一种套筒式升降机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种套筒式升降机构。


背景技术：

[0002]
升降机构又叫升降台，是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降机构的分类如下，按照升降机构的不同分：剪叉式、升缩式、套筒式、升缩臂式、折臂式。按移动的方法不同分：固定式、拖拉式、自行式、车载式、可驾驶式。
[0003]
工厂中的升降台一般是小型升降平台，并且都是有固定的升降高度，一台升降机固定放置在一个地方完成升降工作，如何将升降平台的高度设为可调节的升降，需要进一步的开发研究。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种套筒式升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种套筒式升降机构，它包括升降筒、升降臂、升降框、底座和升降弹簧，所述底座上方固定焊接有升降臂，所述底座的中心位置设置有升降弹簧，所述升降弹簧的上端固定连接有升降框，所述升降臂和升降框的外侧套设有升降筒，所述升降筒内部通过双齿轮分别与升降臂和升降框相连接，所述升降筒的外侧底部设置有安装定位螺钉的安装孔，所述定位螺钉的旋转受控于步进电机。
[0006]
进一步的，所述升降筒的内侧与升降臂和升降框相连接处设置有滑轨。
[0007]
进一步的，所述升降臂和升降框内部边框竖直方向的一侧均设置有齿条。
[0008]
进一步的，所述双齿轮的轮轴与升降筒的内壳固定连接。
[0009]
进一步的，所述升降框的横截面为矩形框。
[0010]
进一步的，所述升降臂的横截面为倒u形。
[0011]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种套筒式升降机构，升降结构简单，定位螺钉与步进电机相连接，使升降的固定高度可调节，该升降机构应用于工厂操作中的各种小型器具升降台中，结构简单，使用方便，经济使用。
附图说明
[0012]
图1为本实用新型所述套筒式升降机构的结构示意图；
[0013]
图2为本实用新型所述升降框与升降弹簧的结构示意图；
[0014]
图3为本实用新型所述升降套筒和升降臂的结构示意图；
[0015]
其中，1、升降筒，11、导轨，12、安装孔，2、升降臂，3、升降框、4、底座，5、升降弹簧，
6、定位螺钉，7、双齿轮。
具体实施方式
[0016]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]
请参阅图1-图3，一种套筒式升降机构，它包括升降筒1、升降臂2、升降框3、底座4和升降弹簧5，所述底座4上方固定焊接有升降臂2，所述升降臂2的横截面为倒u形，升降臂2的设置对升降筒1具有固定的作用，所述底座4的中心位置设置有升降弹簧5，所述升降弹簧5的上升由液压气提供动力，所述升降弹簧5的上端固定连接有升降框3，所述升降框3的横截面为矩形框，所述升降臂2中的倒u型的u形框与升降框3的矩形框中的框条厚度相同，并且所述升降臂2和升降框3内部边框竖直方向的一侧均设置有齿条。
[0018]
所述升降臂2和升降框3的外侧套设有升降筒1，具体的，所述升降筒1的内侧与升降臂2和升降框3相连接处设置有滑轨11，所述升降筒1内部通过双齿轮7分别与升降臂2和升降框3相连接，具体的，所述升降臂2和升降框3内的齿条与双齿轮7中的齿轮相啮合，双齿轮7包括两个齿轮和一个轮轴，其中一个齿轮与升降臂2的齿条啮合，另一个齿轮与升降框3的齿条啮合，所述双齿轮7的轮轴与升降筒1的内壳固定连接，升降框3运动时，推动双齿轮7运动，进而升降筒1上升或下降；所述升降筒1的外侧底部设置有安装定位螺钉6的安装孔12，所述定位螺钉6的外表面设置有螺纹，与升降筒1安装孔12的内螺纹相匹配，所述定位螺钉6的旋转受控于步进电机，当升降机构升降到一定高度后，步进电机控制定位螺钉6的旋进和旋出，使得升降筒1紧固在升降臂2的外侧壁上。
[0019]
工作原理：该套筒式升降机构底座4的下端连接有液压缸，当该升降机构工作时，定位螺钉6处于旋出状态，升降弹簧5在液压气的推动下向上运动，推动与升降弹簧5固定连接的升降框3向上运动，升降框3的齿条带动与之相啮合的双齿轮7运动，进而升降筒1向上运动，当双齿轮7向上运动到升降臂2的最上端时，升降筒1停止上升，在升降筒1向上运动到使用者需要的高度或者距离时，步进电机控制定位螺钉6旋进，升降筒1固定在升降臂2外侧壁上，升降工作结束。
[0020]
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求书为准。