本实用新型涉及线束加工技术领域，特别是指一种新型塑壳上下料结构。
背景技术：
在家电、汽车线束加工领域，经常需要将加工好的线插值到塑壳里面，为了保证线束插值效率以及节省塑壳插值空间，经常把塑壳的上料和下料设计在同一结构。因此，塑壳上下料结构的动作会直接影响到插值的效率和质量。
目前，市场上比较常见的塑壳上下料结构如图1所示，其结构原理为：塑壳40’在供料机构的作用下，直接供料到夹爪12’处，气缸32’先使夹爪12’闭合，夹住并且定位塑壳40’，然后线材50’在插值机构的作用下，插入到塑壳40’的孔中。根据需求将不同数量的线材50’插值到塑壳40’后，插值完成的塑壳40’需要从夹爪12’处排出，这个时候气缸32’旋转90°并使夹爪12’张开，塑壳40’从夹爪12’处掉出，完成成品塑壳40’下料动作，该过程如图2所示。
上述塑壳上下料结构的缺点在于：塑壳的上料、插值、气缸旋转、下料是依次按工位分步进行的，因此会耗费大量的时间，单单塑壳的上料、气缸的旋转、塑壳下料合起来就需要2秒以上，且塑壳在完成一个成品插值的时间基础上，又需要再增加2秒左右的时间，这就导致整台插塑壳设备的效率非常低，性价比不高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种新型塑壳上下料结构，将塑壳的上料、插值、下料分成三个工位同时进行，节省设备各工位所需时间，提高设备插塑壳的生产效率。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种新型塑壳上下料结构，包括夹爪机构、旋转机构和下料机构；所述夹爪机构包括旋转件和四个夹爪，其中所述旋转件的旋转周向上依次设置有等间距的上料、中转、插值、下料四个工位，所述四个夹爪分别设置在所述四个工位上，并随着所述旋转件的旋转依次轮替；所述旋转机构用于驱动所述旋转件的旋转和所述夹爪的开闭；所述下料机构用于向下推出所述下料工位的夹爪中的塑壳。
所述夹爪包括具有活动空间的固定块、相对设置的固定爪和活动爪、复位件，其中所述固定爪连接在所述活动空间的一侧，所述活动爪活动配合在所述活动空间中，所述复位件安装在所述活动空间另一侧的侧壁与所述活动爪之间，以使所述活动爪向所述固定爪移动实现夹持动作。
所述复位件为弹簧。
所述夹爪还包括至少一根与所述固定爪的夹持面垂直的活动销钉，该活动销钉依次贯穿所述固定块和活动爪。
所述夹爪还包括活动连杆和固定连杆，所述活动杆的一端与所述活动爪枢接配合，所述活动连杆的另一端与所述固定连杆的一端枢接配合，所述固定连杆的另一端与所述固定块枢接配合，所述旋转机构包括分别与上料、下料工位的夹爪相对设置的第一顶缸和第二顶缸，所述第一顶缸、第二顶缸工作时推动所述活动连杆和固定连杆的枢接处以使所述活动爪和固定爪分离。
所述旋转机构包括底座、旋转贯穿所述底座并与所述旋转件连接的旋转轴、安装在所述底座上并驱动所述旋转轴的伺服电机。
所述旋转机构还包括中转轴，所述旋转轴和伺服电机分别与所述中转轴传动连接，以实现所述伺服电机对所述旋转轴的减速传动、加强扭矩。
所述旋转机构还包括安装在所述旋转轴上的光耦感应片和安装在所述底座上的光耦感应器，所述光耦感应器监测所述光耦感应片的旋转角度并提供信号给所述伺服电机。
所述下料机构包括安装在所述旋转机构上的气缸固定件、安装在所述气缸固定件上的气缸、安装在所述气缸下端的推料块，该推料块与所述下料工位的夹爪相对设置，所述气缸工作时推动所述推料块向下移动并推出所述夹爪中的塑壳。
采用上述技术方案后，本实用新型将塑壳的上料、插值、下料分成三个工位同时进行，通过旋转件的旋转实现，节省设备各工位所需时间，并由下料机构完成塑壳的推出，确保塑壳的生产流程顺畅进行不卡壳，进而提高设备插塑壳的生产效率。
此外，本实用新型的旋转机构采用伺服电机来实现旋转件的旋转方向进行定位，位置精度更加准确。
附图说明
图1为现有塑壳上下料结构的结构示意图；
图2为现有塑壳上下料结构的下料过程示意图；
图3为本实用新型具体实施例的立体图一；
图4为本实用新型具体实施例的立体图二；
图5为本实用新型具体实施例夹爪机构的立体图一；
图6为本实用新型具体实施例夹爪机构的立体图二；
图7为本实用新型具体实施例夹持组件的分解图；
图8为本实用新型具体实施例旋转机构的立体图；
图9为本实用新型具体实施例下料机构的立体图；
图10为本实用新型具体实施例下料过程示意图；
附图标号说明：夹爪机构10；旋转件11；工位110；夹爪12；固定块121；活动空间1211；固定爪122；活动爪123；复位件124；活动销钉125；活动连杆126；固定连杆127；旋转机构20；第一顶缸21；第二顶缸22；底座23；旋转轴24；伺服电机25；中转轴26；光耦感应片27；光耦感应器28；下料机构30；气缸固定件31；气缸32；推料块33；塑壳40；线材50。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
本实用新型为一种新型塑壳上下料结构，包括夹爪机构10、旋转机构20和下料机构30。
上述夹爪机构10包括旋转件11和四个夹爪12，其中旋转件11的旋转周向上依次设置有等间距的上料、中转、插值、下料四个工位110，四个夹爪12分别设置在四个工位110上，并随着旋转件11的旋转依次轮替。
上述旋转机构20用于驱动旋转件11的旋转和夹爪12的开闭。
上述下料机构30用于向下推出下料工位110的夹爪12中的塑壳40。
参考图3至图9所示，示出了本实用新型的具体实施例。
上述夹爪12包括具有活动空间1211的固定块121、相对设置的固定爪122和活动爪123、复位件124，其中固定爪122连接在活动空间1211的一侧，活动爪123活动配合在活动空间1211中，复位件124安装在活动空间1211另一侧的侧壁与活动爪123之间，以使活动爪123向固定爪122移动实现夹持动作。
上述复位件124为弹簧。
上述夹爪12还包括至少一根与固定爪122的夹持面垂直的活动销钉125，该活动销钉125依次贯穿固定块121和活动爪123，以导向活动爪123的移动，保证夹爪12的工作稳定性。
上述夹爪12还包括活动连杆126和固定连杆127，活动杆的一端与活动爪123枢接配合，活动连杆126的另一端与固定连杆127的一端枢接配合，固定连杆127的另一端与固定块121枢接配合，旋转机构20包括分别与上料、下料工位110的夹爪12相对设置的第一顶缸21和第二顶缸22，第一顶缸21、第二顶缸22工作时推动活动连杆126和固定连杆127的枢接处以使活动爪123和固定爪122分离。
上述旋转机构20包括底座23、旋转贯穿底座23并与旋转件11连接的旋转轴24、安装在底座23上并驱动旋转轴24的伺服电机25。
上述旋转机构20还包括中转轴26，旋转轴24和伺服电机25分别与中转轴26传动连接，以实现伺服电机25对旋转轴24的减速传动，并加强扭矩。
上述旋转机构20还包括安装在旋转轴24上的光耦感应片27和安装在底座23上的光耦感应器28，光耦感应器28监测光耦感应片27的旋转角度并提供信号给伺服电机25，从而提高本实用新型工作时工位110旋转的精度。
上述下料机构30包括安装在旋转机构20上的气缸固定件31、安装在气缸固定件31上的气缸32和安装在气缸32下端的推料块33，该推料块33与下料工位110的夹爪12相对设置，气缸32工作时推动推料块33向下移动并推出夹爪12中的塑壳40，确保完成下料动作，如图10所示。
通过上述结构，本实用新型将塑壳40的上料、插值、下料分成三个工位110同时进行，通过旋转件11的旋转实现，节省设备各工位110所需时间，并由下料机构30完成塑壳40的推出，确保塑壳40的生产流程顺畅进行不卡壳，进而提高设备插塑壳40的生产效率。
此外，本实用新型的旋转机构20采用伺服电机25来实现旋转件11的旋转方向进行定位，位置精度更加准确。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。