一种电子商务拣货装置的制作方法

本实用新型涉及电子商务设备技术领域，特别地，涉及一种电子商务拣货装置。

背景技术：

电子商务是以信息网络技术为手段，以商品交换为中心的商务活动；也可理解为在互联网、企业内部网和增值网上以电子交易方式进行交易活动和相关服务的活动，是传统商业活动各环节的电子化、网络化、信息化。

现有的物流公司大多采用手工拣货的方式，这种方式使用工人多、劳动强度大、拣货效率底，从而跟不上电商的高速发展。

技术实现要素：

本实用新型提供的电子商务拣货装置，以解决现有电子商务拣货过程中需要耗费大量人力、拣货效率低、劳动强度大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种电子商务拣货装置，包括机架、驱动电机、转动轴、吊杆以及抓取机构，驱动电机和转动轴均设于机架上，转动轴沿竖向布设，驱动电机用于从转动轴的底端驱动转动轴转动，吊杆悬挑设于转动轴的顶端，吊杆的悬挑端上设有向下悬设的抓取机构，抓取机构沿竖向可伸缩地布设，电子商务拣货装置还包括角度旋转控制机构，角度旋转控制机构包括与转动轴同轴布设的分度盘、处于分度盘的边缘并用于与分度盘配合以检测分度盘旋转角度的感应装置以及分别与感应装置和驱动电机电连接的用于依据感应装置发出的感应信号控制驱动电机运行以实现吊杆转动角度控制的控制器。

进一步地，分度盘设于转动轴的下端，分度盘的圆周端面上设有沿分度盘周向均匀间隔排布的多个计数磁钢，其中一个计数磁钢上设有感应磁钢，感应装置包括分别与控制器电连接的零位感应器和计数感应器，零位感应器用于与感应磁钢配合从而感应分度盘的转动零位，并向控制器发送零位信号；计数感应器用于与计数磁钢配合从而感应分度盘的转动角度，并向控制器发送转动角度信号。

进一步地，机架包括基座和支撑架，支撑架沿垂直于基座的上表面固定设于基座上，驱动电机的固定端固定设于基座上，驱动电机的输出轴通过联轴器与转动轴的底端连接。

进一步地，转动轴通过轴承支承设于机架上。

进一步地，电子商务拣货装置还包括与控制器电连接的角度反馈机构，角度反馈机构包括反馈杆和电磁开关，反馈杆的第一端固定设于转动轴顶端的圆周外壁面上以使反馈杆悬挑设置，反馈杆的第二端设有通孔，电磁开关的固定座设于支撑架上，电磁开关的伸缩轴朝向反馈杆的方向布设，电磁开关的伸缩轴的伸缩方向与分度盘的板面垂直，电磁开关与控制器电连接，以在电磁开关的伸缩轴伸出通过通孔时向控制器发出转动到位反馈信号。

进一步地，抓取机构包括支撑组件和滑动夹紧组件，支撑组件的第一端设于吊杆上，支撑组件的第二端设有滑动夹紧组件，支撑组件包括连接架和支架，连接架为伸缩架，连接架的第一端设于吊杆上，连接架的第二端设有支架，支架包括横杆和竖杆，横杆的上壁面与连接架固定连接，两个竖杆相对地设于横杆两端的下壁面上，滑动夹紧组件包括导轨、相对布设于导轨上的滑块、设于两个滑块之间的拉升气缸、固定设于滑块下端的卡爪、复位拉簧以及拉绳，导轨的两端分别与竖杆连接以支撑在相对布设的两个竖杆上，滑块可滑动地设于导轨上，拉升气缸的固定端设于横杆的上表面上，拉升气缸的伸缩端穿过横杆朝向导轨的方向悬设，拉绳的第一端与滑块连接，拉绳的第二端与拉升气缸的伸缩端连接，以在拉升气缸工作时拉动拉绳带动滑块滑动从而使两个卡爪相对靠近夹紧，复位拉簧设于导轨上，复位拉簧的一端与滑块连接，复位拉簧的另一端与竖杆的侧壁连接，复位拉簧工作使滑块滑动从而带动两个卡爪相对远离。

进一步地，吊杆的下表面上凹设有燕尾滑槽，竖杆上设有与燕尾滑槽对应的燕尾滑块以使抓取机构沿吊杆的长度方向可滑动地布设。

进一步地，计数磁钢的数量为6个，相邻两个计数磁钢的夹角为60度。

进一步地，驱动电机为伺服电机，伺服电机与控制器电连接。

进一步地，反馈杆沿吊杆的长度方向布设。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的电子商务拣货装置，通过抓取机构进行拣货并通过吊杆旋转带动抓取机构进行角向位移将货物输送至目标位置，完成快速拣货，减少人工劳动强度；通过设置电子商务拣货装置还包括角度旋转控制机构，角度旋转控制机构包括与转动轴同轴布设的分度盘、处于分度盘的边缘并用于与分度盘配合以检测分度盘旋转角度的感应装置以及分别与感应装置和驱动电机电连接的用于依据感应装置发出的感应信号控制驱动电机运行以实现吊杆转动角度控制的控制器，可以精准控制吊杆的旋转角度从而控制抓取机构带动货物移动至目标位置。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的电子商务拣货装置的结构示意图；

图2是图1中a处的放大图；

图3是本实用新型优选实施例的电子商务拣货装置的抓取机构的示意图。

图例说明：

100、电子商务拣货装置；10、机架；11、基座；12、支撑架；20、驱动电机；30、转动轴；40、吊杆；50、抓取机构；51、支撑组件；511、连接架；512、支架；52、滑动夹紧组件；521、导轨；522、滑块；523、拉升气缸；524、卡爪；53、复位拉簧；60、角度旋转控制机构；61、分度盘；62、感应装置；70、角度反馈机构；71、反馈杆；72、电磁开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本实用新型优选实施例的电子商务拣货装置的结构示意图；图2是图1中a处的放大图；图3是本实用新型优选实施例的电子商务拣货装置的抓取机构的示意图。

如图1、图2和图3所示，本实施例的电子商务拣货装置100，包括机架10、驱动电机20、转动轴30、吊杆40以及抓取机构50，驱动电机20和转动轴30均设于机架10上，转动轴30沿竖向布设，驱动电机20用于从转动轴30的底端驱动转动轴30转动，吊杆40悬挑设于转动轴30的顶端，吊杆40的悬挑端上设有向下悬设的抓取机构50，抓取机构50沿竖向可伸缩地布设，电子商务拣货装置100还包括角度旋转控制机构60，角度旋转控制机构60包括与转动轴30同轴布设的分度盘61、处于分度盘61的边缘并用于与分度盘61配合以检测分度盘61旋转角度的感应装置62以及分别与感应装置62和驱动电机20电连接的用于依据感应装置62发出的感应信号控制驱动电机20运行以实现吊杆40转动角度控制的控制器。

本实用新型的电子商务拣货装置100，通过抓取机构50进行拣货并通过吊杆40旋转带动抓取机构50进行角向位移将货物输送至目标位置，完成快速拣货，减少人工劳动强度；通过设置电子商务拣货装置100还包括角度旋转控制机构60，角度旋转控制机构60包括与转动轴30同轴布设的分度盘61、处于分度盘61的边缘并用于与分度盘61配合以检测分度盘61旋转角度的感应装置62以及分别与感应装置62和驱动电机20电连接的用于依据感应装置62发出的感应信号控制驱动电机20运行以实现吊杆40转动角度控制的控制器，可以精准控制吊杆40的旋转角度从而控制抓取机构50带动货物移动至目标位置。

可以理解地，抓取机构50可以是气动卡、电动卡爪524等，由于分度盘61与转动轴30通过布设，吊杆40固定设于转动轴30的顶端，通过计算控制分度盘61的转动角度即可控制吊杆40的转动角度，在初始设置时，可以调节转盘的零位，使转盘的零位与吊杆40的旋转零位对应设置。

进一步地，为了便于获取分度盘61的转动角度，分度盘61设于转动轴30的下端，分度盘61的圆周端面上设有沿分度盘61周向均匀间隔排布的多个计数磁钢，其中一个计数磁钢上设有感应磁钢，感应装置62包括分别与控制器电连接的零位感应器和计数感应器，零位感应器用于与感应磁钢配合从而感应分度盘61的转动零位，并向控制器发送零位信号；计数感应器用于与计数磁钢配合从而感应分度盘61的转动角度，并向控制器发送转动角度信号。

进一步地，为了提高转动轴30转动的平稳性，机架10包括基座11和支撑架12，支撑架12沿垂直于基座11的上表面固定设于基座11上，驱动电机20的固定端固定设于基座11上，驱动电机20的输出轴通过联轴器与转动轴30的底端连接。

更优地，转动轴30通过轴承支承设于机架10上。

进一步地，为了精准控制吊杆40的转动角度，电子商务拣货装置100还包括与控制器电连接的角度反馈机构70，角度反馈机构70包括反馈杆71和电磁开关72，反馈杆71的第一端固定设于转动轴30顶端的圆周外壁面上以使反馈杆71悬挑设置，反馈杆71的第二端设有通孔，电磁开关72的固定座设于支撑架12上，电磁开关72的伸缩轴朝向反馈杆71的方向布设，电磁开关72的伸缩轴的伸缩方向与分度盘61的板面垂直，电磁开关72与控制器电连接，以在电磁开关72的伸缩轴伸出通过通孔时向控制器发出转动到位反馈信号。

进一步地，抓取机构50包括支撑组件51和滑动夹紧组件52，支撑组件51的第一端设于吊杆40上，支撑组件51的第二端设有滑动夹紧组件52，支撑组件51包括连接架511和支架512，连接架511为伸缩架，连接架511的第一端设于吊杆40上，连接架511的第二端设有支架512，支架512包括横杆和竖杆，横杆的上壁面与连接架511固定连接，两个竖杆相对地设于横杆两端的下壁面上，滑动夹紧组件52包括导轨521、相对布设于导轨521上的滑块522、设于两个滑块522之间的拉升气缸523、固定设于滑块522下端的卡爪524、复位拉簧53以及拉绳，导轨521的两端分别与竖杆连接以支撑在相对布设的两个竖杆上，滑块522可滑动地设于导轨521上，拉升气缸523的固定端设于横杆的上表面上，拉升气缸523的伸缩端穿过横杆朝向导轨521的方向悬设，拉绳的第一端与滑块522连接，拉绳的第二端与拉升气缸523的伸缩端连接，以在拉升气缸523工作时拉动拉绳带动滑块522滑动从而使两个卡爪524相对靠近夹紧，复位拉簧53设于导轨521上，复位拉簧53的一端与滑块522连接，复位拉簧53的另一端与竖杆的侧壁连接，复位拉簧53工作使滑块522滑动从而带动两个卡爪524相对远离。

可以理解地，连接架511为可以是电动伸缩架，也可以是由两个相对布设的液压伸缩杆组成的液压伸缩架。

进一步地，为了便于调节抓取机构50与转轴之间的距离，吊杆40的下表面上凹设有燕尾滑槽，竖杆上设有与燕尾滑槽对应的燕尾滑块522以使抓取机构50沿吊杆40的长度方向可滑动地布设。可以理解地，在本实施例中，在吊杆40上设有用于固定燕尾滑块522的顶丝螺杆以防止电子拣货装置工作时抓取机构50滑动。

进一步地，计数磁钢的数量为6个，相邻两个计数磁钢的夹角为60度。具体地，当需要将货物移动至与分度盘61零位相隔60度的位置时，分度盘61只需转到至感应磁钢相邻60度的计数磁钢处，当角度反馈机构70的电磁开关72插入反馈杆71内时，控制器识别吊杆40转动到位，控制驱动电机20停止旋转。

进一步地，驱动电机20为伺服电机，伺服电机与控制器电连接。反馈杆71沿吊杆40的长度方向布设。

本实用新型的电子商务拣货装置100在具体使用时，连接架511伸长使卡爪524设于货物的正上方，此时连接架511进一步向下伸长，拉升气缸523工作拉动拉绳，拉绳拉动滑块522使滑块522在导轨521上相对靠近夹取货物取，接着，连接架511收缩，控制器控制伺服电机工作带动转动轴30转动，在转动轴30转动过程中由角度旋转控制机构60进行计数并控制旋转角度使吊杆40转动至目标工位，具体地，分度盘61转动60度时，计数感应器感应识别获取一个磁钢的转动信号，此时，控制器接收角度反馈机构70的反馈信号，在电磁开关72的伸缩轴插入反馈杆71后向控制器发出转动到位信号，控制器接收角度反馈信号，控制伺服电机停止转动，接着，解除拉升气缸523的约束，通过复位拉簧53拉动滑块522使两个卡爪524相对远离，完成货物的转运。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。