一种限位阻挡装置的制作方法

本实用新型属于自动化物流输送技术领域，具体涉及一种限位阻挡装置

背景技术：

随着科学技术的发展，对于物流货物运输，自动化输送系统越来越受广泛使用，阻挡器是针对自动化输送系统而开发的产品，能方便、可靠地控制作业治具及产品的运输和停顿，以及充当限位阻挡的作用。

目前流水线运输领域中，最常见的阻挡器有两种，分别是立式阻挡器和卧式阻挡器，立式阻挡器和卧式阻挡器的工作动力源均为气压传动，并且阻挡器与动力推杆是固定传动连接，即控制阻挡件的伸出和收纳均由动力推杆控制。然而，现有这样的阻挡器结构存在的不足是，在一种情况中，阻挡件的伸出阻挡物料时，物料可能会由于速度较快或惯性等向阻挡件一侧翻转，压倒在阻挡件上，但阻挡件没能及时避让收纳会对物料造成破损，不利于物料的可靠运输。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种使用可靠的限位阻挡装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种限位阻挡装置，包括机架、阻挡件、滑座和直线驱动机构；所述阻挡件可转动设置在机架上，所述阻挡件包括设置在首端的阻挡部和末端的配重部，所述直线驱动机构的输出端与所述滑座连接，所述滑座的移动轨迹与配重部位置有交集；所述直线驱动机构驱动所述滑座使阻挡部向下翻转实现收纳，所述滑座移动至远离所述配重部，所述阻挡部在自重自用下使阻挡部向上翻转露出机架上侧。

与现有技术相比，本实用新型的限位阻挡装置，直线驱动机构通过控制滑座推动配置部即可使阻挡件的阻挡部收纳，控制滑座远离配重部可带动阻挡部自动伸出，结构简单，而且，阻挡件不是直接与滑座固定连接，使阻挡部上方收到压迫时可实现避让收纳，有效避免对物料造成损耗，使用可靠。

进一步的，所述直线驱动机构设置在靠近所述配重部一侧，所述滑座位于所述阻挡件下方；通过这样设置，阻挡部伸出机架上侧时，阻挡部可以与直线驱动机构保持较大的距离，阻挡件使用更方便、更灵活。

进一步的，所述滑座可滑动设于所述机架上，所述滑座侧部设有与所述配重部配合推顶件；通过这样设置，使直线驱动机构可以与阻挡件错位设置，保证两者间的传动效果。

进一步的，所述推顶件上侧设有沿所述配重部方向向下倾斜的斜面部以及设于所述斜面部上端的抵顶部，所述斜面部与所述抵顶部圆弧过度连接；通过这样设置，所述推顶件推顶所述阻挡件时，使阻挡件沿斜面部向抵顶部翻转，最后通过抵顶部抵顶固定所述阻挡件的位置，对阻挡件起到翻转导向的效果，使阻挡件与推顶件的配合效果更好。

进一步的，所述推顶件靠近所述配重部一侧的上端设有圆角部，所述圆角部连接在所述斜面部下端；通过这样设置，推顶件与阻挡件配合时，便于配重部可沿所述圆角部向上翻转，对阻挡件起到导向作用。

进一步的，所述直线驱动机构的输出端设有传动件，所述传动件上设有螺杆部，所述滑座对应所述螺杆部设有螺孔；通过这样设置，滑座与直线驱动机构之间可通过旋转调整两者间的距离，从而可精准控制阻挡部的下降的位置。

进一步的，所述机架上位于所述滑座滑动轨迹的两侧分别设有第一限位传感器和第二限位传感器；通过这样设置，便于限位控制直线驱动机构伸出和缩进的行程。

进一步的，所述机架包括底座和侧挡部，所述所述阻挡件可转动设置在所述侧挡部外侧，所述底座设有安装座，所述安装座设有内侧开口的安装腔，所述第一限位传感器和第二限位传感器设置在所述安装腔内，所述安装座与所述侧挡部形成供所述滑座滑动的滑槽；通过这样设置，安装座可对传感器起到保护作用，而且阻挡件设置在阻挡部上，便于阻挡件更好地伸出机架上侧。

进一步的，所述侧挡部设有滑孔，所述滑座侧部延伸出所述滑孔外侧并位于所述阻挡件下方；通过这样设置，便于滑座工作时作用在阻挡件上。

进一步的，所述配重部底部设有平面部；通过这样设置，阻挡件伸出后，便于配重部更好地与安置面配合。

附图说明

图1为限位阻挡装置限位件伸出状态的示意图

图2为限位阻挡装置限位件收纳状态的示意图

图3为限位阻挡装置的后视图

图4为限位阻挡装置去除上盖的后视图

图5为限位阻挡装置去除上盖和安装座的示意图

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的技术方案：

参见图1至图5，本实用新型的限位阻挡装置，包括机架1、阻挡件2、滑座3和直线驱动机构4；所述阻挡件2可转动设置在机架1上，所述阻挡件2包括设置在首端的阻挡部21和末端的配重部22，所述配重部22重量大于所述阻挡部21，所述直线驱动机构4的输出端与所述滑座3连接，所述滑座3的移动轨迹与配重部22位置有交集；所述直线驱动机构4驱动所述滑座3使阻挡部21向下翻转实现收纳，所述滑座3移动至远离所述配重部22，所述阻挡部21在自重自用下使阻挡部21向上翻转露出机架1上侧。

与现有技术相比，本实用新型的限位阻挡装置，直线驱动机构4通过控制滑座3推动配置部即可使阻挡件2的阻挡部21收纳，控制滑座3远离配重部22可带动阻挡部21自动伸出，结构简单，而且，阻挡件2不是直接与滑座3固定连接，使阻挡部21上方收到压迫时可实现避让收纳，有效避免对物料造成损耗，使用可靠。

在一种实施例中，所述滑座3可滑动设于所述机架1上，所述直线驱动机构4相隔设置在靠近所述配重部22一侧，所述滑座3位于所述阻挡件2下方，所述滑座3侧部延伸设有与所述配重部22配合推顶件31；通过这样设置，阻挡部21伸出机架1上侧时，阻挡部21可以与直线驱动机构4保持较大的距离，阻挡件2使用更方便、更灵活，而且使直线驱动机构4可以与阻挡件2错位连接，保证两者间的传动效果。

参见图1和图2，在一种实施例中，所述推顶件31上端设有沿所述配重部22方向向下倾斜的斜面部32，以及设于所述斜面部32上端的抵顶部36，所述斜面部32与所述抵顶部36圆弧过度连接，所述推顶件31位于所述斜面部32靠近所述配重部22的一端设有圆角部33；通过这样设置，推顶件31与阻挡件2配合时，便于配重部22可沿所述圆角部33向上翻转，然后继续使阻挡件2沿斜面部32向抵顶部36翻转，最后通过抵顶部36抵顶固定所述阻挡件2的位置，对阻挡件2起到翻转导向的效果，使阻挡件2与推顶件31的配合效果更好。

在一种实施例中，所述配重部22底部设有平面部34；通过这样设置，阻挡件2伸出后，便于配重部22更好地与安置面配合，阻挡件2保持竖立更稳固。

在一种实施例中，所述直线驱动机构4的输出端设有传动件5，所述传动件5上设有螺杆部51，所述滑座3对应所述螺杆部51设有贯穿其两侧的螺孔35，所述螺杆部51穿过所述螺孔35与其螺纹连接，所述螺杆部51端部设有固定螺母52，旋拧所述固定螺母52可锁紧所述滑座3；通过这样设置，滑座3与直线驱动机构4之间可通过旋转调整两者间的距离，从而可精准控制阻挡部21的下降的位置。

参见图3至图5，在一种实施例中，所述机架1上位于所述滑座3滑动轨迹的两侧分别设有第一限位传感器11和第二限位传感器12，所述第一限位传感器11和第二限位传感器12可采用金属传感器或接近开关等，使用时，第一限位传感器11、第二限位传感器12和直线驱动机构4分别与控制模块(如plc电路板)连接，当滑座3分别移动至靠近第一限位传感器11或第二限位传感器12时，第一限位传感器11或第二限位传感器12反馈信号至直线驱动机构4暂停工作；通过这样设置，便于限位控制直线驱动机构4伸出和缩进的行程，保证直线驱动机构的安全性和稳定性。

在一种实施例中，所述机架1包括上盖13、底座14和侧挡部15，所述侧挡部15设于所述底座14一侧，并且侧挡部15与底座14之间连接有加强筋16，所述所述阻挡件2可转动设置在所述侧挡部15外侧，所述底座14设有安装座17，所述安装座17设有内侧开口的安装腔171，所述第一限位传感器11和第二限位传感器12设置在所述安装腔171内，所述安装腔171顶壁延伸出所述第一限位传感器11和第二限位传感器12外侧，所述安装座17与所述侧挡部15形成供所述滑座3滑动的滑槽18，所述滑座3可滑动设于所述滑槽18内，所述上盖13设于所述安装座17和滑槽18的上方；通过这样设置，安装座17可对传感器起到保护作用，而且阻挡件2设置在阻挡部21上，便于阻挡件2更好地伸出机架1上侧。

在一种实施例中，所述侧挡部15设有滑孔19，所述滑座3侧部延伸出所述滑孔19外侧形成所述推顶件31，所述推顶件31位于所述阻挡件2下方，所述推顶件31的高度大于所述滑孔19高度，防止推顶件31进入所述滑孔19内；通过这样设置，便于滑座3工作时作用在阻挡件2上。

参见图1，在一种实施例中，所述直线驱动机构4为气动推杆、液压推杆或电动推杆等，优选为电动推杆，使限位阻挡装置本体高度更小，比卧式阻挡器的高度少一半以上，占用空间位置小，便于应用在移动设备上，布置灵活。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。