一种多层直取式智能存取系统的制作方法

本实用新型属于智能存取技术领域，涉及一种多层直取式智能存取系统。

背景技术：

随着社会的不断发展，工作效率的不断提高，如何进一步提高货物的运输效率已经成为需要研究的课题，现在市面上的存取系统存储量小，占地面积大，运输效率低，不能满足物流行业快节奏的发展，这就需要一种多层直取式智能存取系统，采用多层集约单元化设计，储存量大占地面积小且适应性强，运转可靠性高且制作、安装、运营成本低廉，智能化改造潜力大，室内室外均可使用。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是在于提供一种多层直取式智能存取系统，属于智能存取技术领域。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种多层直取式智能存取系统，属于智能存取技术领域，包括主体框架组件和运输组件，所述主体框架组件均为多层结构、螺栓连接、工厂预制、集约用地、适合海陆运输，包括轨道一，所述轨道一在主体框架组件各层呈平行排布且均匀放置，所述运输组件包括水平运动组件、垂直运动组件和承载组件，所述水平运动组件相对吊臂左右滑动设置，所述垂直运动组件相对吊臂在竖直方向上下移动，所述承载组件挂在垂直运动组件下方，承载组件包括对承载板进行驱动的轨道二。

进一步的，所述主体框架组件包括水平框架、竖直框架、外延部、l形连接件、平台、支架一和支架二，所述竖直框架垂直于地面设置，所述外延部在竖直框架上下两端，所述水平框架平行于地面设置且与竖直框架相连接，所述l形连接件在水平框架和竖直框架交叉处，l形连接件一端与水平框架相连另一端与竖直框架相连，所述平台在水平框架上表面，所述轨道一在平台上表面，所述支架一垂直设置于竖直框架侧面，所述支架二在支架一上表面。

进一步的，所述水平框架和竖直框架是中空钢结构，水平框架和竖直框架之间是全螺栓连接装配而成，每个平行的水平框架或竖直框架之间距离可以调整。

进一步的，所述l形连接件中间有直角三角形结构，直角三角形的斜边两端点与l形连接件边缘平齐。

进一步的，所述平台的载重荷载不小于350kg/m²。

进一步的，所述水平运动组件包括电机一、电机二、轮组一、吊臂支架、凹槽一、吊臂、轮组二和凹槽二，所述吊臂支架和支架二同轴由上而下设置，轮组一固定在吊臂支架内部中空的长方体孔洞中且两侧各设置一组，所述电机一固定在吊臂支架的凹槽一处，所述吊臂横跨两侧的吊臂支架中央，所述电机二与吊臂通过轮组二连接，轮组二在吊臂的凹槽二内水平运动。

进一步的，所述垂直运动组件包括电机三、线缆和挂钩，所述电机三固定在轮组二下表面，所述线缆一侧与电机三相连，另一侧与挂钩相连。

进一步的，所述承载组件包括挂绳、架子、支撑平面和承载板，所述架子与挂钩通过挂绳相连，所述支撑平面在架子底部，支撑平面表面有轨道二，轨道二至少有两条，在承载组件内平行放置，架子内部有承载板，承载板与支撑平面通过轨道二连接且沿轨道二方向移动。

进一步的，所述运输组件至少有一组，每组的载重在5t～10t，可装卸大件商品。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下：

1.本实用新型的结构简单，可靠性高，安装方便，施工成本低。

2.本实用新型的主体框架组件均为多层结构、螺栓连接、工厂预制、集约用地、适合海陆运输

3.本实用新型的水平框架和竖直框架是中空钢结构，自重轻，筏板式整浇基础，施工简便且施工速度快，水平框架和竖直框架之间是全螺栓连接装配而成，外部涂层是多层油漆防腐加防火涂料，多层集约单元化设计，每个平行的水平框架或竖直框架之间距离可以调整，因地制宜，可根据实际业主需要决定是否加顶封闭，灵活性强，储量大且占地面积小。

4.本实用新型采用三角形稳定件可以增加结构强度，延长使用寿命。

5.本实用新型的运输组件至少有一组，每组的载重在5t～10t，可装卸大件商品，采用分层直取，一层可以按照一般仓库布置，叉车存取，是复合型立体仓储，可靠性非常高，制造安装运营成本低，平台的载重荷载不小于350kg/m²，载重荷载大，可以存储大质量和体积的货物，适用范围广。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一种多层直取式智能存取系统的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种多层直取式智能存取系统的主体框架组件示意图；

图3是本实用新型一种多层直取式智能存取系统的主体框架组件局部放大图；

图4是本实用新型一种多层直取式智能存取系统的水平运动组件示意图；

图5是本实用新型一种多层直取式智能存取系统的垂直运动组件示意图；

图6是本实用新型一种多层直取式智能存取系统的承载组件示意图。

附图标记：

1、主体框架组件；2、运输组件；3、水平运动组件；4、垂直运动组件；5、承载组件；11、水平框架；12、竖直框架；13、外延部；14、l形连接件；15、平台；16、轨道一；17、支架一；18、支架二；31、电机一；32、电机二；33、轮组一；34、吊臂支架；35、凹槽一；36、吊臂；37、轮组二；38、凹槽二；41、电机三；42、线缆；43、挂钩；51、挂绳；52、架子；53、支撑平面；54、承载板；55、轨道二。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1～6所示，本实用新型为一种多层直取式智能存取系统，属于智能存取技术领域，包括主体框架组件和运输组件，主体框架组件均为多层结构、螺栓连接、工厂预制、集约用地、适合海陆运输，包括轨道一，轨道一在主体框架组件各层呈平行排布且均匀放置，运输组件包括水平运动组件、垂直运动组件和承载组件，水平运动组件相对吊臂左右滑动设置，垂直运动组件相对吊臂在竖直方向上下移动，承载组件挂在垂直运动组件下方，承载组件包括对承载板进行驱动的轨道二。

优选地，主体框架组件包括水平框架、竖直框架、外延部、l形连接件、平台、支架一和支架二，竖直框架垂直于地面设置，外延部在竖直框架上下两端，水平框架平行于地面设置且与竖直框架相连接，l形连接件在水平框架和竖直框架交叉处，l形连接件一端与水平框架相连另一端与竖直框架相连，平台在水平框架上表面，轨道一在平台上表面，所述支架一垂直设置于竖直框架侧面，所述支架二在支架一上表面。

优选地，水平运动组件包括电机一、电机二、轮组一、吊臂支架、凹槽一、吊臂、轮组二和凹槽二，吊臂支架和支架二同轴由上而下设置，轮组一固定在吊臂支架内部中空的长方体孔洞中且两侧各设置一组，电机一固定在吊臂支架的凹槽一处，吊臂横跨两侧的吊臂支架中央，电机二与吊臂通过轮组二连接，轮组二在吊臂的凹槽二内水平运动。

优选地，水平框架和竖直框架是中空钢结构，自重轻，筏板式整浇基础，施工简便且施工速度快，水平框架和竖直框架之间是全螺栓连接装配而成，外部涂层是多层油漆防腐加防火涂料，多层集约单元化设计，每个平行的水平框架或竖直框架之间距离可以调整，因地制宜，可根据实际业主需要决定是否加顶封闭，灵活性强，储量大且占地面积小。

优选地，l形连接件中间有直角三角形结构，直角三角形的斜边两端点与l形连接件边缘平齐，采用三角形稳定件可以增加结构强度，延长使用寿命。

优选地，垂直运动组件包括电机三、线缆和挂钩，所述电机三固定在轮组二下表面，所述线缆一侧与电机三相连，另一侧与挂钩相连。

优选地，承载组件包括挂绳、架子、支撑平面和承载板，架子与挂钩通过挂绳相连，支撑平面在架子底部，支撑平面表面有轨道二，轨道二至少有两条，在承载组件内平行放置，架子内部有承载板，承载板与支撑平面通过轨道二连接且沿轨道二方向移动。

优选地，运输组件至少有一组，每组的载重在5t～10t，可装卸大件商品，存取可以分别进行，提高了存储效率，分层直取，一层可以按照一般仓库布置，叉车存取，为复合型立体仓储，可靠性非常高，制造安装运营成本低，平台的载重荷载不小于350kg/m²，载重荷载大，可以存储大质量和体积的货物，适用范围广。

优选地，控制运输组件的智能存取系统应该是同一个，使承载板可以在轨道上平稳运行，不会出现脱轨的问题。

在实际工作过程中，主体框架组件采用筏板式整浇基础，相邻的竖直框架之间的外延部使用螺栓连接，将水平框架垂直于竖直框架通过l形连接件固定，将平台搭建在水平框架上表面，轨道一固定在平台上表面，两条轨道一之间平行放置，支架一垂直设置于竖直框架侧面，支架二在支架一上表面，水平运动组件，垂直运动组件和承载组件从上而下依次设置，将吊臂支架固定在支架二上表面，吊臂支架一侧的凹槽一内安装电机一，吊臂支架内侧安装轮组一，吊臂横跨两侧的吊臂支架中央，电机二与吊臂通过轮组二连接，轮组二在吊臂的凹槽二内水平运动，将电机三固定在轮组二下表面，线缆一侧与电机三相连，另一侧与挂钩相连，将架子与挂钩通过挂绳相连，支撑平面固定在在架子底部，轨道二放置在支撑平面上表面，承载板底部有小轮使承载板可以在轨道二上运动。用于存货物时，在承载板上装载货物，水平运动组件和垂直运动组件启动，轨道一与轨道二对接，承载板可以将货物运输到轨道二覆盖的各处。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。