.步骤4、控制器开启鼓泡机构，鼓泡气体入口进入的不溶性空气从鼓泡筒上鼓泡出气孔出气产生气泡，气泡促使前面硅片上浮，进一步使前面硅片和后面硅片完全无接触分离。
58.步骤4中，鼓泡气体入口进入的不溶性空气从鼓泡筒上鼓泡出气孔出气产生气泡，气泡促使前面硅片上浮，进一步包括，
59.鼓泡气体入口进入的不溶性空气从鼓泡筒上鼓泡出气孔出气产生气泡，且鼓泡筒上至少有一个鼓泡出气孔产生气泡促使前面硅片上浮。
60.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。