一种圆柱形纺织品的自动装袋装置

技术领域：

本发明属于自动装袋领域，具体涉及一种圆柱形纺织品的自动装袋装置。

背景技术：
：在生活水平的不断提升中，人们为了家中衣物的摆放整洁，并确保衣物等不被沾染灰尘，一般采用将衣物等可替换性物体进行套袋封存取放；随着人们生活节奏的不断加快，在衣物整理存取方面就会分配较少的时间，而在整理过程中就面临一个找袋、装袋的繁杂程序；上班一族会经常面临出差问题，大大的皮箱装满了各种衣物用品，他们也需要将一些衣物毛巾及其他纺织品进行装袋封存，避免和其他物品进行直接接触造成勾扯；酒店、理发店等大量毛巾、浴巾等一次性使用后也均需要进行清洗消毒、折叠装袋以便于下次使用，而装袋的过程需要耗费大量的人力成本，因此，如何提高此类纺织品的装袋效率是目前面临的一大问题。

技术实现要素：
：

本发明的目的在于提供一种圆柱形纺织品的自动装袋装置，该自动装袋装置可针对卷叠为圆柱形的衣物进行快速装袋，操作简单，提高了装袋效率，使折叠后的衣物占用更小空间的同时，保证了衣物等纺织品收叠后的整洁性。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种圆柱形纺织品的自动装袋装置，包括底座支架、面板、设于底座支架上的移动抓取机构、辅助入袋机构，开袋机构，辅助卸料机构；其中移动抓取机构包括设于面板两侧固定在底座支架上的气缸支架，两气缸支架上均固定有伸缩气缸，滑轨轴与伸缩气缸上端固定连接，第一滑轨两端分别套设于滑轨轴的轴上，机械爪通过滑片与第一滑轨连接；

辅助入袋机构包括固接于底座支架上的倾斜滑板，以及在倾斜滑板的尾部下端设置的导向圆筒，倾斜滑板左端与面板平齐，导向圆筒通过伸长杆固定连接在底座支架上；

开袋机构包括装设于铝材框架上的挂袋组件，铝材框架固设于底座支架上，挂袋组件的一侧设有将袋口打开的真空吸附盘,导向圆筒的正下方设置两个第二滑轨，其分别设置在铝材框架两侧，与真空吸附盘一体的轴滑设于两侧的第二滑轨，所述挂袋组件包括挂袋板、两个可调节拨片、圆柱轴、第一弹簧、第二弹簧、移动板，所述可调节拨片位于挂袋板伸出前端并与其铰接，两个所述可调节拨片内侧均设置有第二弹簧，所述圆柱轴固定连接在挂袋板上方位置，所述移动板上有一小孔，与圆柱轴成同轴心配合，所述第一弹簧套设于圆柱轴上，位于挂袋板和移动板中间。

辅助卸料机构包括底部垫板，所述底部垫板一端与挂袋板铰接，底部垫板的下部通过导杆与移动块连接，移动块装设于挂袋板下方中间位置，移动块以及真空吸附盘一体的轴均由分别与其固连的气缸驱动，所述底部垫板下方放置有收纳箱。

机械爪包括第一爪片，第二爪片，固定轴，小型电机，所述第一爪片与第二爪片一端为齿轮状并相互啮合，第一爪片通过固定轴连接在滑片上，第二爪片齿轮端与小型电机轴同轴心配合，小型电机固定于滑片另一侧。

一种圆柱形纺织品的自动装袋装置的装袋方法，其包括以下步骤：所述自动收叠装袋方法具体包括如下步骤：

1)首先气缸驱动移动块上移，使得底部垫板由竖直状态变为水平状态；

2)真空吸附盘在气缸推动下沿第二滑轨向装衣袋靠近，并在吸住装衣袋的一侧后向远离装衣袋的方向移动将装衣袋袋口打开；

3)两侧的伸缩气缸收缩，与之固定连接的滑轨轴下移，机械爪左右前后移动调整至圆柱形纺织品的正上方，小型电机驱动第一爪片与第二爪片打开，夹取圆柱形纺织品，接着闭合第一爪片与第二爪片；

4)继续调整机械爪的位置，当运动到倾斜滑板正上方时机械爪松开圆柱形纺织品，经过导向圆筒导向的衣服竖直落入装衣袋；

5)真空吸附盘在在气缸驱动下继续向远离装衣袋的方向移动直到装衣袋的另一端也从圆柱轴上脱离，真空吸附盘松开，移动块下滑，底部垫板向翻转，装袋后的圆柱形纺织品落入收纳箱。

本发明的有益效果：

(1)装袋机构中设置的可调节拨片能对可调节拨片和移动板之间一摞装衣袋进行限位，并在第一弹簧的抵压推动作用下不断地对逐渐减少的装衣袋进行推进，只有当一摞装衣袋用完后才需要放置新的一摞装衣袋，省去了逐个送袋的时间，实现了连续装袋，提高了装袋效率；

(2)设置导向圆筒可将由倾斜滑板滑下的衣物进行导向，解决了由于衣物下落的不规则性从而导致衣物落到装衣袋外侧或对装衣袋产生较大的倾斜冲击的问题。

(3)设置移动抓取机构，可通过三个方向的移动实现不同大小位置圆柱形纺织品的抓取，设置底部垫板对装衣袋的底部进行承接，达到了减小衣物下落时对装衣袋底部冲击的作用，并通过对底部垫板的转动调节起到便于装袋后的纺织品落料的作用。

附图说明：

图1为一种圆柱形纺织品的自动装袋装置的整体结构示意图；

图2为一种圆柱形纺织品的自动装袋装置的挂袋组件结构示意图；

图3为一种圆柱形纺织品的自动装袋装置的机械爪结构示意图。

附图中:1-底座支架；2-面板；3-伸缩气缸；4-滑轨轴；5-第一滑轨；6-滑片；7-机械爪；8-倾斜滑板；9-导向圆筒；10-气缸支架；11-铝材框架；12-真空吸附盘；13-挂袋板；14-底部垫板；15-移动块；16-收纳箱；17-圆柱轴；18-可调节拨片；19-第一弹簧；20-移动板；21-第二滑轨；22-第一爪片；23-第二爪片；24-固定轴；25-小型电机；26-第二弹簧

具体实施方式：

下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1至图3，一种圆柱形纺织品的自动装袋装置，包括底座支架1、面板2、设于底座支架1上的移动抓取机构、辅助入袋机构，开袋机构，辅助卸料机构；其中移动抓取机构包括设于面板2两侧固定在底座支架1上的气缸支架10，两气缸支架10上均固定有伸缩气缸3，滑轨轴4与伸缩气缸3上端固定连接，第一滑轨5两端分别套设于滑轨轴4的轴上，机械爪7通过滑片6与第一滑轨5连接；

辅助入袋机构包括固接于底座支架1上的倾斜滑板8，以及在倾斜滑板8的尾部下端设置的导向圆筒9，倾斜滑板8左端与面板2平齐，导向圆筒9通过伸长杆固定连接在底座支架1上；

开袋机构包括装设于铝材框架11上的挂袋组件，铝材框架11固设于底座支架1上，挂袋组件的一侧设有将袋口打开的真空吸附盘12,导向圆筒9正下方的设置两个第二滑轨21，其分别设置在铝材框架11两侧，与真空吸附盘12一体的轴滑设于两侧的第二滑轨21，所述挂袋组件包括挂袋板13、两个可调节拨片18、圆柱轴17、第一弹簧19、第二弹簧26、移动板20，所述可调节拨片18位于挂袋板13伸出前端并与其铰接，两个所述可调节拨片18内侧均设置有第二弹簧26，所述圆柱轴17固定连接在挂袋板13上方位置，所述移动板20上有一小孔，与圆柱轴17成同轴心配合，所述第一弹簧19套设于圆柱轴17上，位于挂袋板13和移动板20中间。

辅助卸料机构包括底部垫板14，所述底部垫板14一端与挂袋板13铰接，底部垫板14的下部通过导杆与移动块15连接，移动块15装设于挂袋板13下方中间位置，移动块15以及真空吸附盘12一体的轴均由分别与其固连的气缸驱动，所述底部垫板14下方放置有收纳箱16。

机械爪7包括第一爪片22，第二爪片23，固定轴24，小型电机25，所述第一爪片22与第二爪片23一端为齿轮状并相互啮合，第一爪片22通过固定轴24连接在滑片6上，第二爪片23齿轮端与小型电机25轴同轴心配合，小型电机25固定于滑片6另一侧。

工作原理：将卷叠好的圆柱形纺织品通过输送机构依次输送至面板2上，接着气缸驱动移动块15上移，使得底部垫板14由竖直状态变为水平状态，真空吸附盘12在气缸推动下沿第二滑轨21向装衣袋靠近，并在吸住装衣袋的一侧后向远离装衣袋的方向移动从而使装衣袋一侧摆脱可调节拨片18的限制从圆柱轴17上脱出，而由于装衣袋袋口的另一侧依旧被可调节拨片18限制，从而将装衣袋袋口打开，两侧的伸缩气缸3收缩，与之固定连接的滑轨轴4下移，机械爪7左右前后移动调整至圆柱形纺织品的正上方，小型电机驱动第一爪片22与第二爪片23打开，抓取圆柱形纺织品，接着闭合第一爪片22与第二爪片23；继续调整机械爪7的位置，当运动到倾斜滑板8正上方时机械爪7松开圆柱形纺织品，经过倾斜滑板8和导向圆筒9导向的衣服竖直落入装衣袋；真空吸附盘12在气缸驱动下继续向远离装衣袋的方向移动直到装衣袋的另一端也从圆柱轴17上脱离，真空吸附盘12松开，接着移动块15下滑，底部垫板14向下翻转，装袋后的圆柱形纺织品落入收纳箱。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。