一种用于汽车零部件生产的车间调运装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及汽车零部件生产技术领域，尤其涉及一种用于汽车零部件生产的车间调运装置。


背景技术：

[0002]
汽车零部件是用于汽车组装的零件，是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素，特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑，整车自主品牌与技术创新需要零部件作基础，零部件的自主创新又对整车产业的发展产生强大推动力，汽车零部件在生产过程中需要在车间的各加工工位之间进行调运；
[0003]
目前的的汽车零部件在车间生产时主要通过人工调运和机器人调运，其中人工调运不仅浪费人力，增加工人的劳动强度，调运时间也较长，另外在人工调运的过程中由于零部件过重还可能对工人造成砸伤等人身危险，而当前的机器人大都操作复杂，且造价昂贵，严重增加了汽车零部件的生产成本，不便于推广，因此，本实用新型提出一种用于汽车零部件生产的车间调运装置用以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

[0004]
针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种用于汽车零部件生产的车间调运装置，该用于汽车零部件生产的车间调运装置通过第一电机驱动吊臂旋转，通过第二电机驱动夹持机构水平位移，通过取卷机驱动装有汽车零部件的放置盒升降，通过液压缸驱动夹持有汽车零部件的夹爪升降，从而实现汽车零部件的车间调运。
[0005]
为了实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种用于汽车零部件生产的车间调运装置，包括支撑板和吊臂，所述支撑板通过吊柱固定于墙顶，所述支撑板上设有第一电机，所述第一电机的输出端通过轴承穿过支撑板连接于吊臂上表面的中间位置，所述吊臂上表面的两侧对称固定有滑杆，所述吊柱外侧设有固定于墙顶的环形滑轨，所述滑杆与环形滑轨滑动连接，所述吊臂内对称设有通过第二电机驱动的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底端通过液压缸连接有夹持机构，所述吊臂底端的两侧对称固定有取卷机和固定环，所述取卷机的输出端和固定环之间连接有钢绳，所述钢绳上通过滑轮连接有吊装机构。
[0006]
进一步改进在于：所述夹持机构包括卡盘箱和夹爪，所述卡盘箱内设有通过第三电机驱动的螺纹卡盘，所述螺纹卡盘的底端通过螺纹啮合连接有对称设置的齿条，所述齿条的底端固定有与卡盘箱滑动连接的夹爪。
[0007]
进一步改进在于：所述吊装机构包括吊板和放置盒，所述吊板的底端通过对称设置的吊绳连接于放置盒的顶端。
[0008]
进一步改进在于：所述卡盘箱的两侧和放置盒的底端分别安装有危险指示灯，所
述夹爪用于夹持汽车零部件的一侧固定有防滑垫。
[0009]
进一步改进在于：所述环形滑轨的内部设有滑辊，所述滑辊对称设置于环形滑轨内部的底端。
[0010]
进一步改进在于：所述螺纹块的顶端固定有滑块，所述吊臂内部的顶端开设有与滑块匹配的滑槽。
[0011]
本实用新型的有益效果为：本实用新型包括支撑板和吊臂，先通过放置盒装载待调运的数量多且体型小的汽车零部件，再通过第三电机驱动螺纹卡盘转动，从而使与之啮合连接的齿条带动夹爪对待调运的体型较大的单个汽车零部件进行夹持，接着通过取卷机驱动装有汽车零部件的放置盒升降，然后通过吊臂两端的第二电机驱动螺纹杆旋转，从而使螺纹杆上的螺纹块带动夹持机构水平位移，最后通过支撑板上的第一电机驱动支撑板下方的吊臂旋转，从而实现不同规格的汽车零部件在车间的各个加工工位之间进行自由调运，相较于传统人工调运省时省力，也提高了调运效率，相较于目前的机器人调运，操作更为简单，生产成本也较低，便于推广。
附图说明
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图1是本实用新型的剖视图；
[0013]
图2是本实用新型的仰视图；
[0014]
图3是本实用新型的a处放大图；
[0015]
图4是本实用新型的b处放大图；
[0016]
图5是本实用新型的卡盘箱仰视图。
[0017]
其中：1、支撑板；2、吊臂；3、吊柱；4、第一电机；5、滑杆； 6、环形滑轨；7、第二电机；8、螺纹杆；9、螺纹块；10、液压缸； 11、取卷机；12、固定环；13、钢绳；14、滑轮；15、卡盘箱；16、夹爪；17、第三电机；18、螺纹卡盘；19、齿条；20、吊板；21、放置盒；22、吊绳；23、危险指示灯；24、防滑垫；25、滑辊；26、滑块；27、滑槽。
具体实施方式
[0018]
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
[0019]
根据图1、2、3、4、5所示，本实施例提供了一种用于汽车零部件生产的车间调运装置，包括支撑板1和吊臂2，所述支撑板1通过吊柱3固定于墙顶，所述支撑板1上设有第一电机4，所述第一电机 4的输出端通过轴承穿过支撑板1连接于吊臂2上表面的中间位置，通过第一电机4驱动吊臂2转动，所述吊臂2上表面的两侧对称固定有滑杆5，所述吊柱3外侧设有固定于墙顶的环形滑轨6，所述滑杆 5与环形滑轨6滑动连接，对吊臂2起到承重限位作用，所述吊臂2 内对称设有通过第二电机7驱动的螺纹杆8，所述螺纹杆8上螺纹连接有螺纹块9，通过第二电机7驱动螺纹杆8转动，从而使螺纹块9 水平位移，所述螺纹块9的底端通过液压缸10连接有夹持机构，用于夹持体型较大的单个汽车零部件，所述吊臂2底端的两侧对称固定有取卷机11和固定环12，所述取卷机11的输出端和固定环12之间连接有钢绳13，所述钢绳13上通过滑轮14连接有吊装机构，通过取卷机11驱动滑轮14上下移动，通过吊装机构放置数量多且体型较小的汽车零部件。
[0020]
所述夹持机构包括卡盘箱15和夹爪16，所述卡盘箱15内设有通过第三电机17驱动的螺纹卡盘18，所述螺纹卡盘18的底端通过螺纹啮合连接有对称设置的齿条19，所述齿条19的底端固定有与卡盘箱15滑动连接的夹爪16，通过第三电机17驱动螺纹卡盘18转动，从而使与之啮合连接的齿条19带动夹爪16对汽车零部件进行夹持。
[0021]
所述吊装机构包括吊板20和放置盒21，所述吊板20的底端通过对称设置的吊绳22连接于放置盒21的顶端，通过放置盒21装载数量多且体型较小的汽车零部件。
[0022]
所述卡盘箱15的两侧和放置盒21的底端分别安装有危险指示灯 23，用于调运过程中做出灯光示警，所述夹爪16用于夹持汽车零部件的一侧固定有防滑垫24，用于提高夹爪16和汽车零部件的摩擦力。
[0023]
所述环形滑轨6的内部设有滑辊25，所述滑辊25对称设置于环形滑轨6内部的底端，便于滑杆5移动。
[0024]
所述螺纹块9的顶端固定有滑块26，所述吊臂2内部的顶端开设有与滑块26匹配的滑槽27，使螺纹块9移动更稳定。
[0025]
当车间生产汽车零部件并需要调运使时，先通过取卷机11驱动放置盒21下降并将待调运的数量多且体型小的汽车零部件装载到放置盒21中，装载完毕后通过取卷机11驱动放置盒21上升，再通过液压缸10驱动夹持机构下降并通过第三电机17驱动螺纹卡盘18转动，从而带动与之啮合连接的齿条19带动夹爪16对待调运的体型较大的单个汽车零部件进行夹持，夹持完毕后通过液压缸10启动夹持机构带动汽车零部件上升，然后通过吊臂2两端的第二电机7驱动螺纹杆8旋转，从而根据实际情况使螺纹杆8上的螺纹块9带动夹持机构上的汽车零部件进行水平位移，最后通过支撑板1上的第一电机4 驱动支撑板1下方的吊臂2旋转并开启危险指示灯23，从而实现不同规格的汽车零部件在车间的各个加工工位之间进行自由调运。
[0026]
该用于汽车零部件生产的车间调运装置，包括支撑板1和吊臂2，先通过放置盒21装载待调运的数量多且体型小的汽车零部件，再通过第三电机17驱动螺纹卡盘18转动，从而使与之啮合连接的齿条 19带动夹爪16对待调运的体型较大的单个汽车零部件进行夹持，接着通过取卷机11驱动装有汽车零部件的放置盒21升降，然后通过吊臂2两端的第二电机7驱动螺纹杆8旋转，从而使螺纹杆8上的螺纹块9带动夹持机构水平位移，最后通过支撑板1上的第一电机4驱动支撑板1下方的吊臂2旋转，从而实现不同规格的汽车零部件在车间的各个加工工位之间进行自由调运，相较于传统人工调运省时省力，也提高了调运效率，相较于目前的机器人调运，操作更为简单，生产成本也较低，便于推广。
[0027]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。