一种水下底泥取样装置的制作方法

本实用新型涉及样本采集技术领域，尤其涉及一种水下底泥取样装置。

背景技术：

为了研究土壤的基本质量和性质，往往需要在不同的土地上进行土壤采样，这是土壤分析工作的一个重要环节，而往往需要采取河底或者溪流底部的土壤样本。现有的许多取土工具都是勺形的，在水流的冲击下，取到的土壤很容易被冲走或被水影响样品质量，或者在将取土工具从水中取出时，样品由于重力作用容易从取土工具中掉落，使得样品采集率低下，需要反复取样。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种水下底泥取样装置，旨在将取出的土壤样品与水隔开，防止样品质量被影响，同时防止取土工具在取出过程中，样品由于重力作用从取土工具中掉落，避免样品采集率低下。

本实用新型的实施例提供一种水下底泥取样装置，包括固定筒、遮挡板、取样筒、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构以及机架；

所述固定筒呈沿上下向延伸的圆柱状，且上下两端均开口设置，下端内侧壁设有内螺纹；所述遮挡板呈圆形设置，周缘设有与所述内螺纹相配合的外螺纹，所述遮挡板安装于所述固定筒的内螺纹处，所述遮挡板贯穿设有沿上下向延伸的穿孔，所述穿孔处通过扭转弹簧转动安装有转动板，所述转动板具有盖合于所述穿孔的盖合位置、以及向下转动至所述遮挡板下方的避让位置；所述取样筒呈上端封盖、下端开口设置，侧壁开设有通孔，所述取样筒位于所述固定筒内、所述遮挡板上方，且与所述穿孔相对；

所述第一驱动机构驱动所述固定筒轴向旋转，所述第二驱动机构驱动所述遮挡板轴向旋转，所述第三驱动机构固定于所述机架上，且驱动所述取样筒上下向移动，所述取样筒向下移动，驱动所述转动板从所述盖合位置移动至所述避让位置，而从所述穿孔穿过进入土壤内进行取样。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一主动齿轮以及第一环形链条，所述第一主动齿轮安装于所述第一驱动电机的输出轴上，所述第一环形链条固定于所述固定筒外围，所述第一主动齿轮与所述第一环形链条相啮合，所述第一驱动电机的输出轴驱动所述第一主动齿轮旋转，从而带动所述第一环形链条和所述固定筒旋转。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二主动齿轮、第二环形链条和旋转筒，所述旋转筒呈上下向延伸且上下两端均开口的圆柱状设置，与所述遮挡板同轴，下端固定于所述遮挡板顶部，并位于所述穿孔外围；

所述第二主动齿轮安装于所述第二驱动电机的输出轴上，所述第二环形链条固定于所述旋转筒外围，所述第二主动齿轮与所述第二环形链条相啮合，所述第二驱动电机的输出轴驱动所述第二主动齿轮旋转，从而带动所述第二环形链条和所述旋转筒旋转，进而带动所述遮挡板旋转。

进一步地，所述第三驱动机构为气缸，所述气缸固定于所述机架上，所述气缸的驱动杆沿上下向延伸，所述取样筒安装于所述驱动杆下端。

进一步地，所述固定筒下端的外径自下向上呈渐大设置，以使所述固定筒下端呈楔形设置。

进一步地，所述转动板安装于所述穿孔内，所述穿孔和所述转动板呈圆形设置。

进一步地，所述转动板的直径自上至下呈渐大设置。

本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：在土壤取样过程中，将取出的土壤样品与水隔开，防止样品质量被影响，同时防止取土工具在取出过程中，样品由于重力作用从取土工具中掉落，避免样品采集率低下。

附图说明

图1是本实用新型提供的水下底泥取样装置(转动板位于盖合位置)一实施例的结构示意图；

图2是图1中水下底泥取样装置(转动板位于避让位置)的结构示意图。

图中：固定筒1、遮挡板2、穿孔21、取样筒3、扭转弹簧4、转动板5、第一驱动机构6、第一驱动电机61、第一驱动电机的输出轴611、第一主动齿轮62、第一环形链条63、第二驱动机构7、第二驱动电机71、第二驱动电机的输出轴711、第二主动齿轮72、第二环形链条73、旋转筒74、第三驱动机构8、驱动杆81、机架9。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

请参见图1和图2，本实用新型的实施例提供一种水下底泥取样装置，包括固定筒1、遮挡板2、取样筒3、第一驱动机构6、第二驱动机构7、第三驱动机构8以及机架9。

所述固定筒1呈沿上下向延伸的圆柱状，且上下两端均开口设置，下端内侧壁设有内螺纹，所述固定筒1下端的外径自下向上呈渐大设置，以使所述固定筒1下端呈楔形，以减小固定筒1与土壤的接触面积，更好地将固定筒1插入土壤内。所述遮挡板2呈圆形设置，周缘设有与所述内螺纹相配合的外螺纹，所述遮挡板2安装于所述固定筒1的内螺纹处，所述遮挡板2贯穿设有沿上下向延伸的穿孔21，所述穿孔21处通过扭转弹簧4转动安装有转动板5，所述转动板5具有盖合于所述穿孔21的盖合位置、以及向下转动至所述遮挡板2下方的避让位置。转动板5可安装于穿孔21内，也可安装于所述穿孔21下方，本实施例中，转动板5安装于穿孔21内，以使转动板5与遮挡板2的底部平直设置，将固定筒1和遮挡板2放置于水底时，可将遮挡板2底部的水完全排出。所述穿孔21和转动板5均呈圆形设置，所述转动板5的直径自上至下呈渐大设置，可避免转动板5在转动时与穿孔21侧壁干涉。所述取样筒3呈上端封盖、下端开口设置，侧壁开设有通孔(图中未显示)，所述取样筒3位于所述固定筒1内、所述遮挡板2上方，且与所述穿孔21相对。

所述第一驱动机构6驱动所述固定筒1轴向旋转，所述第一驱动机构6包括第一驱动电机61、第一主动齿轮62以及第一环形链条63，所述第一主动齿轮62安装于所述第一驱动电机的输出轴611上，所述第一环形链条63固定于所述固定筒1外围，所述第一主动齿轮62与所述第一环形链条63相啮合，所述第一驱动电机的输出轴611驱动所述第一主动齿轮62旋转，从而带动所述第一环形链条63和所述固定筒1旋转。

所述第二驱动机构7驱动所述遮挡板2轴向旋转，所述第二驱动机构7包括第二驱动电机71、第二主动齿轮72、第二环形链条73和旋转筒74，所述旋转筒74呈上下向延伸且上下两端均开口的圆柱状设置，与所述遮挡板2同轴，下端固定于所述遮挡板2顶部，并位于所述穿孔21外围。所述第二主动齿轮72安装于所述第二驱动电机的输出轴711上，所述第二环形链条73固定于所述旋转筒74外围，所述第二主动齿轮72与所述第二环形链条73相啮合，所述第二驱动电机的输出轴711驱动所述第二主动齿轮72旋转，从而带动所述第二环形链条73和所述旋转筒74旋转，进而带动所述遮挡板2旋转。

所述第三驱动机构8固定于所述机架9上，且驱动所述取样筒3上下向移动，所述第三驱动机构8为气缸，所述气缸固定于所述机架9上，所述气缸的驱动杆81沿上下向延伸，所述取样筒3安装于所述驱动杆81下端。所述取样筒3向下移动，驱动所述转动板5从所述盖合位置移动至所述避让位置，而从所述穿孔21穿过进入土壤内进行取样。

本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：

首先利用第一主动齿轮62与固定于固定筒1外围的第一环形链条63啮合，将固定筒1固定，利用第二驱动电机71驱动第二主动齿轮72旋转，从而带动第二环形链条73的旋转筒74旋转，进而带动遮挡板2轴向旋转，将遮挡板2旋转至底部与固定筒1底部相平直的位置(请参见图1)，将固定筒1放置于水底，可将固定筒1下方的水完全排出。然后利用第二主动齿轮72与固定于旋转筒74外围的第二环形链条73啮合，将旋转筒74和遮挡板2固定，利用第一驱动电机61驱动第一主动齿轮62旋转，从而带动第一环形链条63和固定筒1旋转，使得固定筒1下端插入土壤内，可防止水进入固定筒1内。再利用第一主动齿轮62将固定筒1固定，利用第二驱动电机71驱动旋转筒74和遮挡板2旋转，使遮挡板2向上移动一定距离(请参见图2)，利用气缸驱动取样筒3向下移动，取样筒3推动转动板5向下转动，从盖合位置转动至避让位置，从而从穿孔21中穿过进行土壤取样，由于取样筒3侧壁开设有通孔，使得土壤在进入取样筒3内后会将取样筒3内的气体从通孔排出。当取样筒3取样完毕后，利用气缸向上移动取样筒3，取样筒3从穿孔21上穿过，由于取样筒3对转动板5不具有抵挡作用，转动板5的扭转弹簧4的弹性回复作用下，由避让位置向上转动至盖合位置，使得在土壤取样过程中，将取出的土壤样品与水隔开，防止样品质量被影响，同时防止取土工具在取出过程中，样品由于重力作用从取土工具中掉落，避免样品采集率低下。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。