1.一种限位阻挡装置，其特征在于，包括机架、阻挡件、滑座和直线驱动机构；所述阻挡件可转动设置在机架上，所述阻挡件包括设置在首端的阻挡部和末端的配重部，所述直线驱动机构的输出端与所述滑座连接，所述滑座的移动轨迹与配重部位置有交集；所述直线驱动机构驱动所述滑座使阻挡部向下翻转实现收纳，所述滑座移动至远离所述配重部，所述阻挡部在自重自用下使阻挡部向上翻转露出机架上侧。
2.根据权利要求1所述的限位阻挡装置，其特征在于，所述直线驱动机构设置在靠近所述配重部一侧，所述滑座位于所述阻挡件下方。
3.根据权利要求1或2所述的限位阻挡装置，其特征在于，所述滑座可滑动设于所述机架上，所述滑座侧部设有与所述配重部配合推顶件。
4.根据权利要求3所述的限位阻挡装置，其特征在于，所述推顶件上侧设有沿所述配重部方向向下倾斜的斜面部以及设于所述斜面部上端的抵顶部。
5.根据权利要求4所述的限位阻挡装置，其特征在于，所述推顶件靠近所述配重部一侧的上端设有圆角部，所述圆角部连接在所述斜面部下端。
6.根据权利要求1或2所述的限位阻挡装置，其特征在于，所述直线驱动机构的输出端设有传动件，所述传动件上设有螺杆部，所述滑座对应所述螺杆部设有螺孔。
7.根据权利要求1或2所述的限位阻挡装置，其特征在于，所述机架上位于所述滑座滑动轨迹的两侧分别设有第一限位传感器和第二限位传感器。
8.根据权利要求7所述的限位阻挡装置，其特征在于，所述机架包括底座和侧挡部，所述阻挡件可转动设置在所述侧挡部外侧，所述底座设有安装座，所述安装座设有内侧开口的安装腔，所述第一限位传感器和第二限位传感器设置在所述安装腔内，所述安装座与所述侧挡部形成供所述滑座滑动的滑槽。
9.根据权利要求8所述的限位阻挡装置，其特征在于，所述侧挡部设有滑孔，所述滑座侧部延伸出所述滑孔外侧并位于所述阻挡件下方。
10.根据权利要求1或2所述的限位阻挡装置，其特征在于，所述配重部底部设有平面部。