一种土壤自动采样装置的制作方法

本实用新型涉及土壤检测技术领域，尤其涉及一种土壤自动采样装置。

背景技术：

由于不同的地区地质情况不同，需要对其进行土壤采样检测，进而实现了对土壤的实时监控。在对土壤进行采样的过程中，传统的方式是通过人力将采样管插入土地中，之后通过晃动的方式，将泥土取出收集，这种方式不仅工作量较大，工作效率较为低下，同时这种操作方式不能够将泥土完全取出，使得部分泥土沾染在采样管的内侧壁上，进而对下一次的采样检测工作造成一定的影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种土壤自动采样装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种土壤自动采样装置，包括箱体，所述箱体的内顶部安装有清理机构，所述箱体的侧壁安装有移动机构，所述移动机构的侧壁安装有连接杆，所述连接杆的端部固定连接有采样管，所述清理机构的外侧壁与采样管的内侧壁滑动连接，所述箱体的侧壁开设有掉落孔，所述掉落孔的侧壁贯穿设置有收集机构，所述箱体的外侧壁安装有收集盒，所述收集机构与连接杆之间通过弹性绳连接，所述箱体的内底部开设有固定孔，所述箱体的底部安装有多个锁止万向轮。

优选的，所述清理机构包括设置在箱体上端的清理杆，所述清理杆的下端固定连接有清理块，所述清理块的外侧壁与采样管的内侧壁相抵紧。

优选的，所述移动机构包括设置在箱体侧壁上的移动槽，所述移动槽内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁螺纹连接有移动块，所述移动块的侧壁与连接杆的端部固定连接。

优选的，所述收集机构包括设置在掉落孔上的固定板，所述固定板内开设有安装槽，所述安装槽内安装有第一弹簧，所述第一弹簧的端部固定连接有收集板，所述收集板的侧壁与连接杆的侧壁之间通过弹性绳连接，所述收集板远离弹性绳的一端固定连接有下落板。

本实用新型的有益效果为：本实用新型中，通过移动块、螺纹杆、伺服电机、连接杆、采样管、固定孔之间的配合使用，实现了对土壤的收集，有效地减轻了工人的劳动量，有效地提高了工作效率；

通过第一弹簧、固定板、弹性绳、下落板、清理杆、清理块、收集板、收集盒之间的配合使用，实现了对采样管内侧壁的清理，有效地避免了对下次采样工作造成影响的情况，同时也实现了对采样土壤的收集。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的a部分放大图；

图中标号：1箱体、2收集板、3螺纹杆、4移动槽、5清理块、6清理杆、7采样管、8连接杆、9移动块、10弹性绳、11伺服电机、12锁止万向轮、13收集盒、14固定孔、15下落板、16第一弹簧、17固定板、18安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2所示的一种土壤自动采样装置，包括箱体1，箱体1的内顶部安装有清理机构，清理机构包括设置在箱体1上端的清理杆6，清理杆6的下端固定连接有清理块5，清理块5的外侧壁与采样管7的内侧壁相抵紧，箱体1的侧壁安装有移动机构，移动机构实现了对采样管7的移动；

移动机构包括设置在箱体1侧壁上的移动槽4，移动槽4内安装有伺服电机11，伺服电机11的输出轴末端转动连接有螺纹杆3，螺纹杆3的外侧壁螺纹连接有移动块9，移动块9的侧壁与连接杆8的端部固定连接，移动机构的侧壁安装有连接杆8，连接杆8的端部固定连接有采样管7，清理机构的外侧壁与采样管7的内侧壁滑动连接，箱体1的侧壁开设有掉落孔，掉落孔的侧壁贯穿设置有收集机构，收集机构实行了对土壤的收集；

收集机构包括设置在掉落孔上的固定板17，固定板17内开设有安装槽18，安装槽18内安装有第一弹簧16，第一弹簧16的端部固定连接有收集板2，收集板2的侧壁与连接杆8的侧壁之间通过弹性绳10连接，收集板2远离弹性绳10的一端固定连接有下落板15，箱体1的外侧壁安装有收集盒13，收集机构与连接杆8之间通过弹性绳10连接，箱体1的内底部开设有固定孔14，箱体1的底部安装有多个锁止万向轮12。

工作原理：当需要检测土壤的指标时，需要将其进行采样收集，采样过程如下所述；

首先启动伺服电机11,由于螺纹杆3与伺服电机11的输出轴末端固定连接，因此使得螺纹杆3进行同步转动，由于螺纹杆3的外侧壁与移动块9的内侧壁螺纹连接，同时移动块9的侧壁与移动槽4侧壁的截面均为矩形，因此实现了移动块9的移动，移动块9向下移动的过程实现了连接杆8的同步移动，带动采样管7进行移动，移动的过程中，实现了对弹性绳10的带动，(需要说明的是，由于弹性绳10为弹力绳，且弹性绳10的拉力大于安装槽18的弹力，进而拉动弹性绳10的过程中，实现了第一弹簧16的压缩)，同时实现了对收集板2的拉动，由于收集板2的移动过程中带动下落板15进行同步移动，进而避免了其阻碍采样管7的下移，当采样管7移动到与地面接触时，采样管7之后的下移过程中，实现了对土壤的收集，收集完成后，启动伺服电机11，使得伺服电机11进行反转，实现采样管7的上移，当上移时，实现了对弹性绳10的松线状态，当采样管7的上端移动到与清理块5的下端相接触时，此时第一弹簧16推动收集板2移动到上端(需要说明,此时第一弹簧16的弹力已经大于弹性绳10的拉力)，当采样管7继续上移的过程中，由于清理块5的作用，实现了对采样管7内的泥土的取出，进而实现了对泥土的收集；

上述的操作过程，不仅自动的实现了对泥土的采样，同时实现了对采样管7内侧壁的清理，避免采样管7内侧壁的残渣对下次采样工作造成影响的情况。

参照说明书附图1：

参照说明书附图2：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种土壤自动采样装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的内顶部安装有清理机构，所述箱体(1)的侧壁安装有移动机构，所述移动机构的侧壁安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)的端部固定连接有采样管(7)，所述清理机构的外侧壁与采样管(7)的内侧壁滑动连接，所述箱体(1)的侧壁开设有掉落孔，所述掉落孔的侧壁贯穿设置有收集机构，所述箱体(1)的外侧壁安装有收集盒(13)，所述收集机构与连接杆(8)之间通过弹性绳(10)连接，所述箱体(1)的内底部开设有固定孔(14)，所述箱体(1)的底部安装有多个锁止万向轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种土壤自动采样装置，其特征在于，所述清理机构包括设置在箱体(1)上端的清理杆(6)，所述清理杆(6)的下端固定连接有清理块(5)，所述清理块(5)的外侧壁与采样管(7)的内侧壁相抵紧。

3.根据权利要求1所述的一种土壤自动采样装置，其特征在于，所述移动机构包括设置在箱体(1)侧壁上的移动槽(4)，所述移动槽(4)内安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴末端转动连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的外侧壁螺纹连接有移动块(9)，所述移动块(9)的侧壁与连接杆(8)的端部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种土壤自动采样装置，其特征在于，所述收集机构包括设置在掉落孔上的固定板(17)，所述固定板(17)内开设有安装槽(18)，所述安装槽(18)内安装有第一弹簧(16)，所述第一弹簧(16)的端部固定连接有收集板(2)，所述收集板(2)的侧壁与连接杆(8)的侧壁之间通过弹性绳(10)连接，所述收集板(2)远离弹性绳(10)的一端固定连接有下落板(15)。

技术总结
本实用新型公开了一种土壤自动采样装置，涉及土壤检测技术领域，包括箱体，所述箱体的内顶部安装有清理机构，所述箱体的侧壁安装有移动机构，所述移动机构的侧壁安装有连接杆，所述连接杆的端部固定连接有采样管，所述清理机构的外侧壁与采样管的内侧壁滑动连接，通过移动块、螺纹杆、伺服电机、连接杆、采样管、固定孔之间的配合使用，实现了对土壤的收集，有效地减轻了工人的劳动量，有效地提高了工作效率，通过第一弹簧、固定板、弹性绳、下落板、清理杆、清理块、收集板、收集盒之间的配合使用，实现了对采样管内侧壁的清理，有效地避免了对下次采样工作造成影响的情况，同时也实现了对采样土壤的收集。

技术研发人员：张志斌;童志刚
受保护的技术使用者：湛江市步赢技术检测有限公司
技术研发日：2019.10.31
技术公布日：2020.12.08