一种小饼茶包装机的制作方法

1.本发明涉及包装机技术领域，具体来说，涉及一种小饼茶包装机。


背景技术：

2.小饼茶，是一种圆饼形的蒸压黑茶，因其大小规格比圆茶小，所以又称“小饼茶”；小饼茶独立包装、方便饮用，因此消费者对小饼茶需求量越来越大。传统的压制茶叶一般是将经过蒸茶工序后的茶坯原料人工倒入成型模具中，固定模具上板位置，压力机对模具上板施压，将茶坯压成一定形状，并进行一定时间保压后制成小茶饼。
3.茶饼包装的好坏涉及到茶叶的保存日期，质量的保证。但茶饼至今多为人工包装，其包装质量的好坏也大小不一，有时因为疏忽，包装的不得当就会使茶叶受潮或茶饼变形，降低了茶的视觉和口感，使产商的名誉遭受一定的影响，而且人工包装效率过低，成本也比较高。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种小饼茶包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小饼茶包装机包括主机架、直振供料机构、圆振供料机构、茶饼摊平机构、取袋机构、张袋机构、推料机构和封口机构，所述主机架正面上端设有直振供料机构，所述直振供料机构一端设置有圆振供料机构，所述主机架背面设置有茶饼摊平机构，所述茶饼机构一端设置有推料机构，所述推料机构下设置有张袋机构，所述张袋机构下设置有取袋机构，所述取袋机构下设置有封口机构。
7.进一步的，所述主机架由不锈钢钣金焊接而成。
8.进一步的，所述直振供料机构包括储料斗，所述储料斗固定在所述主机架上端，所述储料斗下设置有直振盘，所述直振盘下设置有直振座。
9.进一步的，所述圆振供料机构包括螺旋圆振盘，所述螺旋圆振盘与所述主机架固定连接，所述螺旋圆振盘下设置有圆振座。
10.进一步的，所述茶饼摊平机构包括小型输送机和滑槽，所述小型输送机构与所述主机架固定连接，所述小型输送机上设置有滑槽，所述小型输送机和滑槽末端均安装有光纤传感器。
11.进一步的，所述张袋机构包括步进电机、直线导轨和张袋夹，所述直线导轨与所述主机架固定连接，所述直线导轨上安装有张袋夹，所述张袋夹由所述步进电机驱动，所述张袋夹由多个不锈钢钣金焊接拼装而成。
12.进一步的，所述主机架的四个角下均安装有万向轮，且所述万向轮一侧均安装有脚踏式制动装置。
13.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：能够利用机器代替人工对小茶饼进行包装，自动化程度高，并且能够保证包装的质量，而且大大的降低了人工成本，省时省力，
而且供料有序，能够避免出现多个重叠茶饼。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是根据本发明实施例的一种小饼茶包装机的正面结构示意图；
16.图2是根据本发明实施例的一种小饼茶包装机的背面结构示意图；
17.图3是根据本发明实施例的一种小饼茶包装机中平摊结构的结构示意图；
18.图4是根据本发明实施例的一种小饼茶包装机中张袋结构的结构示意图；
19.图5是根据本发明实施例的一种小饼茶包装机中张袋结构中螺旋圆振盘的结构示意图。
20.附图标记：
21.1、主机架；2、直振供料机构；3、圆振供料机构；4、茶饼摊平机构；5、取袋机构；6、张袋机构；7、推料机构；8、封口机构；9、储料斗；10、直振盘；11、直振座；12、螺旋圆振盘；13、圆振座；14、小型输送机；15、滑槽；16、步进电机；17、直线导轨；18、张袋夹；19、万向轮。
具体实施方式
22.下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：
23.实施例一：
24.请参阅图1
‑
5，根据本发明实施例的一种小饼茶包装机，包括主机架1、直振供料机构2、圆振供料机构3、茶饼摊平机构4、取袋机构5、张袋机构6、推料机构7和封口机构8，所述主机架1正面上端设有直振供料机构2，所述直振供料机构2一端设置有圆振供料机构3，所述主机架1背面设置有茶饼摊平机构4，所述茶饼机构一端设置有推料机构7，所述推料机构7下设置有张袋机构6，所述张袋机构6下设置有取袋机构5，所述取袋机构5下设置有封口机构8。
25.通过本发明的上述方案，能够利用机器代替人工对小茶饼进行包装，自动化程度高，并且能够保证包装的质量，而且大大的降低了人工成本，省时省力，而且供料有序，能够避免出现多个重叠茶饼。
26.实施例二：
27.请参阅图1，对于主机架1来说，所述主机架1由不锈钢钣金焊接而成；对于直振供料机购2来说，所述直振供料机构2构包括储料斗9，所述储料斗9固定在所述主机架1上端，所述储料斗9下设置有直振盘10，所述直振盘10下设置有直振座11；对于圆振供料机购3来说，所述圆振供料机构3包括螺旋圆振盘12，所述螺旋圆振盘12与所述主机架1固定连接，所述螺旋圆振盘12下设置有圆振座13。
28.通过本发明的上述方案，主机架1由不锈钢钣金焊接而成，直振供料机构2能够用于初步茶饼供给，圆振供料机构3能够将直振供料机构2供给的杂乱无章的茶饼理成有序的排列；通过直振供料机构2和圆振供料机构3的组合，能快速将茶饼理顺理平，达到有序供
料，避免出现多个重叠茶饼。
29.实施例三：
30.请参阅图1
‑
4，对于茶饼摊平机构4来说，所述茶饼摊平机构4包括小型输送机14和滑槽15，所述小型输送机14构与所述主机架1固定连接，所述小型输送机14上设置有滑槽15，所述小型输送机14和滑槽15末端均安装有光纤传感器；对于张袋机构6来说，所述张袋机构6包括步进电机16、直线导轨17和张袋夹18，所述直线导轨17与所述主机架1固定连接，所述直线导轨17上安装有张袋夹18，所述张袋夹18由所述步进电机16驱动，所述张袋夹18由多个不锈钢钣金焊接拼装而成；对于主机架1来说，所述主机架1的四个角下均安装有万向轮19，且所述万向轮19一侧均安装有脚踏式制动装置。
31.通过本发明的上述方案，茶饼摊平机构4能够将上侧供给的茶饼进行计数，实现每次下料为一个或者指定数量，达到精准控制，在滑槽顶端和小型输送机14末端均安装有光纤传感器，前者用于控制供料圆盘的供给，后者用于正式下料检测，通过步进电机16控制张袋夹18上下运动；整个下料滑道一体化设计，上宽下窄，避免卡饼现象；配合取袋机构5能够有效将茶饼装入袋子中，万向轮19能够便于整个机器的移动。
32.为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
33.在实际应用时，小饼茶包装机由主机架1、直振供料机构2、圆振供料机构3、茶饼摊平机构4、取袋机构5、张袋机构6、推料机构7、封口机构8等组成。
34.整机立式设计，纯电驱动；触控屏可视化操作、plc控制，数字化参数修改；适用茶饼规格广。
35.主机架1由不锈钢钣金焊接而成，结构坚固可靠；内置式电气控制等。
36.供料部分由直振供料机构2、圆振供料机构3构成；直振供料机构2由储料斗9、直振盘10、直振座11等组成，用于初步茶饼供给；圆振供料机构3由螺旋圆振盘12、圆振座13等组成，将直振供料机构2供给的杂乱无章的茶饼理成有序的排列；通过直振供料机构2和圆振供料机构3的组合，能快速将茶饼理顺理平，达到有序供料，避免出现多个重叠茶饼。
37.茶饼摊平机构4由一条小型输送机14和滑槽15等组成；将上侧供给的茶饼进行计数，实现每次下料为一个或者指定数量，达到精准控制；在滑槽15顶端和小型输送机14末端均安装有光纤传感器，前者用于控制供料圆盘的供给，后者用于正式下料检测。
38.取袋机构5为现有技术，取袋机构5由旋转步进电机、一对齿轮、功能延伸杆、吸盘座等组成；只利用一个旋转电机就可以实现多方向运转动作取袋，其他多电机机构部分电机是跟随机构运动的会导致电缆折断，该装置电机是固定的不需要跟随机构进行运动，延长电缆使用寿命，且降低了生产成本，节约了资源。
39.张袋机构6由步进电机16、直线导轨17、张袋夹18等组成；张袋夹18由多个不锈钢钣金焊接件拼装而成，通过步进电机16控制其上下运动；整个下料滑道一体化设计，上宽下窄，避免卡饼现象；配合取袋机构5、左侧吸盘组合，有效将茶饼装入袋子中。
40.推料机构7为现有技术，推料机构7由步进电机、直线导轨、推料板等组成；用于辅助茶饼入袋，并能将茶饼袋平稳推到下侧，进行下一步操作。
41.封口机构8由多个步进电机，发热块组件、封口驱动组件、托槽组件等组成；一个步进电机通过多连杆同时驱动发热块组件两侧发热块闭合、分开，托槽组件可上下运动，用于
适应不同的包装袋。
42.工作流程：直振初步供给茶饼
→
圆振排序茶饼
→
输送机摊平茶饼
→
输送机准备好茶饼
→
取袋机构送袋
→
张袋机构下降
→
张袋机构张好袋
→
输送机送入茶饼
→
推料机构下降
→
取袋机构退回
→
推料机构上升
→
张袋机构上升
→
封口机构闭合
→
封口机构分开
→
封口机构推出袋
→
进入下一个循环。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。