1.一种水下底泥取样装置，其特征在于，包括固定筒、遮挡板、取样筒、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构以及机架；
所述固定筒呈沿上下向延伸的圆柱状，且上下两端均开口设置，下端内侧壁设有内螺纹；所述遮挡板呈圆形设置，周缘设有与所述内螺纹相配合的外螺纹，所述遮挡板安装于所述固定筒的内螺纹处，所述遮挡板贯穿设有沿上下向延伸的穿孔，所述穿孔处通过扭转弹簧转动安装有转动板，所述转动板具有盖合于所述穿孔的盖合位置、以及向下转动至所述遮挡板下方的避让位置；所述取样筒呈上端封盖、下端开口设置，侧壁开设有通孔，所述取样筒位于所述固定筒内、所述遮挡板上方，且与所述穿孔相对；
所述第一驱动机构驱动所述固定筒轴向旋转，所述第二驱动机构驱动所述遮挡板轴向旋转，所述第三驱动机构固定于所述机架上，且驱动所述取样筒上下向移动，所述取样筒向下移动，驱动所述转动板从所述盖合位置移动至所述避让位置，而从所述穿孔穿过进入土壤内进行取样。
2.如权利要求1所述的水下底泥取样装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一主动齿轮以及第一环形链条，所述第一主动齿轮安装于所述第一驱动电机的输出轴上，所述第一环形链条固定于所述固定筒外围，所述第一主动齿轮与所述第一环形链条相啮合，所述第一驱动电机的输出轴驱动所述第一主动齿轮旋转，从而带动所述第一环形链条和所述固定筒旋转。
3.如权利要求1所述的水下底泥取样装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二主动齿轮、第二环形链条和旋转筒，所述旋转筒呈上下向延伸且上下两端均开口的圆柱状设置，与所述遮挡板同轴，下端固定于所述遮挡板顶部，并位于所述穿孔外围；
所述第二主动齿轮安装于所述第二驱动电机的输出轴上，所述第二环形链条固定于所述旋转筒外围，所述第二主动齿轮与所述第二环形链条相啮合，所述第二驱动电机的输出轴驱动所述第二主动齿轮旋转，从而带动所述第二环形链条和所述旋转筒旋转，进而带动所述遮挡板旋转。
4.如权利要求1所述的水下底泥取样装置，其特征在于，所述第三驱动机构为气缸，所述气缸固定于所述机架上，所述气缸的驱动杆沿上下向延伸，所述取样筒安装于所述驱动杆下端。
5.如权利要求1所述的水下底泥取样装置，其特征在于，所述固定筒下端的外径自下向上呈渐大设置，以使所述固定筒下端呈楔形设置。
6.如权利要求1所述的水下底泥取样装置，其特征在于，所述转动板安装于所述穿孔内，所述穿孔和所述转动板呈圆形设置。
7.如权利要求6所述的水下底泥取样装置，其特征在于，所述转动板的直径自上至下呈渐大设置。