一种定向轮条啮合式可屈伸吊装小车

本发明属于吊装装置技术领域，具体涉及一种定向轮条啮合式可屈伸吊装小车。

背景技术：

在常规的工程机械领域中，远距屈伸装置有着广泛的应用前景，本文具体涉及一种定向轮条啮合式可屈伸吊装小车，该结构可广泛应用于摄影、土木、装修、农业等领域。良好高效的屈伸装置传动会有效保证输出主体吊装作业的平稳有效，在现有的传动机构中，可长距离屈伸的机械结构系统还相对较少。在现有的伸缩装置中，有的方案是通过同步带的对位卡合来实现伸缩，有的是通过液压传动实现伸缩，有的是通过脚手架渐进式搭建方式来实现收缩等，其相关方案均存在着较大的问题。首先通过同步带的对位卡合来实现伸缩，最大的问题在于同步带的受力性较差，各同步带的连接点强度不够，容易使得伸缩装置在远距突然发生输出断裂、折弯现象；其次通过液压传动费用相较较高，传动配套建设大，不具有工程建设经济性；最后通过脚手架渐进式搭建方式是传统的伸缩方式，其存在伸缩效率低下，人工建设成本高等；所以使用一种高效的屈伸传动装置十分必要。现有的屈伸装置往往存在强度不够，经济效益差，屈伸自动化程度低等问题，难以满足工程实践建设需要。目前已有的传动结构较为复杂，工程建设复杂，使用范围相对局限，不仅成本高昂，而且装配复杂，最终使得生产成本相对较高。

目前对于屈伸装置及方法领域，现存的相关机械存在结构复杂，造价昂贵，对制造装配的要求较高，装配过程复杂以及维修难等缺点，通过结构优化而降低工艺难度已然成为屈伸装置及方法领域的主流趋势。在所有的传动方式中，齿轮齿条传动以其高效传动比于可靠性，在各工程实践领域中均应用广泛。将齿轮齿条应用于可屈伸式的系统传统结构中，不仅可以保障传动的精确稳定，并且对于传动效率也是具有重要的现实性工程实践作用的。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种定向轮条啮合式可屈伸吊装小车，解决了现有技术中吊装设备结构复杂、传动效果差的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种定向轮条啮合式可屈伸吊装小车，包括机座，机座的下方通过转动集成与底盘集成连接，机座的上方分别设置有支撑架、自动螺钉匣、螺钉定位装置、驱动装置，自动螺钉匣与螺钉定位装置连接，支撑架连接有屈伸装置ⅰ，屈伸装置ⅰ的一端依次连接有屈伸装置ⅱ、屈伸装置ⅲ、屈伸装置ⅳ、连接块，连接块连接有吊钩，底盘集成的上设置有座椅。

本发明的特点还在于，

转动集成包括底板，底板的一侧面与机座下表面连接，底板的两侧对称的设置有扶手，底板的另一侧面的中间部位连接有转台，底板的另一侧面上且位于转台的两侧对称的设置有卡槽，卡槽与支板的一端卡接，支板的另一端通过跤支ⅰ与底盘集成连接，转台内套有中转轴，中转轴的两端通过铰支与底盘集成连接。

底盘集成包括平台，平台的上表面且位于底板两侧设置有限位架，平台的上表面且远离屈伸体ⅳ的一端设置有座椅，平台的上表面与跤支ⅰ、铰支连接，平台的下表面沿其轴向设置有若干组轴转座，每组轴转座之间通过车轴连接，车轴的两端设置有车轮。

自动螺钉匣包括与机座上表面连接的脚支ⅰ，脚支ⅰ中设置有内槽，内槽中通过卡扣卡合有定位壳，定位壳内设置有螺钉槽位，螺钉槽位中设置有螺钉，脚支ⅰ的内槽中且位于螺钉槽位处设置有顶出弹簧，定位壳的顶端为通孔“凹”型结构，定位壳的顶端设置有螺钉定位装置。

螺钉定位装置包括与机座上表面连接的脚支ⅱ，脚支ⅱ与支撑杆的一端连接，支撑杆的另一端与短轴ⅱ连接，短轴ⅱ的两端连接有夹具，夹具之间连接有电机ⅱ，电机ⅱ设置于定位壳的顶端通孔“凹”型结构上。

驱动装置包括平行设置于机座上表面的导轨ⅰ和导轨ⅱ，导轨ⅰ上设置有滑块ⅰ，滑块ⅰ上连接有铰座ⅱ，导轨上设置有滑块ⅱ，滑块ⅱ上连接有铰座ⅲ，铰座ⅲ与铰座ⅱ通过阶梯轴ⅰ连接，阶梯轴ⅰ的外部套接有铰座ⅰ，铰座ⅰ上连接有电机ⅰ，电机ⅰ的输出端连接有齿轮ⅰ，阶梯轴ⅰ上且位于铰座ⅰ侧面轴毂连接有齿轮ⅱ，齿轮ⅱ啮合有齿条ⅴ，齿条ⅴ设置于机座的上表面，阶梯轴ⅰ靠近齿条ⅴ的端部连接有转动阀手，转动阀手的边缘处设置有摇动摆杆。

屈伸装置ⅰ包括屈伸装置ⅰ，屈伸体ⅰ的外侧上表面设置有一对导轨ⅲ，一对导轨ⅲ上设置有滑块ⅲ，滑块ⅲ与支撑架的顶板连接，屈伸体ⅰ的底端设置有齿条ⅰ，齿条ⅰ与齿轮ⅰ啮合屈伸体ⅰ内侧连接有屈伸装置ⅱ。

屈伸装置ⅱ包括屈伸体ⅱ，屈伸体ⅱ的底端设置有齿条ⅱ，齿条ⅱ与齿条ⅰ同侧设置，齿条ⅱ与齿轮ⅰ啮合，屈伸体ⅱ的外侧上表面设置有一对导轨ⅳ，一对导轨ⅳ上设置有滑轨ⅰ，滑轨ⅰ与屈伸体ⅰ内侧顶部连接。

屈伸装置ⅲ包括屈伸体ⅲ，屈伸体ⅲ的底端设置有齿条ⅲ，齿条ⅲ与齿条ⅱ同侧设置，齿条ⅲ与齿轮ⅰ啮合，屈伸体ⅲ的外侧上表面设置有一对导轨ⅴ，一对导轨ⅴ上设置有滑轨ⅱ，滑轨ⅱ与屈伸体ⅱ的内侧顶部连接。

屈伸装置ⅳ包括屈伸体ⅳ，屈伸体ⅳ的底端设置有齿条ⅳ，齿条ⅳ与齿条ⅲ同侧设置，齿条ⅳ与齿轮ⅰ啮合，屈伸体ⅳ的外侧上表面设置有导轨ⅵ，一对导轨ⅵ设置有滑轨ⅲ，滑轨ⅲ与屈伸体ⅲ的内侧顶部连接，屈伸体ⅳ远离屈伸体ⅲ的一端连接有连接块。

本发明的有益效果在于：本发明定向轮条啮合式可屈伸吊装小车，结构简单，减少了安装过程，传动效果好，能够调整吊装货物的位置，采用齿轮齿条啮合实现传动功能，不仅具有良好的屈伸性，还增强了屈伸度，降低了成本。

附图说明

图1是本发明一种定向轮条啮合式可屈伸吊装小车的结构示意图；

图2是本发明一种定向轮条啮合式可屈伸吊装小车的驱动装置的结构示意图；

图3是本发明一种定向轮条啮合式可屈伸吊装小车的螺钉定位装置与自动螺钉匣的结构示意图；

图4是本发明一种定向轮条啮合式可屈伸吊装小车的侧视图；

图5是本发明一种定向轮条啮合式可屈伸吊装小车中转动集成的放大图i；

图6是本发明一种定向轮条啮合式可屈伸吊装小车中转动集成的放大图ii；

图7是本发明一种定向轮条啮合式可屈伸吊装小车中中驱动装置的放大图；

图8是本发明一种定向轮条啮合式可屈伸吊装小车中中自动螺钉匣和螺钉定位装置的放大图。

图中，1.机座，2.驱动装置，3.自动螺钉匣，4.螺钉定位装置，5.屈伸装置ⅰ，6.支撑架，7.屈伸装置ⅱ，8.屈伸装置ⅲ，9.屈伸装置ⅳ，10.连接块，11.转动集成，12.吊钩，13.座椅，14.底盘集成；

2-1.电机ⅰ，2-2.阶梯轴ⅰ，2-3.铰座ⅰ，2-4.铰座ⅱ，2-5.滑块ⅰ，2-6.导轨ⅰ，2-7.齿轮ⅱ，2-8.铰座ⅲ，2-9.转动阀手，2-10.滑块ⅱ，2-11.摇动摆杆，2-12.齿条ⅴ，2-13.导轨ⅱ，2-14.齿轮ⅰ；

3-1.脚支ⅰ，3-2.顶出弹簧，3-3.定位壳，3-4.螺钉；

4-1.脚支ⅱ，4-2.支撑杆，4-3.短轴ⅱ，4-4.电机ⅱ，4-5.夹具；

5-1.屈伸体ⅰ，5-2.齿条ⅰ，5-3.导轨ⅲ；

7-1.屈伸体ⅱ，7-2.齿条ⅱ，7-3.导轨ⅳ，7-4.滑轨ⅰ；

8-1.屈伸体ⅲ，8-2.齿条ⅲ，8-3.滑轨ⅱ，8-4.导轨ⅴ；

9-1.屈伸体ⅳ，9-2.齿条ⅳ，9-3.滑轨ⅲ，9-4.导轨ⅵ；

11-1.底板，11-2.扶手，11-3.铰支，11-4.中转轴，11-5.跤支ⅰ，11-6.支板，11-7.转台；

14-1.车轴，14-2.车轮，14-3.轴转座，14-4.限位架，14-5.平台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种定向轮条啮合式可屈伸吊装小车，如图1和图4所示，包括机座1，机座1的下方通过转动集成11与底盘集成14连接，机座1的上方分别设置有支撑架6、自动螺钉匣3、螺钉定位装置4、驱动装置2，自动螺钉匣3与螺钉定位装置4连接，支撑架6连接有屈伸装置ⅰ5，屈伸装置ⅰ5的一端依次连接有屈伸装置ⅱ7、屈伸装置ⅲ8、屈伸装置ⅳ9、连接10，连接块10连接有吊钩12，底盘集成14的上设置有座椅13。

如图5和图6所示，转动集成11包括底板11-1，底板11-1的一侧面与机座1下表面通过螺钉连接，底板11-1的两侧对称的焊接有扶手11-2，底板11-1的另一侧面的中间部位铜鼓螺钉连接有转台11-7，底板11-1的另一侧面上且位于转台11-7的两侧对称的设置有卡槽，卡槽与支板11-6的一端卡接，卡板11-6通过卡接在卡槽的不同位置进行角度调节，支板11-6的另一端通过跤支ⅰ11-5与底盘集成14连接，转台11-7内套有中转轴11-4，中转轴11-4的两端通过铰支11-3与底盘集成14连接。

底盘集成14包括平台14-5，平台14-5的上表面且位于底板11-1两侧通过螺钉连接有限位架14-4，平台14-5的上表面且远离屈伸体ⅳ9-1的一端设置有座椅13，平台14-5的上表面与跤支ⅰ11-5、铰支11-3连接，平台14-5的下表面沿其轴向通过螺钉连接有若干组轴转座14-3，每组轴转座14-3之间通过车轴14-1连接，车轴14-1的两端设置有车轮14-2。

如图3和7所示，自动螺钉匣3包括与机座1上表面连接的脚支ⅰ3-1，脚支ⅰ3-1中设置有内槽，内槽中通过卡扣卡合有定位壳3-3，定位壳3-3内模压成型有螺钉槽位，螺钉槽位中设置有若干螺钉3-4，若干螺钉3-4呈竖排放置，脚支ⅰ3-1的内槽中且位于螺钉槽位处设置有顶出弹簧3-2，顶出弹簧3-2顶压作用于竖排放置的螺钉3-4，实现自动顶出螺钉3-4，定位壳3-3的顶端为通孔“凹”型结构，定位壳3-3的顶端设置有螺钉定位装置4。

螺钉定位装置4包括与机座1上表面通过螺栓连接的脚支ⅱ4-1，脚支ⅱ4-1与支撑杆4-2的一端通过焊接的方式连接，支撑杆4-2的另一端与短轴ⅱ4-3连接，短轴ⅱ4-3的两端通过螺钉连接有夹具4-5，夹具4-5之间通过螺钉连接有电机ⅱ4-4，电机ⅱ4-4设置于定位壳3-3的顶端通孔“凹”型结构上，电机ⅱ4-4定向将螺钉3-4从螺钉槽位推出使螺钉3-4与屈伸装置ⅰ5或屈伸装置ⅱ7或屈伸装置ⅲ88或屈伸装置ⅳ9连接定位，或者电机ⅱ4-4将螺钉3-4松弛回螺钉槽位中。

如图2和8所示，驱动装置2包括平行设置于机座1上表面的导轨ⅰ2-6和导轨ⅱ2-13，导轨ⅰ2-6上设置有滑块ⅰ2-5，滑块ⅰ2-5在导轨ⅰ2-6上滑动，滑块ⅰ2-5通过螺钉连接有铰座ⅱ2-4，导轨ⅱ2-13上设置有滑块ⅱ2-10，滑块ⅱ2-10在导轨ⅱ2-13上滑动，滑块ⅱ2-10通过螺钉连接有铰座ⅲ2-8，铰座ⅲ2-8与铰座ⅱ2-4通过阶梯轴ⅰ2-2连接，阶梯轴ⅰ2-2的两端通过轴承与端盖固定的于铰座ⅲ2-8与铰座ⅱ2-4的通孔上，铰座ⅰ2-3通过销钉与铰座ⅲ2-8固定，阶梯轴ⅰ2-2的外部套接有铰座ⅰ2-3，铰座ⅰ2-3通过螺钉连接有电机ⅰ2-1，电机ⅰ2-1的输出端通过轴毂连接有齿轮ⅰ2-14，阶梯轴ⅰ2-2上且位于铰座ⅰ2-3侧面轴毂连接有齿轮ⅱ2-7，齿轮ⅱ2-7啮合有齿条ⅴ2-12，带动电机ⅰ2-1实现变道传动，齿条ⅴ2-12设置于机座1的上表面，阶梯轴ⅰ2-2靠近齿条ⅴ2-12的端部设有伸出键槽的端口，阶梯轴ⅰ2-2的端口通过轴毂连接有转动阀手2-9，转动阀手2-9的边缘处设置有摇动摆杆2-11。

屈伸装置ⅰ5包括屈伸装置ⅰ5，屈伸体ⅰ5-1的外侧上表面通过沉孔螺钉连接有一对导轨ⅲ5-3，一对导轨ⅲ5-3平行设置，一对导轨ⅲ5-3上设置有滑块ⅲ，滑块ⅲ与支撑架6的顶板通过螺栓连接，屈伸体ⅰ5-1的底端设置有齿条ⅰ5-2，齿条ⅰ5-2与齿轮ⅰ2-14啮合，屈伸体ⅰ5-1内侧通过沉孔螺钉连接有屈伸装置ⅱ7。

屈伸装置ⅱ7包括屈伸体ⅱ7-1，屈伸体ⅱ7-1的底端设置有齿条ⅱ7-2，齿条ⅱ7-2与齿条ⅰ5-2同侧设置，齿条ⅱ7-2与齿轮ⅰ2-14啮合，屈伸体ⅱ7-1的外侧上表面通过沉孔螺钉连接有一对导轨ⅳ7-3，一对导轨ⅳ7-3平行设置，一对导轨ⅳ7-3上设置有滑轨ⅰ7-4，滑轨ⅰ7-4与屈伸体ⅰ5-1内侧顶部通过沉孔螺钉连接。

屈伸装置ⅲ8包括屈伸体ⅲ8-1，屈伸体ⅲ8-1的底端设置有齿条ⅲ8-2，齿条ⅲ8-2与齿条ⅱ7-2同侧设置，齿条ⅲ8-2与齿轮ⅰ2-14啮合，屈伸体ⅲ8-1的外侧上表面通过沉孔螺钉连接有一对导轨ⅴ8-4，一对导轨ⅴ8-4平行连接，一对导轨ⅴ8-4上设置有滑轨ⅱ8-3，滑轨ⅱ8-3与屈伸体ⅱ7-1的内侧顶部通过沉孔螺钉连接。

屈伸装置ⅳ9包括屈伸体ⅳ9-1，屈伸体ⅳ9-1的底端设置有齿条ⅳ9-2，齿条ⅳ9-2与齿条ⅲ8-2同侧设置，齿条ⅳ9-2与齿轮ⅰ2-14啮合，屈伸体ⅳ9-1的外侧上表面通过沉孔螺钉连接有一对导轨ⅵ9-4，一对导轨ⅵ9-4平行设置，一对导轨ⅵ9-4设置有滑轨ⅲ9-3，滑轨ⅲ9-3与屈伸体ⅲ8-1的内侧顶部通过沉孔螺钉连接，屈伸体ⅳ9-1远离屈伸体ⅲ8-1的一端连接有连接块(10)。

屈伸体ⅰ5-1、屈伸体ⅱ7-1、屈伸体ⅲ8-1、屈伸体ⅳ9-1的侧壁上均匀的设置有定位孔，定位孔与齿条ⅰ5-2同侧设置。

齿轮ⅰ2-14通过分阶段地与齿条ⅳ9-2、齿条ⅲ8-2齿条ⅱ7-2、齿条ⅰ5-2进行啮合，实现屈伸作业。

电机ⅰ2-1与电机ⅱ4-4均采用间歇步进电机。

使用时，启动电机ⅰ2-1，齿轮ⅰ2-14转动，根据需要转动摇动摆杆2-11使齿轮ⅱ在齿条ⅴ2-12上移动，则齿轮ⅰ2-14通过分阶段地与齿条ⅳ9-2、齿条ⅲ8-2齿条ⅱ7-2、齿条ⅰ5-2进行啮合，实现屈伸作业，待屈伸到合适位置后，启动电机ⅱ4-4，将螺钉3-4推入屈伸体ⅰ侧壁的定位孔中进行定位，并通过支板11-6与卡槽之间卡接的位置进行调整上下位置，位置调整成后，用吊钩吊装货物。