供料装置和玻璃盖板丝印设备的制作方法

本实用新型涉及玻璃盖板制造技术领域，特别涉及一种供料装置和玻璃盖板丝印设备。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，移动电子设备被越来越广泛地使用，而在移动电子设备中屏幕是非常重要的零部件之一，在屏幕的生产过程中通常需要对屏幕的玻璃盖板进行丝印，以使其适应电子设备的生产需要。

相关技术中，玻璃盖板采用传送带进行供料，其工作原理大致为：承载有玻璃盖板的托盘由人工放置于传送带上，经由传送带传送至丝印设备一侧，机械手将托盘内的玻璃盖板抓取后，空的托盘再由传送带继续传送至下一工位并回收。可以看到，采用上述的传送带进行供料，需要在人工在传送带的输入端或是输出端逐个的放置托盘或是逐个的回收托盘，不仅浪费人力，而且上料和回收托盘的效率较低。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种供料装置，旨在提高玻璃盖板的上料效率的同时，降低玻璃盖板丝印的生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的供料装置，包括：

机架；

传送组件，所述传送组件设于所述机架，并沿传送方向上依次设有供料区域、上料区域以及收料区域；

供料组件，所述供料组件设于所述供料区域，用以提供物料托盘；以及

收料组件，所述收料组件包括设于所述收料区域的至少一限位件和顶升件，所述顶升件设于所述传送组件的下方，所述限位件设于所述传送组件的上方；

所述顶升件朝向所述限位件一侧往复运动，以将托盘逐个顶离所述传送组件，所述限位件将所述托盘限位于所述传送组件的上方，以使多个所述托盘形成堆叠。

可选地，所述限位件包括固定座和限位块，所述固定座包括本体和限位部，所述本体可拆卸连接于所述机架，所述限位块转动连接于所述本体，并朝向所述机架的内侧延伸设置，所述限位部连接于所述本体朝向所述传送组件一侧，用以限制所述限位块朝向所述传送组件一侧转动。

可选地，所述收料组件还包括连接件，所述限位块开设有连接孔，所述限位部开设有限位孔，所述限位孔沿所述机架的竖直方向延伸设置，所述连接件穿设于所述限位孔和所述连接孔。

可选地，所述收料组件包括多个限位件，多个所述限位件间隔设于所述机架的相对两侧。

可选地，所述限位件还包括多个限位挡板，多个所述限位挡板间隔设于所述机架，并围合形成所述收料区域。

可选地，所述供料组件包括至少一止挡件、承载件以及供料驱动件，所述供料驱动件连接于所述机架，所述承载件传动连接于所述供料驱动件，并位于所述传送组件的上方，所述止挡件与所述承载件相对应；

多个所述物料托盘放置于所述承载件，所述止挡件可抵接于任一所述物料托盘的边缘，所述供料驱动件驱动所述承载件朝向所述传送组件一侧运动，以使所述物料托盘贴合于所述传送组件。

可选地，所述止挡件包括止挡气缸和挡杆，所述止挡气缸设于所述机架，所述挡杆传动连接于所述止挡气缸，所述止挡气缸驱动所述挡杆朝向所述物料托盘一侧运动，以使所述挡杆抵接于所述物料托盘的边缘。

可选地，所述供料驱动件包括安装座和供料气缸，所述承载件包括载板，所述安装座连接于所述机架，所述供料气缸连接于所述安装座，所述载板传动连接于所述供料气缸，并设于所述传送组件的上方；

所述载板用以承载多个所述物料托盘，所述供料气缸驱动所述载板相对于所述传送组件升降运动。

可选地，所述供料组件还包括导向件，所述导向件包括导杆和导套，所述导杆设于所述安装座，所述导套设于所述载板，所述导杆滑动套接于所述导套。

本实用新型还提出一种玻璃盖板丝印设备，包括玻璃盖板丝印装置和供料装置，所述供料装置为如上所述的供料装置。

本实用新型技术方案通过采用收料组件使得托盘于收料区域内形成堆叠，提高了玻璃盖板的上料效率。本实用新型的供料装置包括机架，传送组件设于机架，并沿传送方向传送承载有物料的托盘，传送组件沿传送方向上依次设有用于提供物料托盘的供料区域、用于供机械手臂抓取物料的上料区域，用于将托盘回收的收料区域。供料组件设于供料区域，用于向传送组件提供承载有物料的托盘。收料组件的顶升件和限位件设于收料区域内，限位件设于传送组件的上方，顶升件设于传送组件的下方。

在一实施例中，供料组件将物料托盘放置于传送组件，传送组件沿传送方向传送物料托盘，当物料托盘传送至上料区域时，由人工或是机械手臂将物料托盘中的物料取出，托盘继续沿传送方向传送，当托盘传送至收料区域一侧时，顶升件朝向止挡件一侧运动，将托盘顶离传送组件，托盘朝向限位件一侧运动，并由限位件将其限位于传送组件的上方，如此反复，多个托盘在顶升件的顶升作用和限位件的限位作用下，于传送组件的上方形成堆叠，当堆叠的托盘达到预设的数量时，作业员可以一次性将多个托盘从收料区域内取出，如此则不必逐个回收托盘，较大程度地降低了作业员的劳动强度。与此同时，多个物料托盘放置于供料区域内，并通过供料组件向传送组件提供物料托盘，如此则不必逐个向传送组件放置物料托盘，使得作业员可以同时管理多条生产线，在提高物料托盘的供应和托盘回收效率的同时，降低了玻璃盖板丝印的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型供料装置一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的供料装置内部结构的结构示意图；

图3为图2中a处的细节放大图；

图4为图2中b处的细节放大图；

图5为图1所示的供料装置内部结构的主视图；

图6为图1所示的供料装置内部结构的俯视图；

图7为本实用新型玻璃盖板丝印设备的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1和图2，本实用新型提出一种供料装置10。

在本实用新型实施例中，该供料装置10，包括：

机架100；

传送组件200，所述传送组件200设于所述机架100，并沿传送方向上依次设有供料区域200a、上料区域200b以及收料区域200c；

供料组件300，所述供料组件300设于所述供料区域200a，用以提供物料托盘30；以及

收料组件400，所述收料组件400包括设于所述收料区域200c的至少一限位件410和顶升件420，所述顶升件420设于所述传送组件200的下方，所述限位件410设于所述传送组件200的上方；

所述顶升件420朝向所述限位件410一侧往复运动，以将托盘逐个顶离所述传送组件200，所述限位件410将所述托盘限位于所述传送组件200的上方，以使多个所述托盘形成堆叠。

具体而言，机架100由金属型材拼接形成，传送组件200包括传送带和电机，电机安装于机架100，传送带套接于电机，在电机的驱动下，传送带沿传送方向传送物料托盘30，也就是说，电机的转动方向即为物料托盘30的传送方向。传送带沿传送方向上依次设有用于放置物料托盘30的供料区域200a，用于上料的上料区域200b，以及用于回收托盘的收料区域200c。相对应地，供料组件300设于供料区域200a，收料组件400设于收料区域200c。

在一实施例中，供料组件300将物料托盘30放置于传送组件200，传送组件200沿传送方向传送物料托盘30，当物料托盘30传送至上料区域200b时，由人工或是机械手臂将物料托盘30中的物料取出，托盘继续沿传送方向传送，当托盘传送至收料区域200c一侧时，顶升件420朝向止挡件310一侧运动，将托盘顶离传送组件200，托盘朝向限位件410一侧运动，并由限位件410将其限位于传送组件200的上方，如此反复，多个托盘在顶升件420的顶升作用和限位件410的限位作用下，于传送组件200的上方形成堆叠，当堆叠的托盘达到预设的数量时，作业员可以一次性将多个托盘从收料区域200c内取出，如此则不必逐个回收托盘，较大程度地降低了作业员的劳动强度。与此同时，多个物料托盘30放置于供料区域200a内，并通过供料组件300向传送组件200提供物料托盘30，如此则不必逐个向传送组件200放置物料托盘30，使得作业员可以同时管理多条生产线，在提高物料托盘30的供应和托盘回收效率的同时，降低了玻璃盖板丝印的生产成本。

需要说明的是，本申请所称的物料托盘30为托盘内承载有物料的总称，即托盘内放置有用于丝印的玻璃盖板。而托盘则为未承载有物料的空托盘。物料托盘30从供料区域200a流向上料区域200b，托盘内的玻璃盖板被玻璃盖板丝印装置20夹取，而后托盘在传送带的驱动下流向收料区域200c。

请结合参见图3，具体而言，本申请的一实施例中，限位件410包括固定座411和限位块412，该固定座411由金属材料通过机加工形成，固定座411包括一体成型的本体和限位部，本体通过螺钉可拆卸连接于机架100，并位于传送带的上方。在机架100的宽度方向上，本体远离机架100的一侧开设有轴孔，限位块412设有转动轴，转动轴穿设于该轴孔内，使得限位块412转动连接于固定座411的本体，并且限位块412朝向机架100的内侧延伸，即，限位块412的一端转动连接于本体，另一端朝向托盘一侧延伸。限位部邻近于托盘一侧设置，用以限位块412朝向机架100的下方转动。具体地，限位部开设有限位孔411a，该限位孔411a为一腰形孔，限位孔411a沿机架100的竖直方向上延伸，限位块412对应于该限位孔411a开设有一连接孔，连接件430穿设于限位孔411a和连接孔，如此即可限制限位块412的转动角度。顶升件420包括设于传送带下方的顶杆和顶升气缸，顶升气缸连接于机架100，顶杆连接于顶升气缸。

在一实施例中，托盘由传送带传送至收料区域200c，顶升气缸驱动顶杆朝向传送带一侧运动，并将托盘顶离传送带的表面，托盘朝向限位块412一侧运动，并将限位块412向上顶起，托盘继续向上运动，限位块412与托盘脱离，并且在重力的作用下，限位块412朝向机架100的下方转动，由于连接件430与限位孔411a的限位作用，限位块412被限位于水平方向，此时顶升气缸驱动顶杆向下运动，托盘的下边缘则抵接于限位块412，如此托盘即被限位于收料区域200c内，顶杆继续将下一个托盘朝向限位块412一侧抵顶，如此往复，多个托盘由限位块412的限位作用于传送带的上方形成堆叠，方便作业员一次性将多个托盘取走，提高上下料的效率。

于本实用新型的一实施例中，限位部包括一止挡块，该止挡块连接于固定座411，并设于限位块412的下方，限位块412转动，并可抵接于该止挡块，使其沿水平方向上延伸，如此也可以实现限制限位块412转动的效果。通过设置该止挡块则无需在固定座411的本体上开设有限位孔411a，从而方便限位件410的加工和制造。

本申请的一实施例中，收料组件400包括四个限位件410，四限位件410设于机架100的相对两侧。如此当多个托盘于传送带的上方形成有堆叠时，其整体较为平衡，从而避免多个托盘形成有堆叠后，由于质量变大，托盘朝向一侧倾斜，从而造成托盘卡死或是托盘倾倒的情况。当然限位件410可以根据实际的需要设置为两、六个或是八个，在此限位件410的数量不做具体地限制。

当多个托盘于传送带的上方形成堆叠，为了避免多个托盘的高度过高，发生倾倒的情况，本申请的一实施例中，限位件410还包括四个限位挡板413，限位挡板413由金属钣金通过冲压和弯折工艺成型，四个限位挡板413间隔设于机架100，并呈相对设置，并围合形成上述实施例所述的收料区域200c。当多个托盘在堆叠于传送带的上方时，四限位挡板413贴合于多个托盘的边缘，以将堆叠的托盘进行限位，同时对托盘的堆叠起导向的作用，使得多个托盘朝向竖直方向上形成堆叠。

请结合参见图4至图6，本实用新型的一实施例中，供料组件300包括至少一止挡件310、承载件320以及供料驱动件330，所述供料驱动件330连接于所述机架100，所述承载件320传动连接于所述供料驱动件330，并位于所述传送组件200的上方，所述止挡件310与所述承载件320相对应。

具体地，供料驱动件330包括安装座331和供料气缸332，安装座331由金属材料制成，并通过螺钉固定于传送带的下方，供料气缸332安装于安装座331。承载件320包括载板321，载板321通过螺钉连接于供料气缸332的伸缩杆，载板321位于供料区域200a内，用于承载物。可以理解的是，本申请供料区域200a同样由多个限位挡板413围合形成，其设置方式参照上述实施例中收料区域200c的形成，在此不做详细赘述。止挡件310包括止挡气缸311和挡杆312，止挡气缸311设于机架100，挡杆312连接于止挡气缸311的伸缩杆。

在一实施例中，作业员预先将多个物料托盘30放置于载板321上，此时位于最下方的物料托盘30至少部分高于挡杆312，并且挡杆312远离物料托盘30。当需要上料时，在供料气缸332的驱动下，载板321朝向传送带一侧运动，使得最下方的物料托盘30至少位于挡杆312下方，此时止挡气缸311驱动档杆朝向物料托盘30一侧伸出，并抵接于物料托盘30的边缘，或是插入多个物料托盘30之间的间隙中，以止挡其余的物料托盘30继续朝向传送带一侧运动。载板321继续朝向传送带一侧运动，在重力的作用和挡杆312的止挡作用，位于最下方的物料托盘30与上方的物料托盘30分离，而当载板321下降至一定的高度时，物料托盘30的边缘贴合于传送带，载板321与物料托盘30分离后，物料托盘30由传送带承载，传送带转动并带动物料托盘30沿传送方向运动至上料区域200b。完成分料后，供料气缸332再度驱动载板321朝向上方的物料托盘30一侧运动，当载板321贴合于物料托盘30后，止挡气缸311驱动挡杆312缩回，将物料托盘30释放，物料托盘30再度由载板321承载，如此即可完成物料托盘30的上料。

由上述过程可以看到本申请的供料组件300结构较为简单，同时物料托盘30的上料的控制过程易于实现，在实现多个物料托盘30的上料的同时，提高了玻璃盖板的上料效率。

在本实用新型的一实施例中，供料组件300还包括导向件340。具体地，该导向件340包括相互配合的导杆341和导套342，导杆341设于安装座331，导套342设于载板321，导杆341滑动套接于导套342。通过设置该导杆341和导套342，使得供料气缸332可以沿竖直方向上将载板321往复顶升，并且载板321在运动的过程中，其整体较为平衡，从而避免了堆叠在载板321上的多个物料托盘30发生倾倒的风险，保证上料组件可以稳定上料。当然该导向件340也可以是滑轨和滑槽相配合对供料气缸332和载板321进行导向，在此不做详细赘述。

请参见图7，本实用新型还提出一种玻璃盖板丝印设备1，该玻璃盖板丝印设备1包括玻璃盖板丝印装置20和供料装置10，该供料装置10的具体结构参照上述实施例，由于本玻璃盖板丝印设备1采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，玻璃盖板丝印装置20与供料装置10呈相对设置，玻璃盖板丝印装置20用以丝印玻璃盖板。

具体地，玻璃盖板丝印装置20包括送料组件，该送料组件包括转动连接于机架100的送料转盘和设于送料转盘上的承载件320，该送料转盘与供料装置10的上料区域200b相对应，送料转盘沿顺时针或是逆时针转动以传送玻璃盖板至各个工位。承载件320设于送料转盘，并形成有承载区域，该承载区域用于承载多个玻璃盖板。至少两丝印组件沿送料转盘的周向间隔设置，并与送料转盘上的承载件320相对应，用以对承载区域内的多个玻璃盖板进行丝印处理。

在一实施例中，玻璃盖板丝印装置20一次性将上料区域200b内的多个玻璃盖板抓取至承载区域内，送料转盘转动，将玻璃盖板依次传送至两丝印组件一侧，丝印组件对多个玻璃盖板进行丝印处理。如此本实用新型的玻璃盖板丝印装置20在送料转盘转动一个周期内，可对承载区域内的多个玻璃盖板进行丝印处理，也就是说，玻璃盖板丝印设备1在一个制程内完成对多个玻璃盖板的丝印。如此则更进一步地提高了玻璃盖板的丝印效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。