本实用新型涉及纸盒加工技术领域，具体涉及一种面纸折边机。
背景技术：
纸盒包括烟盒、酒盒、手纸盒、礼品盒等，纸盒的成型方式有多种，如手工折叠成型，机械折叠成型，机械折叠成型方式都是将灰板和面纸粘结好之后从上至下经过多个折边机构，得到成型纸盒。
目前的面纸折边机，各个功能单元的集成性和协同性相对较差，有些功能单元在空间上甚至是分开的，如申请号为201822264554.9所公开的一种灰板和面纸的预折边结构，其背景技术所提到的预折边装置，输送机构和折边机构即是分开的。这类折边机毫无疑问存在折边耗时长、效率低、折边精度差的缺点。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种面纸折边机，以便提高面纸折边效率。
本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：一种面纸折边机，包括通过机架集成在一起的上料输送装置、等待工位、用于将上料输送装置的面纸转送至等待工位的机器人、移载装置、折边工位和下料输送装置；所述机器人通过视觉系统控制，所述上料输送装置流经机器人的视觉定位区域；所述移载装置包括将等待工位的面纸转送至折边工位的前移载机构和用于将折边工位的面纸转送至下料输送装置的后移载机构。
进一步，所述等待工位设置有等待工位吸盘组件和等待工位检测器。
进一步，所述折边工位设置有左折边模具、右折边模具以及折边工位吸盘组件，所述左折边模具和右折边模具均通过气缸驱动。
进一步，所述前移载机构和后移载机构通过同一套同步带组件驱动。
进一步，所述前移载机构上设置有预折边机构。
进一步，所述机器人、前移载机构和后移载机构上均设置有面纸吸取组件。
进一步，所述上料输送装置和下料输送装置均为吸风流水线。
进一步，所述上料输送装置、机器人、等待工位、折边工位、移载装置和下料输送装置的各机构通过plc协同控制。
本实用新型的有益效果：
本技术：
的面纸折边机，包括通过机架集成在一起的上料输送装置、等待工位、用于将上料输送装置的面纸转送至等待工位的机器人、移载装置、折边工位和下料输送装置；所述机器人通过视觉系统控制，所述上料输送装置流经机器人的视觉定位区域；所述移载装置包括将等待工位的面纸转送至折边工位的前移载机构和用于将折边工位的面纸转送至下料输送装置的后移载机构。采用本申请的面纸折边机，各功能单元集成在一起，相互协同工作，大大提高了面纸折边的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图1所示：本实用新型的面纸折边机，包括通过机架集成在一起的上料输送装置1、等待工位3、用于将上料输送装置的面纸转送至等待工位的机器人2、移载装置6、折边工位5和下料输送装置7，折边工位5设置有折边模具4，所述上料输送装置1、机器人2、等待工位3、折边工位5、移载装置6和下料输送装置7的各机构通过plc协同控制。所述上料输送装置1和下料输送装置7均为吸风流水线，所述机器人2通过视觉系统控制，所述上料输送装置1流经机器人的视觉定位区域，所述移载装置6包括将等待工位的面纸转送至折边工位的前移载机构和用于将折边工位的面纸转送至下料输送装置的后移载机构，所述前移载机构上设置有预折边机构，前移载机构和后移载机构通过同一套同步带组件驱动往复移动。所述机器人、前移载机构和后移载机构上均设置有面纸吸取组件，面纸吸取组件为现有技术，这里不做详细介绍，一个优选地方式是，面纸吸取组件包括吸纸板和真空发生器，吸纸板上开设有吸纸孔，真空发生器使吸纸孔产生负压、从而将面纸吸取粘贴在吸纸板上。
所述等待工位3的下方设置有等待工位吸盘组件和等待工位检测器，所述折边工位设置有左折边模具、右折边模具以及折边工位吸盘组件，所述左折边模具和右折边模具均通过气缸驱动，为完成折边，折边工位的底部还对应设置有凸起或凹槽。所述等待工位吸盘组件和折边工位吸盘组件均包括吸盘和真空发生器。
为使本技术方案更加清楚，下面进一步说明：
所述上料输送装置是吸风流水线，所述吸风流水线上设有视觉定位区域以及相应的限位装置。
所述机器人是通过视觉系统控制的机器人，当视觉感应定位区域内有面纸时，机器人开始动作，并将面纸移载到等待工位指定坐标，完成精确定位。
所述等待工位下方有一组等待工位吸盘组件和检测器，当检测器检测到面纸时，等待工位吸盘组件开始吸真空，将面纸固定住。当前移载机构移动到等待工位，并通过气缸带动下降开始移载时，等待工位吸盘组件真空关闭，面纸转移到前移载机构的面纸吸盘组件。
所述折边工位，通过折边工位吸盘组件固定住前移载机构移过来的面纸，同时右折边模具运动到工作位置，抵住面纸，然后左折边模具开始动作，将面纸翻转并贴于灰板上。通过调节折边模具与面纸之间的间隙，保证折边后没有气泡和皱纹。并在左侧模具到位后两侧模具同时松开。
所述前移载机构将等待工位的面纸移动至折边工位；在折边部完成折边动作后，后移载机构将折好的面纸移动至下料输送装置，所述前移载机构和后移载机构通过同一套同步带组件驱动，所以二者是同步运动的，实现了面纸从等待工位到折边工位再到下料输送装置的流水线作业。
所述下料输送装置也为吸风流水线，会将折好的面纸输送到后续工序。
综上所述，采用本申请的面纸折边机，各功能单元集成在一起，相互协同工作，大大提高了面纸折边的效率。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
1.一种面纸折边机，其特征在于：包括通过机架集成在一起的上料输送装置、等待工位、用于将上料输送装置的面纸转送至等待工位的机器人、移载装置、折边工位和下料输送装置；所述机器人通过视觉系统控制，所述上料输送装置流经机器人的视觉定位区域；所述移载装置包括将等待工位的面纸转送至折边工位的前移载机构和用于将折边工位的面纸转送至下料输送装置的后移载机构。
2.根据权利要求1所述的面纸折边机，其特征在于：所述等待工位设置有等待工位吸盘组件和等待工位检测器。
3.根据权利要求2所述的面纸折边机，其特征在于：所述折边工位设置有左折边模具、右折边模具以及折边工位吸盘组件，所述左折边模具和右折边模具均通过气缸驱动。
4.根据权利要求3所述的面纸折边机，其特征在于：所述前移载机构和后移载机构通过同一套同步带组件驱动。
5.根据权利要求4所述的面纸折边机，其特征在于：所述前移载机构上设置有预折边机构。
6.根据权利要求5所述的面纸折边机，其特征在于：所述机器人、前移载机构和后移载机构上均设置有面纸吸取组件。
7.根据权利要求6所述的面纸折边机，其特征在于：所述上料输送装置和下料输送装置均为吸风流水线。
8.根据权利要求7所述的面纸折边机，其特征在于：所述上料输送装置、机器人、等待工位、折边工位、移载装置和下料输送装置的各机构通过plc协同控制。