一种用于仓储货架输送的子母车的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种用于仓储货架输送的子母车。


背景技术：

[0002]
子母车系统解决方案由一定数量的子车货架，穿梭子车、母车、提升机、输送机等设备组成，通过wcs/wms控制系统实现全自动化操作。此自动化系统取消了叉车通道和辅助空间，极大的提高仓库内物料的高密度存储、节省了叉车存取物料的时间、减轻了工人的工作时间和强度，满足了客户对物料高密度存储和高效率存取相结合的要求，可是普通的子母车转运物料不够稳定，因此我们提出了一种用于仓储货架输送的子母车。


技术实现要素：

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本实用新型的目的在于提供一种用于仓储货架输送的子母车，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于仓储货架输送的子母车，包括小车本体，所述小车本体的上端左右两侧固定连接有连接壳体，所述连接壳体的外侧中部开有插接腔，所述插接腔的内部均通过限位块活动插接有连杆，所述限位块的内端与插接腔内侧壁之间固定连接有缓冲弹簧，所述连接的外端均固定连接有防护缓冲板，所述防护缓冲板的外侧壁均固定连接有弹性橡胶层，所述小车本体的上端左右两侧在连接壳体之间活动设有支杆，所述支板的中部活动贯穿插接有定位滑杆，所述定位滑杆的后端均固定连接在定位块的前端，所述支杆的内侧均镶嵌有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的传动杆上端固定连接有支撑板，所述连接支杆之间下部固定连接有连接支板，所述连接支板的后端中部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆通过连板固定连接在小车本体的上端后侧。
[0005]
优选的，所述定位滑杆的外侧开有四个圆弧槽，且圆弧槽内部活动插接有滚珠，所述滚珠镶嵌在支杆插接孔的内侧。
[0006]
优选的，所述定位块的下端均固定连接在小车本体上端后侧。
[0007]
优选的，所述连杆的外侧壁光滑。
[0008]
优选的，所述弹性橡胶层的外侧壁均呈圆弧状。
[0009]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于仓储货架输送的子母车，通过设备的整体结构，能够有效的缓冲外部碰撞的力，避免货物或者小车受损；通过设有定位滑杆的结构，能够使得支板的前后运动更加的稳定，进而使得转运的货物运行更加稳定。
附图说明
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图1为本实用新型剖视图；
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图2为本实用新型连接支板俯视图。
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图中：1小车本体、2连接壳体、3插接腔、4缓冲弹簧、5连杆、6防护缓冲板、7弹性橡
胶层、8支杆、9定位滑杆、10第一电动伸缩杆、11支撑板、 12定位块、13连板、14连接支板、15第二电动伸缩杆。
具体实施方式
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下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于仓储货架输送的子母车，包括小车本体1，小车本体1采用市场上现有的智能小车，所述小车本体1的上端左右两侧固定连接有连接壳体2，连接壳体2为了连接连杆5，所述连接壳体2的外侧中部开有插接腔3，插接腔3为了插接连杆5，所述插接腔3的内部均通过限位块活动插接有连杆5，连杆5为了连接防护缓冲板6，所述限位块的内端与插接腔3内侧壁之间固定连接有缓冲弹簧4，所述连杆5的外端均固定连接有防护缓冲板6，所述防护缓冲板6的外侧壁均固定连接有弹性橡胶层7，防护缓冲板6和弹性橡胶层7能够缓冲小车撞击的缓冲力，所述弹性橡胶层7的外侧壁均呈圆弧状，所述小车本体1的上端左右两侧在连接壳体2之间活动设有支杆8，所述支杆8的中部活动贯穿插接有定位滑杆9，定位滑杆9为支杆8的前后移动的轨迹，定位滑杆9的长度等会小车本体1 的宽度，所述定位滑杆9的外侧开有四个圆弧槽，且圆弧槽内部活动插接有滚珠，滚珠能够减小定位滑杆9和支杆8之间的摩擦力，所述滚珠镶嵌在支杆8插接孔的内侧。所述定位滑杆9的后端均固定连接在定位块12的前端，所述定位块12的下端均固定连接在小车本体1上端后侧。所述连杆5的外侧壁光滑。所述支杆8的内侧均镶嵌有第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10 为了带动支撑板11上下运动，第一电动伸缩杆10采用市场上普通的伸缩杆，且第一电动伸缩杆10通过开关外接电源，所述第一电动伸缩杆10的传动杆上端固定连接有支撑板11，支撑板11的上端为了放置物料板，所述支杆8之间下部固定连接有连接支板14，所述连接支板14的后端中部固定连接有第二电动伸缩杆15，第二电动伸缩杆15为了带动连接支板14前后移动，第二电动伸缩杆15通过开关外接电源，所述第二电动伸缩杆15通过连板13固定连接在小车本体1的上端后侧。
[0015]
工作原理：用于仓储货架输送的子母车在进行工作时，支撑板11的上端放置物料板，在小车本体1运行到指定的位置，启动第二电动伸缩杆15，第二电动伸缩杆15带动连接支板14和支杆8一起向前运动，且在放置物品时，第一电动伸缩杆10升起，连接支板14运行到指定位置时，第一电动伸缩杆 10落下，然后启动第二电动伸缩杆15抽出连接支板14。
[0016]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。