一种玻璃片规整装置的制作方法

本实用新型涉及自动化传输设备技术领域，尤其涉及一种玻璃片规整装置。

背景技术：

在自动化加工或者装配设备中，为满足大批量生产的需求，大部分智能装配平台均可实现流水线作业，而流水线作业的智能装配平台中，动力传动系统是必不可少的，动力传动系统用于给智能装配平台提供所有传动力，从而带动整套加工或者装配设备所需要的所有动作传动，如机械手、检测机构、升降机构、传输机构等。

目前的国内玻璃厂的厂房里同时具有多条不同功能的玻璃上产线，其中汽车挡风玻璃的花边印刷流水线上，玻璃印刷完后经过玻璃运输机构将玻璃传送至流水线末端，流水线末端的工人需要将运送来的玻璃一块一块的手动搬运至手推车上，然后将装载完玻璃的手推车拉走进入下一道工序，这个过程中工人的工作强度相当大，长时间的守在流水线上工作也容易产生疲惫和疏忽。而且，玻璃片传输过程中容易出现位置不正的现象，而且剥离运输机构容易刮伤损坏玻璃片，生产不良率较高。

因此，有必要提出一种玻璃片规整装置，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种玻璃片规整装置，以解决现有技术中的玻璃片传输过程中容易出现位置不正、容易刮伤损坏玻璃片、生产不良率较高的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种玻璃片规整装置，包括第一规整机构和第二规整机构；所述第一规整机构设于上料机构的出料端，所述第一规整机构包括第一驱动组件和由所述第一驱动组件驱动的第一规整组件，所述第一规整组件包括第一自由轮，所述第一驱动组件驱动所述第一自由轮在垂直于玻璃片平面的方向上下移动；所述第二规整机构沿玻璃片的传动方向对称设于上料机构的两侧，所述第二规整机构包括第二驱动组件和由所述第二驱动组件驱动的第二规整组件，所述第二规整组件包括第二自由轮，所述第二驱动组件驱动所述第二自由轮朝向玻璃片移动。

进一步地，所述第一自由轮和所述第二自由轮均采用塑料材料。

进一步地，所述第一规整组件还包括第一连杆，所述第一驱动组件包括第一导杆和第一驱动件，所述第一连杆垂直于所述第一导杆，所述第一连杆的一端与所述第一导杆固定连接，所述第一自由轮设于所述第一连杆的另一端，所述第一导杆与所述第一驱动件的输出端连接，所述第一驱动件驱动所述第一连杆在垂直于玻璃片平面的方向上下移动。

进一步地，所述第一驱动件为气缸。

进一步地，所述第二规整组件还包括第二连杆，所述第二驱动组件包括第二导杆和第二驱动件，所述第二连杆垂直于所述第二导杆，所述第二连杆的一端与所述第二导杆固定连接，所述第二自由轮设于所述第二连杆的另一端，所述第二导杆与所述第二驱动件的输出端连接，所述第二驱动件驱动所述第二连杆朝向玻璃片移动。

进一步地，所述第二驱动件为气缸。

进一步地，所述第一驱动件和所述第二驱动件均通过连接板固定连接于上料机构上。

进一步地，所述第一导杆和所述第二导杆均固定连接于上料机构上。

进一步地，所述第一导杆上连接有多个第一连杆，每个所述第一连杆上均设有第一自由轮。

进一步地，所述第二导杆上连接有多个第二连杆，每个所述第二连杆上均设有第二自由轮。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型的玻璃片规整装置，通过第一规整机构和第二规整机构，在垂直于传输方向的位置施加外力，对玻璃片产品进行上下及左右方向的位置校正，使产品快速归正，解决了现有技术中的玻璃片在传输过程中容易出现位置不正的问题；而且，本实用新型的规整机构能够校正玻璃产品到指定位置，有利于提高传动的安全性；另外，规整机构与产品的接触点采用自由轮设计，不会刮伤产品，从而有利于提高玻璃片的生产良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型实施例的玻璃片规整装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的第一规整装置的主视示意图；

图3是本实用新型实施例的第二规整装置的主视示意图；

图4是本实用新型实施例的玻璃片规整装置的俯视示意图；

其中，图中附图标记对应为：1-第一规整机构、2-第二规整机构、101-第一导杆、102-第一连杆、103-第一自由轮、104-第一驱动件、201-第二驱动件、202-第二连杆、203-第二自由轮、204-第二导杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

本实施例提供了一种玻璃片规整装置，参阅图1-4，本实施例的玻璃片规整装置包括第一规整机构1和第二规整机构2；第一规整机构1设于上料机构的出料端，第一规整机构1包括第一驱动组件和由第一驱动组件驱动的第一规整组件，第一规整组件包括第一自由轮103，第一驱动组件驱动第一自由轮103在垂直于玻璃片平面的方向上下移动；第二规整机构2沿玻璃片的传动方向对称设于上料机构的两侧，第二规整机构2包括第二驱动组件和由第二驱动组件驱动的第二规整组件，第二规整组件包括第二自由轮203，第二驱动组件驱动第二自由轮203朝向玻璃片移动。

玻璃片进入上料机构之后，由于摩擦力等外力的影响，玻璃片可能是斜的，如果继续传输，会影响下一步的传动步骤，甚至可能会破片。本实施例中的玻璃片规整机构，玻璃产品传输到第一规整机构1后停止传输进行位置校正，上料机构两侧的第二规整机构2同时向内侧拍击玻璃片的两边，并且规整机构1在垂直于玻璃片平面的方向进行上下位置校正，从而能够校正玻璃片的位置，使得玻璃片不发生倾斜，且使玻璃片的各边均平行于上料机构，有利于玻璃片的后续的传动。另外，玻璃片与规整机构的接触处采用自由轮，自由轮不会损伤玻璃片，从而有利于提高玻璃片的生产良率。

作为一种具体的实施方式，第一自由轮103和第二自由轮203均采用塑料材料，塑料材质的自由轮不会划伤玻璃表面，起到保护玻璃产品，提高产品良率的作用。

作为一种具体的实施方式，第一规整组件还包括第一连杆102，第一驱动组件包括第一导杆101和第一驱动件104，第一连杆102垂直于第一导杆101，第一连杆102的一端与第一导杆101固定连接，第一自由轮103设于第一连杆102的另一端，第一导杆101与第一驱动件104的输出端连接，第一驱动件104驱动第一连杆102在垂直于玻璃片平面的方向上下移动。

作为一种具体的实施方式，第一驱动件104为气缸。

需要说明的是，在其他的一些实施方式中，第一驱动件104也可以采用伺服电机，驱动第一连杆102在垂直于玻璃片平面的方向上下移动，当然，也可以采用其他类型的驱动件，只要能够实现相同的功能即可。

作为一种具体的实施方式，第二规整组件还包括第二连杆202，第二驱动组件包括第二导杆204和第二驱动件201，第二连杆202垂直于第二导杆204，第二连杆202的一端与第二导杆204固定连接，第二自由轮203设于第二连杆202的另一端，第二导杆204与第二驱动件201的输出端连接，第二驱动件201驱动第二连杆202朝向玻璃片移动。

作为一种具体的实施方式，第二驱动件201为气缸，同样地，在其他的一些实施方式中，第二驱动件也可以采用其他类型的驱动件，只要能够实现相同的功能即可。

作为一种具体的实施方式，第一驱动件104和第二驱动件201均通过连接板固定连接于上料机构上。

作为一种具体的实施方式，第一导杆101和第二导杆204均固定连接于上料机构上。

作为一种具体的实施方式，考虑到玻璃片的面积可能比较大，为了对大面积的玻璃片产品进行位置校正，第一导杆101上连接有多个第一连杆102，例如为2个或2个以上，每个第一连杆102上均设有第一自由轮103。第二导杆204上连接有多个第二连杆202，例如为2个或2个以上，每个第二连杆202上均设有第二自由轮203，而且，在传输大面积玻璃产品时，在上料机构的出料端设有多个第一规整机构1，该结构有利于保证位置校正时玻璃片产品受力的均匀性，使得规整机构对玻璃片产品在多处进行上下及左右方向的位置校正，能够保证玻璃片产品的位置始终不发生倾斜。

本实施例中的玻璃片规整装置，通过第一规整机构和第二规整机构，在垂直于传输方向的位置施加外力，对玻璃片产品进行上下及左右方向的位置校正，使产品快速归正，解决了现有技术中的玻璃片在传输过程中容易出现位置不正的问题；而且，本实施例中的规整机构能够校正玻璃产品到指定位置，有利于提高传动的安全性；另外，规整机构与产品的接触点采用自由轮设计，不会刮伤产品，从而有利于提高玻璃片的生产良率。

本实用新型的上述实施例，具有如下有益效果：

本实用新型的玻璃片规整装置，通过第一规整机构和第二规整机构，在垂直于传输方向的位置施加外力，对玻璃片产品进行上下及左右方向的位置校正，使产品快速归正，解决了现有技术中的玻璃片在传输过程中容易出现位置不正的问题；而且，本实用新型的规整机构能够校正玻璃产品到指定位置，有利于提高传动的安全性；另外，规整机构与产品的接触点采用自由轮设计，不会刮伤产品，从而有利于提高玻璃片的生产良率。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。