1.一种物品搬运系统，其特征在于，具备：
托盘，其配置在地面上，并搭载要搬运的物品；
机器人，其具备检测外力的力觉传感器；
摩擦力降低装置，其设置在所述地面或所述托盘中的至少一方，并且调整所述地面和所述托盘之间的摩擦力；以及
控制装置，其控制所述机器人对所述托盘施加横向负载，从而使所述托盘在所述地面上滑动，并且根据在施加了横向负载时由所述力觉传感器检测出的所述横向负载方向的外力的大小，控制所述摩擦力降低装置。
2.根据权利要求1所述的物品搬运系统，其特征在于，
所述摩擦力降低装置对所述地面和所述托盘之间供给加压流体。
3.根据权利要求1所述的物品搬运系统，其特征在于，
所述摩擦力降低装置使所述地面和所述托盘之间产生磁排斥力。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的物品搬运系统，其特征在于，
所述控制装置控制所述摩擦力降低装置，使由所述力觉传感器检测出的所述横向负载方向的外力的大小成为预定范围内的值。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的物品搬运系统，其特征在于，
所述摩擦力降低装置沿着所述物品的搬运路径分布配置在所述地面，
所述控制装置仅使配置有所述托盘的区域内的所述摩擦力降低装置进行工作。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的物品搬运系统，其特征在于，
所述控制装置计算在搭载所述物品的状态下的所述托盘的水平方向的重心位置，并控制所述机器人，以使所述机器人推压配置在经过计算出的所述重心位置的竖直平面上的所述托盘。