一种钻杆自动传送装置的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种钻杆自动传送装置。

背景技术：

我国煤矿煤层赋存的地质条件复杂，煤层瓦斯含量高，瓦斯压力大，瓦斯抽采难度大，严重影响了中国煤炭开采。为保证煤矿安全开采，利用钻孔预抽瓦斯，降低煤层的瓦斯含量，确保回采时瓦斯不超限，达到安全生产的目的。要达到这个目的，国产煤矿井下全液压钻机必须提高其钻进的控制能力和适用性，努力实现高效化和智能化。

钻杆是尾部带有螺纹的钢管，用于连接钻机地表设备和位于钻井底端钻磨设备或底孔装置。钻杆的用途是将钻探泥浆运送到钻头，并与钻头一起提高、降低或旋转底孔装置。目前井下钻杆的传送何传送，主要还处于人力为主的阶段。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化的钻杆自动传送装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

钻杆自动传送装置，包括：提升机构、承接所述提升机构的转送机构、承接所述转送机构的斜导料组；

提升机构包括门架、纵向设置的提升链条、固定在提升链条上的n形槽，设置在所述门架上端两侧的导向板；

转送机构包括架体、升降平台、驱动升降平台的升降装置；升降平台上设置有水平传送机构；

斜导料组包括架体、减速带、固定连接所述减速带的档板。上料工作时钻杆通过提升机构送入转送机构，通过转送机构水平移动后进入斜导料组；下料工作时钻杆通过斜导料组进入转送机构，通过转送机构水平移动后，再送入提升机构。

提升机构的门架包括两个纵向立柱，连接在两个纵向立柱之间的上横向转轴和下横向转轴；上横向转轴上设置有两个上链轮；下横向转轴对应设置两个下链轮；提升链条共有两条，两条提升链条分别连接两组上链轮和下链轮之间；两条提升链条上分别固定至少一个n形槽；所述两个纵向立柱的上端分别可转动的设置有一个导向板。两条提升链条上的n形槽互相对应，用来配合放置钻杆；上料工作时两个导向板指向转送机构；下料工作时提升链条反向转动，两个导向板指向反方向。

转送机构的架体包括两个纵向固定柱，两个纵向滑轨分别固定在所述两个纵向固定柱上；升降装置可以选择为液压油缸；升降平台的底部连接液压油缸，升降平台的侧面连接所述纵向滑轨。需要调整高度时，液压油缸带动升降平台沿着纵向滑轨上下移动。

转送机构的水平传送机构包括两个传送组；传送组包括传送链条、设置在所述传送链条两侧的钻杆放置槽和下滑推槽；传送链条的表面均匀设置有垫块；

下滑推槽下部连接升降机构；两个传送组的下滑推槽的槽口方向相反。

水平传送机构实现钻杆在两个传送组之间来回移动；传送链条表面垫块方便传送链条转动时带动钻杆移动。上料工作时钻杆先进入靠近提升机构的钻杆放置槽内，然后通过传送链条带动进入远离提升机构的钻杆放置槽内；此时远离提升机构的一组下滑推槽升高将钻杆推入到斜导料组；下料工作时，钻杆反向移动，靠近提升机构的下滑推槽升高将钻杆推入到提升机构。

斜导料组架体包括横向连接杆和沿所述减速带方向的纵向连接杆；所述纵向连接杆采用套管结构。减速带共有两条，两条减速带上均匀设置有相对应的档板。

由于纵向连接杆采用套管结构，因此可以在一定范围内调整斜导料组的整体长度。工作时钻杆落入斜导料组，定位到档板位置，然后随着挡板逐渐下滑后，进入下一个工作状态。

上钻杆工作时，钻杆进入n形槽，通过提升链条转动提升到提升机构顶部时，钻杆掉落，顺着导向板进入水平传送机构的钻杆放置槽内；然后通过传送链条将钻杆输送到另外一个钻杆放置槽内；此时下滑推槽升起将钻杆推入斜导料组；钻杆落入斜导料组的档板，然后随着减速带进入到工作位置。下钻杆工作时，通过液压油缸降低升降平台的高度，提高斜导料组末端的高度；同时将导向板转向反向位置；然后钻杆逐个从工作位置返回。

目前煤矿井下钻机工作时需要频繁安装或拆卸钻杆，用到大量的钻杆；钻杆的传送动作一般由人工完成，效率低下。本实用新型设计了一种钻杆自动传送装置，该装置可以完成钻杆从出杆口输送到工作位置，钻孔结束后从工作位置重新传回收杆口，适合矿井下狭窄环境实用，安全可高、效率更高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型钻杆自动传送装置整体示意图；

图2为本实用新型提升机构和转送机构示意图；

图3为本实用新型提升机构和转送机构侧面图；

图4为本实用新型转送机构的传送组结构示意图；

图5为本实用新型斜导料组结构示意图；

图6为本实用新型斜导料组的减速带结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见图1、图2、图3、图4、图5、图6，钻杆自动传送装置，其特征在于，包括：提升机构、承接所述提升机构的转送机构、承接所述转送机构的斜导料组；上料工作时钻杆通过提升机构送入转送机构，通过转送机构水平移动后进入斜导料组；下料工作时钻杆通过斜导料组进入转送机构，通过转送机构水平移动后，再送入提升机构。

提升机构包括门架、纵向设置的提升链条1、固定在提升链条1上的n形槽2；门架包括两个纵向立柱3，连接在两个纵向立柱3之间的上横向转轴4和下横向转轴5；上横向转轴4上设置有两个上链轮6；下横向转轴5对应设置两个下链轮7；提升链条1共有两条，两条提升链条1分别连接两组上链轮6和下链轮7之间；两条提升链条1上分别固定至少一个n形槽2；两个纵向立柱3的上端分别可转动的设置有一个导向板8。两条提升链条1上的n形槽2互相对应，用来配合放置钻杆；上料工作时两个导向板8指向转送机构；下料工作时提升链条1反向转动，两个导向板8指向反方向。

转送机构包括架体、升降平台10、驱动升降平台10的升降装置11；升降平台10上设置有水平传送机构；转送机构的架体包括两个纵向固定柱9，两个纵向滑轨12分别固定在两个纵向固定柱9上；升降装置11可以选择为液压油缸；升降平台10的底部连接液压油缸，升降平台10的侧面连接纵向滑轨12。需要调整高度时，液压油缸带动升降平台10沿着纵向滑轨12上下移动。

转送机构的水平传送机构包括两个传送组；传送组包括传送链条15、设置在传送链条15两侧的钻杆放置槽13和下滑推槽14；传送链条15的表面均匀设置有垫块16；下滑推槽14下部连接升降机构17；两个传送组的下滑推槽14的槽口方向相反。

水平传送机构实现钻杆在两个传送组之间来回水平移动；传送链条15表面垫块16方便传送链条15转动时带动钻杆移动。上料工作时钻杆先进入靠近提升机构的钻杆放置槽13内，然后通过传送链条15带动进入远离提升机构的钻杆放置槽13内；此时远离提升机构的一组下滑推槽14升高将钻杆推入到斜导料组；下料工作时，钻杆反向移动，靠近提升机构的下滑推槽14升高将钻杆推入到提升机构。

斜导料组包括架体、减速带17、固定连接减速带17的档板18。斜导料组架体包括横向连接杆19和沿减速带17方向的纵向连接杆20；纵向连接杆20采用套管结构。减速带17共有两条，两条减速带17上均匀设置有相对应的档板18。挡板18的设置是为了保证钻杆下落时的平衡，通过减速带17缓慢下落；由于纵向连接杆20采用套管结构，因此可以在一定范围内调整斜导料组的整体长度。工作时钻杆落入斜导料组，定位到档板位置，然后随着挡板逐渐下滑后，进入下一个工作状态。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。