技术特征：
1.一种套筒式升降机构，它包括升降筒、升降臂、升降框、底座和升降弹簧，其特征在于：所述底座上方固定焊接有升降臂，所述底座的中心位置设置有升降弹簧，所述升降弹簧的上端固定连接有升降框，所述升降臂和升降框的外侧套设有升降筒，所述升降筒内部通过双齿轮分别与升降臂和升降框相连接，所述升降筒的外侧底部设置有安装定位螺钉的安装孔，所述定位螺钉的旋转受控于步进电机。2.根据权利要求1所述的套筒式升降机构，其特征在于：所述升降筒的内侧与升降臂和升降框相连接处设置有滑轨。3.根据权利要求1所述的套筒式升降机构，其特征在于：所述升降臂和升降框内部边框竖直方向的一侧均设置有齿条。4.根据权利要求1所述的套筒式升降机构，其特征在于：所述双齿轮的轮轴与升降筒的内壳固定连接。5.根据权利要求1所述的套筒式升降机构，其特征在于：所述升降框的横截面为矩形框。6.根据权利要求1所述的套筒式升降机构，其特征在于：所述升降臂的横截面为倒u形。