一种中药房散装中药饮片传送装置的制作方法

本发明属于机械设计及其自动化技术领域，具体涉及一种中药房散装中药饮片传送装置。

背景技术：

随着生活水平的提高，人们开始追求纯天然食品和天然药物的使用。其中中药具有副作用小、治疗效果好、对自然环境污染少等优势，深受国内外患者喜爱并得到广泛使用。近年来中国在自动化中药房领域的发展取得了重大的进步，自动化程度越来越高。

如今，在医院运行效率整体优化的背景下，自动化中药房散装中药饮片传送环节效率低下是阻碍医院运行效率大幅提升的主要症结之一。目前，市场上的自动化中药房设备还是利用传送带运载接药筐，这种传送方式需要接药筐到一个位置接一味中药，从而影响了整个自动化中药房的工作效率。待接完处方上所有味中药后，工作人员不仅要倒药包装，还需对接药筐进行清理以防止接下来继续使用对其他病人的中药造成污染，这大大增加了工作人员的劳动强度。因此，为了促进中药房的自动化与现代化，提高中药房的工作效率，增加患者用药的安全性，降低工作人员的劳动强度，对散装中药传送环节进行技术改造势在必行。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种中药房散装中药饮片传送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中药房散装中药饮片传送装置，包括翻斗、链条链轮、横梁、支撑架，所述支撑架用于支撑横梁，与地面或某平台固定；所述支撑架由支撑架a、支撑架b、支撑架c、支撑架d组成，且横梁由横梁a与横梁b组成；所述支撑架b上固定有步进电机；所述支撑架a、支撑架c分别固定在横梁a的两端；所述支撑架b、支撑架d分别固定在横梁b的两端；

所述横梁内部主要包括轴承座a、轴承座b、轴承a1、轴承a2、主动轴、轴套a1、轴套a2、轴套b、横梁杆a、横梁杆b、锁紧块a、锁紧块b、从动轴、螺纹杆a、螺纹杆b、轴承b、底端螺纹杆a；所述横梁a、横梁b由横梁杆a、横梁杆b前后固定；轴承座a、轴承座b固定于横梁a、横梁b的前端；所述轴套a1、轴套a2固定在主动轴的两端；所述轴承a1、轴承a2的外圈与轴承座a、轴承座b过盈配合；所述锁紧块a、锁紧块b分别固定在横梁a、横梁b的后端；所述轴套b固定在从动轴中间，用于限定轴承b的位置，所述轴套b与轴承b内圈过盈配合；底端螺纹杆a、螺纹杆b与锁紧块a、锁紧块b螺纹连接，并固定于横梁a、横梁b的后端。

链条链轮包括主动链轮a、从动链轮a、主动链轮b、从动链轮b、链条a、链条b；所述主动链轮a、从动链轮a与链条a啮合连接；所述主动链轮b、从动链轮b与链条b啮合连接；链条a上固定有多个翻斗。

优选的，所述横梁a的前端固定有支架，所述支架上固定有光电传感器，处于上层前端第一个所述翻斗上固定有铁片a，处于下层后端最后的一个所述翻斗上固定有铁片b。

优选的，还包括安装机构，所述安装机构由平键a、平键b以及平键c构成，所述主动链轮a与主动轴通过平键a连接固定，所述主动轴两端的轴套a1、轴套a2与轴承a1、轴承a2的内圈过盈配合；所述从动链轮a与轴承b的外圈过盈配合。

优选的，还包括张紧机构，所述张紧机构由螺纹杆a、螺纹杆b构成，所述从动轴与螺纹杆a、螺纹杆b螺纹连接，并安置在横梁a、横梁b的后端。

优选的，所述主动链轮b与步进电机主轴通过平键b固定连接；所述从动链轮b与主动轴通过平键c固定连接。

优选的，所述链条a由多个内链节与外链节组成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设计的翻斗、链条链轮、横梁、支撑架，可以同时接收多味中药，一次性完成多味中药的传送，提高了工作效率，减少了患者取药的等待时间，且能够降低中药污染，既增加了患者用药的安全性又减轻了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的第一视角整体结构示意图；

图2为本发明的第一视角局部放大示意图；

图3为本发明的第二视角整体结构示意图；

图4为本发明的第二视角局部放大示意图；

图5为本发明装置后端示意图；

图6为本发明装置前端示意图；

图中：1、翻斗；2、铁片a；3、光电传感器；4、支架；5、轴承座a；6、轴承a1；7、轴套a1；8、主动轴；9、横梁a；10、内链节；11、外链节；12、主动链轮a；13、平键a；14、支撑架a；15、步进电机；16、支撑架b；17、链条a；18、链条b；19、主动链轮b；20、平键b；21、从动链轮b；22、平键c；23、横梁b；24、横梁杆a；25、支撑架c；26、横梁杆b；27、支撑架d；28、锁紧块a；29、从动轴；30、螺纹杆a；31、从动链轮a；32、轴套b；33、轴承b；34、铁片b；35、螺纹杆b；36、锁紧块b；37、轴套a2；38、轴承a2；39、轴承座b。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种中药房散装中药饮片传送装置，包括翻斗1、链条链轮、横梁、支撑架，支撑架用于支撑横梁，与地面或某平台固定；支撑架由支撑架a14、支撑架b16、支撑架c25、支撑架d27组成，且横梁由横梁a9与横梁b23组成；支撑架b16上固定有步进电机15；支撑架a14、支撑架c25分别固定在横梁a9的两端；支撑架b16、支撑架d27分别固定在横梁b23的两端；

横梁内部主要包括轴承座a5、轴承座b39、轴承a16、轴承a238、主动轴8、轴套a17、轴套a237、轴套b32、横梁杆a24、横梁杆b26、锁紧块a28、锁紧块b36、从动轴29、螺纹杆a30、螺纹杆b35、轴承b33、底端螺纹杆a30；横梁a9、横梁b23由横梁杆a24、横梁杆b26前后固定；轴承座a5、轴承座b39固定于横梁a9、横梁b23的前端；轴套a17、轴套a237固定在主动轴8的两端；轴承a16、轴承a238的外圈与轴承座a5、轴承座b39过盈配合；锁紧块a28、锁紧块b36分别固定在横梁a9、横梁b23的后端；轴套b32固定在从动轴29中间，用于限定轴承b33的位置,轴套b32与轴承b33的内圈过盈配合；底端螺纹杆a30、螺纹杆b35与锁紧块a28、锁紧块b36螺纹连接，并固定于横梁a9、横梁b23的后端。

链条链轮包括主动链轮a12、从动链轮a31、主动链轮b19、从动链轮b21、链条a17、链条b18；主动链轮a12、从动链轮a31与链条a17啮合连接；主动链轮b19、从动链轮b21与链条b18啮合连接。

链条a17上固定有多个翻斗1，用来接不同种类的中药，其距离可通过固定于不同的外链节11上进行调整；每味中药可以对应一个翻斗1，避免了中药的污染。

本实施例中，优选的，横梁a9的前端固定有支架4，支架4上固定有光电传感器，用于检测上层前端第一个翻斗1是否到位；处于上层前端第一个翻斗1上固定有铁片a2，处于下层后端最后一个翻斗1上固定有铁片b34，用于被光电传感器3检测。

本实施例中，优选的，主动链轮a12与主动轴8通过平键a13连接固定，主动轴8两端的轴套a17、轴套a237与轴承a16、轴承a238的内圈过盈配合；从动链轮a31与轴承b33的外圈过盈配合。

本实施例中，优选的，从动轴29与螺纹杆a30、螺纹杆b35螺纹连接，并安置在横梁a9、横梁b23的后端；其中通过旋转螺纹杆a30、螺纹杆b35可以调节链条a17的张紧程度。

本实施例中，优选的，主动链轮b19与步进电机15主轴通过平键b20固定连接；从动链轮b21与主动轴8通过平键c22固定连接。

本实施例中，优选的，链条a17由多个内链节10与外链节11组成。

本发明的工作原理及使用流程：本发明在使用时，根据上述散装中药饮片传送装置，自动化中药房在称量完患者处方上的一剂中药后，传送的过程包括以下步骤：

(a)光电传感器检测上层前端第一个翻斗1到位；

(b)称量完的一剂中药落到对应的翻斗1内；

(c)步进电机15驱动主动链轮b19转动，主动链轮b19通过链条b18带动从动链轮b21转动，从动链轮b21与主动轴8固定连接，因此也带动主动轴8转动；主动轴8带动主动链轮a12转动，主动链轮a12通过链条a17带动从动链轮a31转动；固定于链条a17上的翻斗1随链条a17向横梁a9、横梁b23前端移动；

(d)翻斗1在横梁a9、横梁b23的最前端时进行翻转，将所接到的中药倒入包装机或汇总筐中；

(e)当光电传感器检测到下层最后一个翻斗1变为上层第一个翻斗1，步进电机15停止驱动，至此完成一剂中药的传送；

(f)重复a、b、c、d、e，直到病人处方上一副药n剂传送完毕。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。