药剂包装装置的药斗装置的制作方法

本实用新型涉及一种药剂包装技术领域，具体是涉及药剂包装装置上采用的一种将在中间收集保存的锭剂向最终药斗输出的药斗装置。

背景技术：

近年来为了减少因药师手工作业引起的药剂包装问题而提倡使用药剂包装装置。通常情况下，药剂包装装置上部安有多个数行排列的药剂存储单元，药剂存储单元内存储多种不同种类药剂。根据电脑处方信息从药剂存储单元内选择并按1次服用量输出药剂。

此时，每列锭剂存储单元下方设置的中间药斗收集并存储1次服用量的锭剂后，再同时向最终药斗输出。之后，设置在药剂包装装置下部的包装部接收并包装从最终药斗输出的锭剂。另一方面，在各中间药斗上可安装开关门与门驱动部。开关门可打开或关闭中间药斗的输出口，门驱动部可驱动打开或关闭开关门。

如上所述，门驱动部分别设置在各中间药斗上并打开或关闭个别开关门。因此，为了依靠各开关门来同时开闭各中间药斗，需要同步控制各门驱动部。但是，由于向各门驱动部输入控制信号来同步控制，控制信号有误等则会产生无法同步的问题。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型的目的是一种更稳定、可靠地打开或关闭各开关门来打开或关闭中间药斗的药剂包装装置的药斗装置，以克服上述现有技术的不足。

本实用新型提供的药剂包装装置的药斗装置，包括：中间药斗、开关门、连锁机构、驱动机构；中间药斗分别设置在各列锭剂存储单元的下方，同时在下侧形成输出口；开关门以铰链连接所述中间药斗并可旋转，旋转时可打开或关闭所述中间药斗的输出口；连锁机构随着与各开关门连动而同时打开或关闭各中间药斗的输出口，所述连锁机构包括小齿轮、齿条组件、导轨，小齿轮同轴连接在各开关门的转轴上，齿条组件随着与所述小齿轮啮合状态下滑动的同时打开或关闭开关门，导轨引导所述齿条组件滑动；驱动机构驱动所述连锁机构；同时，所述齿条组件包括移动滑块、齿条单元，所述齿条单元与所述移动滑块结合并可以调整位置且分别与所述小齿轮啮合。

优选地，所述开关门还包括第1缓冲部、第2缓冲部以及缓冲器，第1缓冲部、第2缓冲部具有使所述开关门在第1封闭位置、第2封闭位置内停止的过程中吸收所述齿条组件的振动，缓冲器可分别调节所述第1缓冲部、第2缓冲部阻尼的第1调节杆、第2调节杆。

优选地，所述驱动机构包括旋转电机，旋转电机正向、反向旋转其中一个所述小齿轮。

优选地，还包括限位检测单元，所述限位检测单元检测齿条组件位置以限制各开关门转动范围。

优选地，所述驱动机构在关闭各开关门时控制在设定区间内减速并停止驱动。

本实用新型的优点及积极效果是：

依据本实用新型,由于依靠连锁机构可机械地同步打开或关闭各开关门，相比采用电气驱动来同步控制个别开关门，摒除了因控制信号不同步引起造成错误等问题。因此，可以更安全更可靠地打开或关闭各开关门。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1是采用了本发明药斗装置的药剂包装装置的个例构成图。

图2是本发明实施个例药斗装置的斜视图。

图3是图2的分解斜视图。

图4是图2中各开关门向第1封闭位置转动状态的剖面图。

图5是图4中各开关门转动至第1封闭位置与第2封闭位置中间状态的剖面图。

图6是图5中各开关门转动至第2封闭位置状态的剖面图。

图7是齿条组件的改造个例斜视图。

图8是图7的分解斜视图。

图9是中间药斗具备锭剂供给检测单元的个例平面图。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。

图1是采用了本发明药斗装置的药剂包装装置的个例构成图。

图1所示药剂包装装置10的上部可安装药柜11。药柜11上设有多层的复数列的锭剂存储单元12。锭剂存储单元12内按照不同种类收纳锭剂。药剂包装装置10的下部安装有包装部13。药柜11的下方可安装本发明实施个例的药斗装置100。药斗装置100的下方可安装最终药斗14。

医师将处方输入电脑后，药剂包装装置10会根据处方信号从药剂存储单元12中选取1次服用量的药剂并排出。药斗装置100将1次服用锭剂按照各列锭剂存储单元12收集并保存在中间，之后药斗装置100将保存的锭剂向最终药斗14输出。随后包装部13包装从最终药斗14输出的锭剂。

图2是本发明实施个例药斗装置的斜视图，图3是图2的分解斜视图，图4是图2中各开关门向第1封闭位置转动状态的剖面图，图5是图4中各开关门转动至第1封闭位置与第2封闭位置中间状态的剖面图，图6是图5中各开关门转动至第2封闭位置状态的剖面图。

参考图2至图6，药斗装置100包括各中间药斗110、各开关门120、连锁机构130以及驱动机构140。

各中间药斗110设置在各列锭剂存储单元12的下方。各中间药斗110按照各列锭剂存储单元12收集输出的锭剂。例如，当锭剂存储单元12设有3列时，各中间药斗110也具有3个并与锭剂存储单元12的各列相对应。中间药斗110的下方形成有输出口111。

同时，中间药斗110的上方形成有供给口112。中间药斗110在结构上越向下方内部左右宽度越窄。各锭剂存储单元12每列在前后方向可设有多个中间药斗110。此时，中间药斗110在各列中可按照通过供给口112能够接收前后方向排列各锭剂存储单元12中输出锭剂的大小构成。各中间药斗110安装在支撑构架101上。支撑构架101固定在药柜11下方。

各开关门120以铰链连接各中间药斗110并可转动。各开关门120在转动时可打开或关闭各中间药斗110的输出口111。例如，各开关门120的前端部位与后端部位可分别形成转轴121。中间药斗110的前端部位以及后端部位贯通各转轴121并受中间药斗110支撑可旋转。

同时，开关门120在旋转至图4的第1封闭位置时关闭中间药斗110的输出口111，在旋转至图5的中间位置时半开中间药斗110的输出口111，在旋转至图6的第2封闭位置时关闭中间药斗110的输出口111。此处，开关门120在第1封闭位置下，上端部位接触中间药斗110的右侧内表面，下端部位接触中间药斗110的左侧内表面，进而关闭中间药斗110的输出口111。同时，开关门120在第2封闭位置下，上端部位接触中间药斗110的左侧内表面，下端部位接触中间药斗110的右侧内表面，进而关闭中间药斗110的输出口111。

开关门120在从第1封闭位置向第2封闭位置转动的过程中可打开中间药斗110的输出口111。同时，开关门120在从第2封闭位置向第1封闭位置转动的过程中可打开中间药斗110的输出口111。因此，中间药斗110在第1封闭位置接收锭剂后，开关门120从第1封闭位置向第2封闭位置转动的同时通过输出口111输出锭剂。同时，中间药斗110在第2封闭位置接收锭剂后，开关门120从第2封闭位置向第1封闭位置转动的同时通过输出口111输出锭剂。因此，开关门120在从封闭位置向封闭位置转动后，相比原来向封闭位置复位，中间药斗110收纳并输出锭剂的过程更加迅速。

连锁机构130随着与各开关门120连动同时打开或关闭各中间药斗110的输出口111。例如，连锁机构130包括各小齿轮131、齿条组件132以及导轨135。各小齿轮131分别以同轴连接各开关门120的转轴121。齿条组件132在与小齿轮131啮合的状态下随着滑动同时打开或关闭各开关门120。

例如，各开关门120在第1封闭位置时，齿条组件132随着向右滑动而同时逆时针旋转各小齿轮131。因此，各开关门120从第1封闭位置同时向第2封闭位置转动。各开关门120在第2封闭位置时，齿条组件132随着向左滑动而同时顺时针旋转各小齿轮131。因此，各开关门120从第2封闭位置同时向第1封闭位置转动。

齿条组件132包括移动滑块133以及齿条单元134。移动滑块133受导轨135引导并可左右滑动。各齿条单元134形成于移动滑块133上并与各小齿轮131相啮合。即，齿条组件132为了能够打开或关闭各开关门120而只在与各小齿轮131啮合的部位上形成轮齿。当然，齿条组件132在与各小齿轮131啮合的部位整体上形成通长轮齿。导轨135可引导齿条组件132的移动滑块133进行左右滑动。导轨135可支撑移动滑块133的下面以及背面。并且，导轨135可包含支撑移动滑块133正面的各支撑片135a。导轨135固定在支撑构架101上。

驱动机构140驱动连锁机构130。驱动机构140依靠控制部150进行控制。例如，驱动机构140可包含旋转电机141。旋转电机141可正向、反向旋转各小齿轮131中的一个。旋转电机141的本体依靠支架安装在支撑构架101上。旋转电机141的旋转轴141a依靠连接器同轴与各小齿轮131中的一个相结合。

当各开关门120在第1封闭位置时，依靠旋转电机141按逆时针旋转小齿轮131中的一个，齿条组件132向右滑动的同时按照逆时针一同旋转其他小齿轮131。因此，各开关门120可同时从第1封闭位置转向第2封闭位置。当各开关门120在第2封闭位置时，依靠旋转电机141按顺时针旋转小齿轮131中的一个，齿条组件132向左滑动的同时按照顺时针一同旋转其他小齿轮131。因此，各开关门120可同时从第2封闭位置转向第1封闭位置。

其他个例中，驱动机构140可向齿条组件132提供驱动力并使齿条组件132向左右滑动。驱动机构140包括可检测旋转电机141旋转轴位置的编码器。编码器检测到的信息科提供至控制部150。控制部150控制驱动机构140并依靠连锁机构130打开或关闭各开关门120。例如，控制部150以编码器检测到的旋转轴141a位置信息为基础，控制随小齿轮131旋转的各开关门120的打开或关闭位置。

如上所述，由于依靠连锁机构130可机械同步打开或关闭各开关门120，相比采用电气驱动来同步控制个别开关门120，摒除了因控制信号不同步引起造成错误等问题。因此，可以更安全更可靠地打开或关闭各开关门120。

另一方面，药斗装置100包括检测齿条组件132位置以限制各开关门120转动范围的限位检测单元160。限位检测单元160包括第1感应近点161a、第2感应近点162a以及第1限位传感器161b、第2限位传感器162b。第1感应近点161a固定在齿条组件132的左侧上端。第2感应近点162a固定在齿条组件132的右侧上端。

各开关门120转动至第1封闭位置时，将第1限位传感器161b设置为可检测到第1感应近点161a。各开关门120转动至第2封闭位置时，将第2限位传感器162b设置为可检测到第2感应近点162a。

例如，如图2及图3所示，第1限位传感器161b包括上下相互分离的发光部与受光部，并安装在支撑构架101上以使第1感应近点161a可进入发光部与受光部之间。第1限位传感器161b根据从发光部发出的光是否被光部接收而检测第1感应近点161a的进入与否。第2限位传感器162b也与第1限位传感器161b具有相同构成并可检测到第2感应近点162a。与此同时，为了能够检测到各开关门120的打开或关闭动作，由于只具有2个限位传感器，与每个开关门120都具备检测开关动作的限位传感器相比，可以节省限位传感器的个数。

第1限位传感器161b、第2限位传感器162b检测到的信息可提供至控制部150。控制部以第1限位传感器161b、第2限位传感器162b检测到的信息为基础，如果判断各开关门120到达第1封闭位置、第2封闭位置，则控制驱动机构140停止。因此，可以防止对各开关门120过度压力而引起损伤。

各开关门120从第1封闭位置向第2封闭位置转动时，各开关门120由于受反作用弹起等原因可能无法准确地转至第2封闭位置。此时，控制部150如果未能接收到第2限位传感器162b的检测信号，将视为发生错误并控制各开关门120再次向第2封闭位置转动。

同时，各开关门120从第2封闭位置向第1封闭位置转动时，各开关门120由于受反作用弹起等原因可能无法准确地转至第1封闭位置。此时，控制部150如果未能接收到第1限位传感器161b的检测信号，将视为发生错误并控制各开关门120再次向第1封闭位置转动。控制部150如果从第1限位传感器161b、第2限位传感器162b全部接收到检测信号，则视为发生错误并通知进行处理。

另一方面，驱动机构140在关闭各开关门120时依靠控制部150在设定区间内控制减速并停止驱动。据此，各开关门120可更柔和地关闭各中间药斗110的输出口111。因此，可以防止发生各开关门120因反作用弹起而使各中间药斗110输出口111产生缝隙的现象，进而防止中间药斗110内的锭剂产生外泄。

药斗装置100包含缓冲器170。缓冲器170包含第1缓冲部171a、第2缓冲部172a以及第1调节杆171b、第2调节杆172b。第1缓冲部171a在各开关门120停止至第1封闭位置的过程中吸收齿条组件132的振动。第1缓冲部171a在各开关门120停止于第1封闭位置时与齿条组件132的左端相接触。

第2缓冲部172a在各开关门120停止至第2封闭位置的过程中吸收齿条组件132的振动。第2缓冲部172a在各开关门120停止于第2封闭位置时与齿条组件132的右端相接触。因此，各开关门120在第1、2封闭位置停止时，接触各中间药斗110内侧面的同时产生振动。此振动传达至齿条组件132后，依靠第1缓冲部171a、第2缓冲部172a可吸收齿条组件132的振动。第1缓冲部171a、第2缓冲部172a可采用橡胶材质等构成。

第1调节杆171b、第2调节杆172b分别调节第1缓冲部171a、第2缓冲部172a的阻尼。第1调节杆171b连接第1缓冲部171a并以螺丝连接导轨135的左侧部位。第1调节杆171b、第2调节杆172b连接第2缓冲部172a并以螺丝连接导轨135的右侧部位。第2调节杆172b随着正反转使第2缓冲部172a接近或离开齿条组件132的右端，可调节针对齿条组件132的第2缓冲部172a的阻尼。

图7是齿条组件的改造个例斜视图，图8是图7的分解斜视图。

如图7及图8所示，齿条组件232的各齿条单元234与移动滑块233结合并可以调整。例如，移动滑块233在安有各齿条单元234的状态下具有可以左右导向的导槽233a。各齿条单元234分别至少具有向左右延长的一个长孔234a。移动滑块233具有连通长孔234a一部分的固定孔233b。

操作者可分别调整各齿条单元234的位置以使各各齿条单元234分别与各小齿轮131相啮合。之后，操作者将螺栓插入固定孔233b与长孔234a再拧固好螺丝，因此各齿条单元234可分别固定在各移动滑块233上。从而，各小齿轮131与齿条组件232之间的组装更加方便。其他个例中，各齿条单元234中的一个齿条单元与移动滑块233形成固定化的一体结构，剩余各齿条单元可在移动滑块233上进行位置调节。并且移动滑块233具有长孔，各齿条单元234具有固定孔，并非限定所举事例。

如图9所示，在中间药斗110的上方具有锭剂供给检测单元180。锭剂供给检测单元180可以检测从上下对应的各锭剂存储单元12按处方信号输出的锭剂是否符合设定个数并通过中间药斗110。据此可以防止发生制剂错误。

锭剂供给检测单元180包含发送光的发光部181以及接收光的受光部182。发光部181与受光部182分别布置在中间药斗110供给口112的左右两边。发光部181的发光部位采用水平阵列排列，受光部182与发光部181的各发光部位相对应地阵列排列。因此，锭剂供给检测单元180可以更准确地检测到锭剂是否通过中间药斗110的供给口112。锭剂供给检测单元180在满足上述功能范围内可采用其他多种构成方式，并非限定所举事例。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。