一种堆取料机横梁清料装置的制作方法

本实用新型是一种堆取料机横梁清料装置，属于堆取料机技术领域。

背景技术：

堆取料机作为一种大型散料装卸设备，在港口、物流等领域应用十分广泛，堆取料机通过悬臂皮带正反转，实现装车、堆料作业。堆取料机在使用一段时间后，悬臂横梁及尾车支撑横梁上方易积料，利用伺服电机驱动丝杆旋转，进而带动u型状的卡框沿着横梁表面滑动，实现清料的目的，但在使用过程中，丝杆上容易附着灰尘，附着在丝杆上的灰尘容易积聚在滚珠螺母副内，造成运动受阻。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种堆取料机横梁清料装置，以解决上述背景技术中提出在使用过程中，丝杆上容易附着灰尘，附着在丝杆上的灰尘容易积聚在滚珠螺母副内，造成运动受阻的问题，本实用新型实现在线清扫灰尘，降低灰尘进入滚珠螺母副内的概率。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种堆取料机横梁清料装置，包括u型架，所述u型架内安装有丝杆，所述丝杆一端外表面套设有轴承，所述轴承外圈与u型架固定连接，所述丝杆远离轴承的一端固定连接伺服电机输出端，所述伺服电机与u型架固定连接，所述丝杆上套设有滚珠螺母副，所述滚珠螺母副外表面下部位置安装连杆，所述连杆下端固定有卡框，所述u型架上端面对称开设有两个通孔，所述通孔上侧设有套筒，所述套筒与u型架固定连接，所述套筒内设有活动杆，所述活动杆下端穿过通孔延伸至u型架内并安装条形状的毛刷，所述毛刷设置在丝杆正上方，所述套筒上端外表面开设有螺纹孔，所述活动杆外表面等距开设有多个与螺纹孔相配合的销孔，所述螺纹孔内啮合有连接螺栓，所述连接螺栓一端延伸至销孔内。

进一步地，所述u型架上端面对称固定有两个l型板，所述l型板上端面开设有安装孔。

进一步地，所述u型架安装伺服电机的位置处开设有圆孔，所述伺服电机输出端贯穿圆孔并与丝杆固定连接。

进一步地，所述连杆下端固定有连接盘，所述连接盘通过螺丝与卡框固定连接。

进一步地，所述通孔内表面通过胶水粘贴有橡胶套，所述橡胶套套设在活动杆上。

进一步地，所述毛刷与活动杆连接位置处开设有盲孔，所述活动杆一端固定在盲孔内。

本实用新型的有益效果：本实用新型在利用伺服电机驱动丝杆旋转过程中，毛刷相对于丝杆沿着丝杆表面滑动，进而毛刷将附着在丝杆上的灰尘扫落，实现在线清扫灰尘的目的，降低灰尘积聚在滚珠螺母副内的概率。

本实用新型通过调整活动杆在套筒内的位置，并将螺纹孔内的连接螺栓插入相对应的销孔内，实现毛刷与丝杆相对位置的便捷调整，便于使毛刷得到充分利用，延长毛刷的使用寿命。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种堆取料机横梁清料装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种堆取料机横梁清料装置中a处放大图；

图3为本实用新型一种堆取料机横梁清料装置中套筒和u型架的装配示意图；

图中：1-u型架、2-安装孔、3-l型板、4-伺服电机、5-丝杆、6-卡框、7-连接盘、8-连杆、9-滚珠螺母副、10-轴承、11-毛刷、12-套筒、13-连接螺栓、14-销孔、15-活动杆、16-通孔、17-螺纹孔、18-橡胶套。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种堆取料机横梁清料装置，包括u型架1，u型架1内安装有丝杆5，丝杆5一端外表面套设有轴承10，轴承10外圈与u型架1固定连接，丝杆5远离轴承10的一端固定连接伺服电机4输出端，伺服电机4与u型架1固定连接，丝杆5上套设有滚珠螺母副9，滚珠螺母副9外表面下部位置安装连杆8，连杆8下端固定有卡框6，将卡框6卡在横梁上，随后利用伺服电机4驱动丝杆5旋转，进而滚珠螺母副9将丝杆5的旋转运动转换成直线运动，从而滚珠螺母副9通过连杆8带动卡框6沿着横梁表面滑动，横梁上的积料在卡框6的挤压下掉落，实现便捷清料的目的。

u型架1上端面对称开设有两个通孔16，通孔16上侧设有套筒12，套筒12与u型架1固定连接，套筒12内设有活动杆15，活动杆15下端穿过通孔16延伸至u型架1内并安装条形状的毛刷11，毛刷11设置在丝杆5正上方，在利用伺服电机4驱动丝杆5旋转过程中，毛刷11相对于丝杆5沿着丝杆5表面滑动，进而毛刷11将附着在丝杆5上的灰尘扫落，实现在线清扫灰尘的目的，降低灰尘积聚在滚珠螺母副9内的概率。

套筒12上端外表面开设有螺纹孔17，活动杆15外表面等距开设有多个与螺纹孔17相配合的销孔14，螺纹孔17内啮合有连接螺栓13，连接螺栓13一端延伸至销孔14内，过调整活动杆15在套筒12内的位置，并将螺纹孔17内的连接螺栓13插入相对应的销孔14内，实现毛刷11与丝杆5相对位置的便捷调整，便于使毛刷11得到充分利用，延长毛刷11的使用寿命。

u型架1上端面对称固定有两个l型板3，l型板3上端面开设有安装孔2，利用安装孔2将l型板3安装在所需位置上，完成u型架1位置的固定。

u型架1安装伺服电机4的位置处开设有圆孔，伺服电机4输出端贯穿圆孔并与丝杆5固定连接，圆孔的设计便于伺服电机4与丝杆5的相互装配。

连杆8下端固定有连接盘7，连接盘7通过螺丝与卡框6固定连接，在连杆8与卡框6之间安装连接盘7，增加连杆8与卡框6的接触面积，提高连杆8与卡框6连接的稳定性。

通孔16内表面通过胶水粘贴有橡胶套18，橡胶套18套设在活动杆15上，将活动杆15安插在通孔16内的橡胶套18内，起到增加活动杆15与通孔16内表面摩擦系数的作用，进而在调整活动杆15的位置时，防活动杆15随意窜动。

毛刷11与活动杆15连接位置处开设有盲孔，活动杆15一端固定在盲孔内，将活动杆15一端固定在毛刷11上的盲孔内，实现活动杆15与毛刷11的便捷组装。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：

1.一种堆取料机横梁清料装置，包括u型架，其特征在于：所述u型架内安装有丝杆，所述丝杆一端外表面套设有轴承，所述轴承外圈与u型架固定连接，所述丝杆远离轴承的一端固定连接伺服电机输出端，所述伺服电机与u型架固定连接，所述丝杆上套设有滚珠螺母副，所述滚珠螺母副外表面下部位置安装连杆，所述连杆下端固定有卡框，所述u型架上端面对称开设有两个通孔，所述通孔上侧设有套筒，所述套筒与u型架固定连接，所述套筒内设有活动杆，所述活动杆下端穿过通孔延伸至u型架内并安装条形状的毛刷，所述毛刷设置在丝杆正上方，所述套筒上端外表面开设有螺纹孔，所述活动杆外表面等距开设有多个与螺纹孔相配合的销孔，所述螺纹孔内啮合有连接螺栓，所述连接螺栓一端延伸至销孔内。

2.根据权利要求1所述的一种堆取料机横梁清料装置，其特征在于：所述u型架上端面对称固定有两个l型板，所述l型板上端面开设有安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种堆取料机横梁清料装置，其特征在于：所述u型架安装伺服电机的位置处开设有圆孔，所述伺服电机输出端贯穿圆孔并与丝杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种堆取料机横梁清料装置，其特征在于：所述连杆下端固定有连接盘，所述连接盘通过螺丝与卡框固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种堆取料机横梁清料装置，其特征在于：所述通孔内表面通过胶水粘贴有橡胶套，所述橡胶套套设在活动杆上。

6.根据权利要求1所述的一种堆取料机横梁清料装置，其特征在于：所述毛刷与活动杆连接位置处开设有盲孔，所述活动杆一端固定在盲孔内。

技术总结
本实用新型提供一种堆取料机横梁清料装置，包括U型架，所述U型架内安装有丝杆，所述丝杆一端外表面套设有轴承，所述轴承外圈与U型架固定连接，所述丝杆远离轴承的一端固定连接伺服电机输出端，所述伺服电机与U型架固定连接，所述丝杆上套设有滚珠螺母副，所述滚珠螺母副外表面下部位置安装连杆，所述连杆下端固定有卡框，所述U型架上端面对称开设有两个通孔，所述通孔上侧设有套筒，所述套筒与U型架固定连接，所述套筒内设有活动杆，所述活动杆下端穿过通孔延伸至U型架内并安装条形状的毛刷，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：实现在线清扫灰尘，降低灰尘进入滚珠螺母副内的概率。

技术研发人员：刘佳;倪森林;朱博;韩志永;高跃
受保护的技术使用者：刘佳
技术研发日：2020.01.12
技术公布日：2020.09.25