一种悬臂型气动升降的吸料装置的制作方法

1.本发明涉及板材加工运输设备领域，具体为一种悬臂型气动升降的吸料装置。


背景技术：

2.板材，一般指厚度在2毫米以上的软质平面材料和厚度在0.5毫米以上的硬质平面材料，也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。
3.现有的板材加工运输设备使用的吸料装置，无法实现运料架的升降作用，不能够限制升降板的移动方向，导致运料架上升时不稳定，有安全隐患；现有的板材加工运输设备使用的吸料装置，无法实现对横移板的支撑和限位作用，使得横移板沿移动架进行移动，料板运输到下一工序加工时需要额外运输工序，影响工作效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种悬臂型气动升降的吸料装置，以解决现有的板材加工运输设备使用的吸料装置，无法实现运料架的升降作用，不能够限制升降板的移动方向，导致运料架上升时不稳定，有安全隐患；现有的板材加工运输设备使用的吸料装置，无法实现对横移板的支撑和限位作用，使得横移板沿移动架进行移动，料板运输到下一工序加工时需要额外运输工序，影响工作效率的问题。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种悬臂型气动升降的吸料装置，包括升降板、运料架、横移板和移动架，所述移动架的一侧设置有横移板，横移板一侧侧壁的顶部位置固定连接有第一连接板，第一连接板下方的横移板的侧壁上固定连接有限位板，第一连接板的底面上固定设置有第二滑块，限位板的顶面上固定设置有第三滑块，移动架位于第一连接板和限位板之间，移动架的顶部固定设置有第二滑轨，移动架的底部固定设置有第三滑轨，位于第二滑轨下方的移动架上固定设置有齿条；
7.所述横移板的一端侧壁上固定设置有电机，电机的输出端传动连接有主动齿轮，主动齿轮设置在横移板上，主动齿轮与齿条啮合连接，横移板的一侧设置有升降板，与升降板相邻一侧的侧壁两端位置分别固定连接有第一滑轨，与两个第一滑轨对应位置的升降板的侧壁上分别设置有第一滑块，升降板一侧设置有运料架，升降板的中部开设有滑槽，横移板一侧侧壁的中部位置固定连接有固定座，固定座上固定安装有气缸，气缸的内部设置有活塞杆，位于气缸下方的升降板的侧壁上固定设置有固定板，活塞杆的底端与固定板固定连接。
8.作为本发明进一步的方案：所述横移板的一端设有主动齿轮，且主动齿轮的内孔与电机的输出端传动连接，通过电机的输出端驱动主动齿轮转动，由于主动齿轮与齿条啮合连接，为横移板的移动提供动力。
9.作为本发明进一步的方案：所述第二滑块安装在第二滑轨上，第三滑块安装在第三滑轨上，通过第二滑块、第三滑块与第二滑轨和第三滑轨的配合，实现横移板的支撑和限
位作用，实现横移板的横移目的。
10.作为本发明进一步的方案：所述运料架的两个支杆的顶端和底端均设置有角件，每个角件均通过螺栓固定在升降板的侧壁上，通过角件实现运料架的固定工作，提高装置的稳定性和承载力。
11.作为本发明进一步的方案：位于运料架中部的两个支杆上分别固定连接有若干直角板，每个直角板的底部均设置有吸料杆，每个吸料杆的底部均固定设置有吸盘，通过吸盘能够吸取料板，实现料板固定，便于进行料板的运输工作。
12.作为本发明进一步的方案：所述固定板位于升降板的侧壁偏下方位置，固定板与升降板的侧壁螺栓固定，通过气缸控制其内部的活塞杆进行上下移动，活塞杆驱动固定板上下移动，使得升降板进行上下移动，实现运料架的升降作用。
13.该吸料装置的使用方法具体包括一下步骤：
14.步骤一：通过吸盘吸取料板后，通过气缸控制其内部的活塞杆进行上下移动，活塞杆驱动固定板上下移动，使得升降板沿两个第一滑轨进行上下移动，实现运料架的升降作用，两个第一滑块能够限制升降板的移动方向，将运料架的高度提升；
15.步骤二：通过电机的输出端驱动主动齿轮转动，由于主动齿轮与齿条啮合连接，通过第二滑块、第三滑块与第二滑轨和第三滑轨的配合，实现对横移板的支撑和限位作用，使得横移板沿移动架进行移动，将料板运输到下一工序。
16.本发明的有益效果：
17.1、本发明中，通过吸盘吸取料板后，通过气缸控制其内部的活塞杆进行上下移动，活塞杆驱动固定板上下移动，使得升降板沿两个第一滑轨进行上下移动，实现运料架的升降作用，两个第一滑块能够限制升降板的移动方向，将运料架的高度提升，便于运料架的运输作用，提高运料架升降时的稳定性；
18.2、本发明中，通过电机的输出端驱动主动齿轮转动，由于主动齿轮与齿条啮合连接，通过第二滑块、第三滑块与第二滑轨和第三滑轨的配合，实现对横移板的支撑和限位作用，使得横移板沿移动架进行移动，将料板运输到下一工序，不需要人工运输，提高工作效率。
附图说明
19.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
20.图1为本发明一种悬臂型气动升降的吸料装置的结构示意图；
21.图2为本发明固定板的结构示意图；
22.图3为本发明升降板的结构示意图；
23.图4为本发明横移板的结构示意图；
24.图5为本发明移动架的结构示意图。
25.图中：1、电机；2、气缸；3、固定座；4、活塞杆；5、升降板；6、角件；7、运料架；8、固定板；9、直角板；10、吸料杆；11、第一滑轨；12、横移板；13、第一滑块；14、移动架；15、第一连接板；16、主动齿轮；17、齿条；18、第二滑块；19、第二滑轨；20、第三滑轨；21、第三滑块；22、限位板。
具体实施方式
26.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
27.如图1
‑
5所示，一种悬臂型气动升降的吸料装置，包括升降板5、运料架7、横移板12和移动架14，所述移动架14的一侧设置有横移板12，横移板12一侧侧壁的顶部位置固定连接有第一连接板15，第一连接板15下方的横移板12的侧壁上固定连接有限位板22，第一连接板15的底面上固定设置有第二滑块18，限位板22的顶面上固定设置有第三滑块21，移动架14位于第一连接板15和限位板22之间，移动架14的顶部固定设置有第二滑轨19，移动架14的底部固定设置有第三滑轨20，位于第二滑轨19下方的移动架14上固定设置有齿条17。
28.横移板12的一端侧壁上固定设置有电机1，电机1的输出端传动连接有主动齿轮16，主动齿轮16设置在横移板12上，主动齿轮16与齿条17啮合连接，横移板12的一侧设置有升降板5，与升降板5相邻一侧的侧壁两端位置分别固定连接有第一滑轨11，与两个第一滑轨11对应位置的升降板5的侧壁上分别设置有第一滑块13，升降板5一侧设置有运料架7，升降板5的中部开设有滑槽，横移板12一侧侧壁的中部位置固定连接有固定座3，固定座3上固定安装有气缸2，气缸2的内部设置有活塞杆4，位于气缸2下方的升降板5的侧壁上固定设置有固定板8，活塞杆4的底端与固定板8固定连接，使用时，通过吸盘吸取料板后，通过气缸2控制其内部的活塞杆4进行上下移动，活塞杆4驱动固定板8上下移动，使得升降板5沿两个第一滑轨11进行上下移动，实现运料架7的升降作用，两个第一滑块13能够限制升降板5的移动方向，将运料架7的高度提升，便于运料架7的运输作用；通过电机1的输出端驱动的主动齿轮16的中轴转动，使得主动齿轮16转动，由于主动齿轮16与齿条17啮合连接，通过第二滑块18、第三滑块21与第二滑轨19和第三滑轨20的配合，实现对横移板12的支撑和限位作用，使得横移板12沿移动架14进行移动，将料板运输到下一工序，不需要人工运输，提高工作效率。
29.横移板12的一端设有主动齿轮16，且主动齿轮16的内孔与电机1的输出端传动连接，通过电机1的输出端驱动的主动齿轮16转动，由于主动齿轮16与齿条17啮合连接，为横移板12的移动提供动力。
30.第二滑块18安装在第二滑轨19上，第三滑块21安装在第三滑轨20上，通过第二滑块18、第三滑块21与第二滑轨19和第三滑轨20的配合，实现横移板12的支撑和限位作用，实现横移板12的横移目的。
31.运料架7的两个支杆的顶端和底端均设置有角件6，每个角件6均通过螺栓固定在升降板5的侧壁上，通过角件6实现运料架7的固定工作，提高装置的稳定性和承载力。
32.位于运料架7中部的两个支杆上分别固定连接有若干直角板9，每个直角板9的底部均设置有吸料杆10，每个吸料杆10的底部均固定设置有吸盘，通过吸盘能够吸取料板，实现料板固定，便于进行料板的运输工作。
33.固定板8位于升降板5的侧壁偏下方位置，固定板8与升降板5的侧壁螺栓固定，通过气缸2控制其内部的活塞杆4进行上下移动，活塞杆4驱动固定板8上下移动，使得升降板5进行上下移动，实现运料架7的升降作用。
34.该吸料装置的使用方法具体包括一下步骤：
35.步骤一：通过吸盘吸取料板后，通过气缸2控制其内部的活塞杆4进行上下移动，活塞杆4驱动固定板8上下移动，使得升降板5沿两个第一滑轨11进行上下移动，实现运料架7的升降作用，两个第一滑块13能够限制升降板5的移动方向，将运料架7的高度提升；
36.步骤二：通过电机1的输出端驱动主动齿轮16转动，由于主动齿轮16与齿条17啮合连接，通过第二滑块18、第三滑块21与第二滑轨19和第三滑轨20的配合，实现对横移板12的支撑和限位作用，使得横移板12沿移动架14进行移动，将料板运输到下一工序。
37.本发明的工作原理：本发明使用时，通过吸盘吸取料板后，通过气缸2控制其内部的活塞杆4进行上下移动，活塞杆4驱动固定板8上下移动，使得升降板5沿两个第一滑轨11进行上下移动，实现运料架7的升降作用，两个第一滑块13能够限制升降板5的移动方向，将运料架7的高度提升，便于运料架7的运输作用；通过电机1的输出端驱动主动齿轮16转动，由于主动齿轮16与齿条17啮合连接，通过第二滑块18、第三滑块21与第二滑轨19和第三滑轨20的配合，实现对横移板12的支撑和限位作用，使得横移板12沿移动架14进行移动，将料板运输到下一工序，不需要人工运输，提高工作效率。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。