高速发药机的拨药机构的制作方法

本实用新型涉及仓储物品发放领域，具体涉及一种高速发药机的拨药机构。

背景技术：

随着生活水平的提高，求医者对医院的要求也进一步提高，药房作为医院的第一窗口，代表着医院的形象。自动化药房己在医院中广泛使用,发药机作为自动化药房的关键部件，其效率、稳定性以及对不同药盒的适应性直接影响药房自动化设备的运转及功能。

现有的药品储存配发药系统装置利用药品自身的重力下滑，以实现单盒药品出药的目的，该装置虽然结构简单，容易制造，但由于受药品自身重力下滑不可控、储物槽道阻尼等诸多因素影响，会出现多出药，少出药的现象，严重影响出药准确率，为了避免这种现象的发生，通常会在每个储药槽的底部安装一个拨药装置，但是结构又太过复杂，其成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对上述问题，提供一种高速发药机的拨药机构，其能根据需要数量进行发药并在显示屏上显示出来，实现精确出药，而且减少了拨药结构的投入，结构简单，大大缩减了成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高速发药机的拨药机构，设置于高速发药机的存储区下方，存储区内有若干竖向设置的储药槽，所述的拨药机构包括用于将储药槽内药品送出的拨药组件，还包括固定于存储区下方的水平移动组件、设置于水平移动组件上的升降组件，所述拨药组件设置在升降组件上并随升降组件的运动而上下运动，所述拨药组件、水平移动组件和升降组件均由高速发药机的控制系统进行控制。

进一步具体的，所述水平移动组件包括水平导轨、设置于水平导轨上的皮带、驱动皮带运动的导轨电机、设置于水平导轨上且固定于皮带上的水平滑块，所述升降组件设置于滑块上。

进一步具体的，所述升降组件包括设置在水平滑块上的凸轮机构、驱动凸轮机构运动的抬升电机，所述的凸轮机构驱动拨药组件上下运动。

进一步具体的，所述水平滑块上设置有用来固定拨药组件的托板，所述托板用至少两个固定板固定在水平滑块上。

进一步具体的，所述托板上设置有通孔，所述凸轮机构穿过通孔驱动拨药组件上下运动。

进一步具体的，所述拨药组件包括第一皮带轮组、第二皮带轮组以及连接第一皮带轮组和第二皮带轮组的连接轴，所述第一皮带轮组包括主动轮、从动轮以及连接主动轮和从动轮的传送带，所述主动轮上设置有拨药电机，从动轮设置在连接轴上，所述第二皮带轮组随着第一皮带轮组的转动而转动，所述第二传动轮组上设置有拨药凸台。

进一步具体的，所述拨药组件上设置一计数传感器，用于记录发药的数量。

进一步具体的，所述拨药组件上设置一个显示屏，所述显示屏用于显示计数传感器记录的数值。

进一步具体的，所述的计数传感器连接于高速发药机的控制系统。

本实用新型的有益效果是：与现有的技术相比，该高速发药机的拨药机构能根据需要数量进行发药并在显示屏上显示出来，实现精确出药，而且减少了拨药结构的投入，结构简单，大大缩减了成本。

附图说明

图1是本实用新型高速发药机的拨药机构的结构示意图一；

图2是本实用新型高速发药机的拨药机构的结构放大图；

图3是本实用新型高速发药机的拨药机构的结构示意图二。

图中：1、水平移动组件；11、水平导轨；12、皮带；13、水平滑块；14、导轨电机；2、升降组件；21、凸轮机构；22、固定板；23、托板；24、通孔；3、拨药组件；31、第一皮带轮组；311、主动轮；312、从动轮；313、传送带；32、第二皮带轮组；33、拨药电机；34、连接轴；35、拨药凸台；36显示屏。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细的描述。

如图1、图2和图3所示，一种高速发药机的拨药机构，设置于高速发药机的存储区下方，存储区内有若干竖向设置的储药槽4，所述的拨药机构包括用于将储药槽4内药品送出的拨药组件3，还包括固定于存储区下方的水平移动组件1、设置于水平移动组件1上的升降组件2，所述拨药组件3设置在升降组件2上并随升降组件2的运动而上下运动，所述拨药组件3、水平移动组件1和升降组件2均由高速发药机的控制系统进行控制。

在本实施例中，所述水平移动组件1包括水平导轨11、设置于水平导轨11上的皮带12、驱动皮带12运动的导轨电机14、设置于水平导轨11上且固定于皮带12上的水平滑块13，所述升降组件2设置于水平滑块13上。通过控制系统控制导轨电机14工作，驱动皮带12在水平导轨11上转动，从而带动皮带12上的水平滑块13一起移动到相应位置的储药槽4。在水平滑块13的两侧设有两个竖向设置的固定板22，将托板23通过螺栓固定在固定板22的顶部，所述的两个固定板22、托板23和水平滑块13形成一个容纳腔，凸轮机构设置在容纳腔内，托板23中间设置有一个通孔24，两侧分别设置有两个导柱孔和两个导套，拨药组件3底部两侧设置有两个与导柱孔对应的导柱，所述导柱依次穿过托板23和导套，拨药组件3通过导柱与导套的配合实现上下运动，凸轮机构21穿过通孔24后卡入拨药组件3底部与凸轮机构21配合的凹槽，通过转动凸轮机构21来驱动拨药组件3上下运动。

在本实施例中，所述升降组件2包括设置在水平滑块13上的凸轮机构21、驱动凸轮机构21运动的抬升电机25，所述的凸轮机构21驱动拨药组件3上下运动。该凸轮机构21设置成椭圆形，当水平滑块13移动到相对应的储药槽4并需要出药时，控制系统控制抬升电机25工作，驱动凸轮机构21转动达到升降拨药组件3的效果，凸轮机构21转动到长直径与水平滑块13垂直时停止转动，实现拨药组件3的抬升；当出药完成时，凸轮机构21转动到短直径与水平滑块13垂直时停止转动，实现拨药组件3的下降。

在本实施例中，所述拨药组件3包括第一皮带轮组31、第二皮带轮组32以及连接第一皮带轮组31和第二皮带轮组32的连接轴34，所述第一皮带轮组31包括主动轮311、从动轮312以及连接主动轮311和从动轮312的传送带313，所述主动轮311上设置有拨药电机33，从动轮312设置在连接轴34上，所述第二皮带轮组32随着第一皮带轮组31的转动而转动，所述第二皮带轮组31上设置有拨药凸台35。当拨药组件3的抬升动作完成后，通过控制系统控制拨药电机33驱动主动轮311转动，从动轮312跟随主动轮311转动的同时带动连接轴34一起转动，连接轴34转动带动第二皮带轮组32转动，通过拨药凸台35将药品拨出，第二皮带轮组32转动一周，拨出一盒药品。

为了能够对发药的数量进行实时的监控，防止储药槽4内缺少药品而不能及时补充，在所述的拨药组件3上设置一计数传感器，用于记录发药的数量，并且为了能将计数传感器统计的数据第一时间反应出来，在所述的拨药组件3旁设置一个显示屏36，所述的显示屏36用于显示计数传感器记录的数值，方便查看。

综上，该高速发药机的拨药机构能根据需要数量进行发药并在显示屏上显示出来，实现精确出药，而且减少了拨药结构的投入，结构简单，大大缩减了成本。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。