电芯输送装置的制作方法

本实用新型涉及锂电池制造设备，具体地说一种用于将电芯输送到极耳裁切工位的电芯输送装置。

背景技术：

制造锂电池时，需要对单个电芯的极耳进行整平和裁切，因此需要将电芯输送到极耳裁切工位。

传统的电芯输送方法是将电芯固定在治具上，通过驱动机构从后往前推推动治具的方式来输送电芯；当电芯被搬离治具后，再通过升降流转的方式将空治具输送至前道。这种电芯输送方法不能循环运行，运输效率低下。

技术实现要素：

本实用新型针对现有的电芯输送效率低下的问题，提供一种高效的电芯输送装置。

本实用新型中的电芯输送装置的技术方案如下：一种电芯输送装置，包括电芯固定治具、链条机构、驱动机构及第一开夹机构；其中：电芯固定治具有多个，依次固定安装在链条机构上；驱动机构与链条机构传动相连，被配置为驱动链条机构转动，转动的链条机构带动电芯固定治具循环移动；第一开夹机构安装在链条机构的上料端，被配置为打开上料端处的电芯固定治具以将需要上料的电芯固定于电芯固定治具内。

电芯输送装置通过链条的转动来带动电芯移动，可循环实现电芯的上料与下料，生产效率高，并且节省了场地空间。

进一步地，电芯固定治具包括底板、第一夹板及第二夹板；第一夹板固定安装在底板上，第二夹板活动连接在底板上并且与第一夹板相对；第二夹板在第一开夹机构的驱动下靠近或者远离第一夹板。

电芯固定治具设计成在开夹机构的驱动下可打开与闭合，能实现电芯的自动化，提高效率。

进一步地，电芯固定治具还包括滑轨、夹板安装块及拉簧；滑轨固定安装在底板上，夹板安装块活动安装在滑轨上，第二夹板固定安装在夹板安装块上，拉簧安装在底板与夹板安装块之间；拉簧使第二夹板向第一夹板靠近。

电芯固定治具采用滑轨与拉簧配合实现开闭功能，结构简单，成本低。

进一步地，夹板安装块上设置有斜面，斜面在第一开夹机构的驱动下使夹板安装块沿着滑轨移动。

通过在电芯固定治具的夹板安装块上设置斜面，实现夹板的开合，结构简单、巧妙，加工方便。

进一步地，底板上安装有连接件，用于将电芯固定治具固定安装在链条机构上。

电芯固定治具通过连接件固定在链条上，便于安装，拆卸方便。

进一步地，链条机构上安装有导轨，电芯固定治具上安装有导轮，导轮安装在导轨上并沿着导轨运行。

导轨与导轮组成导向机构，用于对电芯固定治具进行导向，保证电芯固定治具在运动过程中不会偏移。

进一步地，电芯输送装置还包括设置在链条机构上料端处的规整机构，用于对电芯固定治具上的电芯进行规整；规整机构包括规整气缸及规整板，规整板安装在规整气缸的活动部件上，规整板上开设有与电芯极片相对的豁口。

规整机构采用规整气缸及规整板，结构简单，成本低。

进一步地，规整机构包括两个规整板，两个规整板同时作用于相邻的两个电芯。

规整机构采用两套，可同时规整电芯的两侧，提高了效率。

进一步地，电芯输送装置还包括设置在链条机构出料端处的第二开夹机构，第二开夹机构被配置为打开出料端处的以使电芯固定治具上的电芯下料，第二开夹机构与第一开夹机构结构相同。

通过第二开夹机构在电芯出料时打开电芯固定治具，便于使电芯下料，提高效率。

进一步地，第一开夹机构包括开夹气缸、滚轮安装板及开夹滚轮，开夹滚轮安装在滚轮安装板上，滚轮安装板安装在开夹气缸的活动部件上。

开夹机构采用开夹气缸及开夹滚轮，结构简单，成本低。

附图说明

图1为本实用新型电芯输送装置的立体结构示意图。

图2为图1的另一视角的立体结构示意图。

图3为图1中的电芯固定治具的立体结构示意图。

图4为图3的爆炸图。

图5为图1中的导向机构的局部放大图。

图6为图1中的第一开夹机构及规整机构的立体结构示意图。

图7为图6的另一视角的立体结构示意图。

图1～图7中，包括：电芯100、极耳101；

电芯输送装置10；

电芯固定治具11、底板111、第一夹板112、第二夹板113、滑轨114、夹板安装块115、斜面1151、拉簧116、连接件117、盖板118、导轮119；

链条机构12、连接块121；

驱动机构13；

第一开夹机构14、开夹气缸141、滚轮安装板142、开夹滚轮143；

规整机构15、规整气缸151、规整板152、豁口153；

导轨16。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型是一种电芯输送装置，用于在电芯极耳进行整平和裁切时，将电芯输送到极耳裁切工位。

图1～图2所示是电芯输送装置10的一种可选的实施例，图1是该装置一个视角的立体图，图2是该装置另一视角的立体图。该电芯输送装置10包括电芯固定治具11、链条机构12、驱动机构13及第一开夹机构14。

电芯固定治具11有多个，依次固定安装在链条机构12上，跟随链条机构运动。电芯上料后至电芯出料之前，电芯都是处于治具的夹紧状态，不会出现偏移。

驱动机构13与链条机构12传动相连，被配置为驱动链条机构12转动，转动的链条机构12带动电芯固定治具11循环移动。

第一开夹机构14安装在链条机构12的上料端，位于链条机构12的一侧，被配置为打开上料端处的电芯固定治具11以将需要上料的电芯100固定于电芯固定治具11内。

电芯极耳裁切装置1的通过链条的转动来带动电芯100移动，可循环实现电芯100的上料与下料，生产效率高，并且节省了场地空间；电芯固定治具11设计成在开夹机构的驱动下可打开与闭合，能实现电芯100装卸的自动化，提高了效率。

可选地，电芯上料部20每次上两个电芯，电芯输送装置10输送电芯时，每次步进两个电芯的位置，以增加节拍。

可选地，在链条机构12的下料端设置有第二开夹机构，第二开夹机构用于在电芯出料时打开电芯固定治具11使电芯下料。下料后的空治具流转回上料位。

图3～图4所示是电芯固定治具11的一种可选的实施例，图3是该治具一个视角的立体图，图4是该治具的爆炸图。该电芯固定治具11包括底板111、第一夹板112、第二夹板113、滑轨114、夹板安装块115、拉簧116及连接件117。

第一夹板112固定安装在底板111上，滑轨114固定安装在底板111上，夹板安装块115活动安装在滑轨114上，第二夹板113固定安装在夹板安装块115上并且与第一夹板112相对，拉簧116安装在底板111与夹板安装块115之间。在拉簧116与夹板安装块115的上方还安装在盖板118，盖板118通过螺栓连接在底板111上，盖板118用来承载电芯100。连接件117安装在底板111上，用于将电芯固定治具11固定安装在链条机构12上。

拉簧116使第二夹板113向第一夹板112靠近，第二夹板113在第一开夹机构14的驱动下靠近或者远离第一夹板112。电芯固定治具11在拉簧116的作用下正常状态是夹紧的状态，当第一开夹机构14的开夹滚轮插入治具中后，夹板张开；当第一开夹机构14开夹机构的开夹滚轮从治具中撤出，夹板回到夹紧状态。

电芯固定治具11采用滑轨114与拉簧116配合实现开闭功能，结构简单，成本低；电芯固定治具11通过连接件117固定在链条上，便于安装，拆卸方便。

可选地，夹板安装块115上设置有斜面1151，斜面1151在第一开夹机构14的驱动下使夹板安装块115沿着滑轨114移动，控制电芯固定治具11张开。

通过在电芯固定治具11的夹板安装块115上设置斜面1151，实现夹板的开合，结构简单、巧妙，加工方便。

可选地，如图5所示，链条机构12上安装有导轨16，电芯固定治具11上安装有导轮119，导轮119安装在导轨16上并沿着导轨16运行。导轮119共四个，分两对。导轮119与电芯输送装置10上的导轨16配合，保证治具在运动过程中不会偏移。为了便于调节并提高兼容性，导轮119采用偏心轮，当每对导轮的位置调节完后再固定。图5中的连接块121用来与连接件117相连，将电芯固定治具11固定在链条机构12上。

导轨16与导轮119组成导向机构，用于对电芯固定治具11进行导向，保证电芯固定治具11在运动过程中不会偏移。

如图6、图7所示，第一开夹机构14的一种可选实施例包括开夹气缸141、滚轮安装板142及开夹滚轮143，开夹滚轮143安装在滚轮安装板142上，滚轮安装板142安装在开夹气缸141的活动部件上。

开夹气缸141带动开夹滚轮143运动，开夹滚轮143与夹板安装块115配合，控制电芯固定治具11的夹板张开。

开夹机构采用开夹气缸141及开夹滚轮143，结构简单，成本低。

可选地，电芯输送装置10还包括设置在链条机构12上料端处的规整机构15。如图6、图7所示，规整机构15安装与第一开夹机构14配套设置，用于对电芯固定治具11上的电芯100进行规整。如图1所示，规整机构15有两个，分别位于链条机构12的两侧。

规整机构15包括规整气缸151及规整板152，规整板152安装在规整气缸151的活动部件上，规整板152上开设有与电芯100极片相对的豁口153。规整气缸151带动规整板152运动，规整板152用于在电芯上料部20放下电芯后规整电芯。

通过在电芯输送装置10的上料端处设置规整机构15对电芯进行规整，保证电芯的空间位置，便于后续裁切的精确性；规整板152上开设有豁口153，可避免规整板152与电芯极片产生干涉。

可选地，规整机构15包括两个规整板152，两个规整板同时作用于相邻的两个电芯100。

规整机构15采用两个规整板152同时规整两个电芯，可提高规整的效率。

可选地，规整机构15的后道工位还可以设置另一个第一开夹机构14。第一开夹机构14采用两套，可每次上料两个电芯100，提高了电芯100的上料效率。

第一开夹机构14与规整机构15的动作步骤如下：开夹滚轮143先插入电芯固定治具11中，治具张开，电芯上料部20将电芯放在治具上，规整板152再对电芯进行规整，规整结束后规整板152回原位，开夹滚轮143撤出。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。