一种玻璃自动去夹子检测台的制作方法

本实用新型涉及玻璃深加工技术领域，具体为一种玻璃自动去夹子检测台。

背景技术：

随着玻璃加工行业自动化越来越普及，自动化越来越得到人们的青睐，加工玻璃的多种性多样性，玻璃夹子阻碍后续加工的难题日益凸显。当大量散单玻璃需要去夹子加工时，如何快速去掉夹子，确保倒角机符合要求装夹以及节省人工去夹子时间，并通过底盘对去掉的夹子进行回收，减少生产商的运营成本，减少对资源的消耗，减少对环境的污染。

现有的玻璃去夹子只有人工操作去夹子，虽操作起来简单，但是浪费人工工时，浪费劳动力；而且人工去夹子，工人受情绪影响比较大。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种玻璃自动去夹子检测台，解决了人工去夹子劳动量大，浪费劳动力的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种玻璃自动去夹子检测台，包括支架，所述支架顶部的正面固定连接有第一限位板，并且支架顶部的背面固定连接有第二限位板，所述第一限位板背面的两侧分别固定连接有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的顶端固定连接有限位挡板，所述第二气缸的输出端固定连接有去夹子架，所述支架顶部的右侧固定连接有第一固定板，并且支架顶部的左侧固定连接有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的顶部均固定连接有固定块，两个所述固定块相对的一侧之间通过轴承转动连接有第一转动杆，并且第一转动杆的表面固定连接有传送靠轮。

优选的，所述第一固定板的右侧固定连接有支撑板，所述第二固定板的顶部固定连接有固定框。

优选的，所述支撑板和固定框的顶部固定连接有横梁，并且横梁顶部的两侧均固定连接有后玻璃到位感应机构。

优选的，所述固定框的顶部且位于横梁的正前方固定连接有光电开关。

优选的，所述第一限位板和第二限位板相对的一侧之间通过固定块转动连接有第二转动杆，并且第二转动杆的表面固定连接有滚轮。

优选的，所述支架的底部固定连接有支撑腿，所述第一固定板的顶部转动连接有限位滚筒。

有益效果

本实用新型提供了一种玻璃自动去夹子检测台。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该玻璃自动去夹子检测台，通过支架顶部的正面固定连接有第一限位板，并且支架顶部的背面固定连接有第二限位板，所述第一限位板背面的两侧分别固定连接有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的顶端固定连接有限位挡板，所述第二气缸的输出端固定连接有去夹子架，所述支架顶部的右侧固定连接有第一固定板，并且支架顶部的左侧固定连接有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的顶部均固定连接有固定块，两个所述固定块相对的一侧之间通过轴承转动连接有第一转动杆，并且第一转动杆的表面固定连接有传送靠轮，实现自动化，信息化，提高了企业的产能，稳定性高，准确性高，可用性强，适用于任何大小不同尺寸的玻璃，减少劳动力，夹子方便回收利用，节省企业的生产成本，有利于减少对自然资源的消耗，保护环境，便于安装和维修。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体图；

图2为本实用新型图1中a处的局部放大图；

图3为本实用新型图1中b处的局部放大图；

图4为本实用新型图1中c处的局部放大图。

图中：1支架、2第一限位板、3第二限位板、4第一气缸、5第二气缸、6限位挡板、7去夹子架、8第一固定板、9第二固定板、10固定块、11第一转动杆、12传送靠轮、13支撑板、14固定框、15横梁、16后玻璃到位感应机构、17光电开关、18第二转动杆、19滚轮、20支撑腿、21限位滚筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃自动去夹子检测台，该检测台传输部分，即支架1的左侧与双边磨边机相连，且该检测台采用可编程控制器plc与气动气缸和光电开关17联合，实现自动化去夹子，包括支架1，支架1的底部固定连接有支撑腿20，第一固定板8的顶部转动连接有限位滚筒21，限位滚筒21能够对玻璃起到限位作用，防止玻璃掉落，且滚筒能够减少玻璃的磨损，支架1顶部的正面固定连接有第一限位板2，第一限位板2和第二限位板3相对的一侧之间通过固定块转动连接有第二转动杆18，并且第二转动杆18的表面固定连接有滚轮19，并且支架1顶部的背面固定连接有第二限位板3，第一限位板2背面的两侧分别固定连接有第一气缸4和第二气缸5，第一气缸4的顶端固定连接有限位挡板6，第二气缸5的输出端固定连接有去夹子架7，支架1顶部的右侧固定连接有第一固定板8，第一固定板8的右侧固定连接有支撑板13，支撑板13和固定框14的顶部固定连接有横梁15，并且横梁15顶部的两侧均固定连接有后玻璃到位感应机构16，第二固定板9的顶部固定连接有固定框14，固定框14的顶部且位于横梁15的正前方固定连接有光电开关17，并且支架1顶部的左侧固定连接有第二固定板9，第一固定板8和第二固定板9的顶部均固定连接有固定块10，两个固定块10相对的一侧之间通过轴承转动连接有第一转动杆11，并且第一转动杆11的表面固定连接有传送靠轮12，传送靠轮12用来控制玻璃前后运动。

使用时，首先从双边磨边机将玻璃传送到检测台，玻璃经过检测台上的光电开关17，光电开关17接收到信号给plc控制第一气缸4工作，使限位挡板6向上运动，挡住玻璃，然后通过plc延时控制控制第二气缸5工作，使去夹子架7上升，此时传送靠轮12反转一段距离，玻璃往后一段距离，玻璃前夹子去掉，然后系统控制第一气缸4工作，使限位挡板6向下运动，传送靠轮12转动，将玻璃向前输送，使玻璃后夹子去掉，玻璃过了检测台后触碰后玻璃到位感应机构16，plc控制第二气缸5工作，使去夹子架7降落，回至原位，完成去夹子工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种玻璃自动去夹子检测台，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)顶部的正面固定连接有第一限位板(2)，并且支架(1)顶部的背面固定连接有第二限位板(3)，所述第一限位板(2)背面的两侧分别固定连接有第一气缸(4)和第二气缸(5)，所述第一气缸(4)的顶端固定连接有限位挡板(6)，所述第二气缸(5)的输出端固定连接有去夹子架(7)，所述支架(1)顶部的右侧固定连接有第一固定板(8)，并且支架(1)顶部的左侧固定连接有第二固定板(9)，所述第一固定板(8)和第二固定板(9)的顶部均固定连接有固定块(10)，两个所述固定块(10)相对的一侧之间通过轴承转动连接有第一转动杆(11)，并且第一转动杆(11)的表面固定连接有传送靠轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃自动去夹子检测台，其特征在于：所述第一固定板(8)的右侧固定连接有支撑板(13)，所述第二固定板(9)的顶部固定连接有固定框(14)。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃自动去夹子检测台，其特征在于：所述支撑板(13)和固定框(14)的顶部固定连接有横梁(15)，并且横梁(15)顶部的两侧均固定连接有后玻璃到位感应机构(16)。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃自动去夹子检测台，其特征在于：所述固定框(14)的顶部且位于横梁(15)的正前方固定连接有光电开关(17)。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃自动去夹子检测台，其特征在于：所述第一限位板(2)和第二限位板(3)相对的一侧之间通过固定块转动连接有第二转动杆(18)，并且第二转动杆(18)的表面固定连接有滚轮(19)。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃自动去夹子检测台，其特征在于：所述支架(1)的底部固定连接有支撑腿(20)，所述第一固定板(8)的顶部转动连接有限位滚筒(21)。

技术总结
本实用新型公开了一种玻璃自动去夹子检测台，包括支架，所述支架顶部的正面固定连接有第一限位板，并且支架顶部的背面固定连接有第二限位板，所述第一限位板背面的两侧分别固定连接有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的顶端固定连接有限位挡板，所述第二气缸的输出端固定连接有去夹子架，所述支架顶部的右侧固定连接有第一固定板，本实用新型涉及玻璃深加工技术领域。该玻璃自动去夹子检测台，实现自动化，信息化，提高了企业的产能，稳定性高，准确性高，可用性强，适用于任何大小不同尺寸的玻璃，减少劳动力，夹子方便回收利用，节省企业的生产成本，有利于减少对自然资源的消耗，保护环境，便于安装和维修。

技术研发人员：黄楝星
受保护的技术使用者：佛山山夏自动化机械有限公司
技术研发日：2020.01.07
技术公布日：2020.10.27