一种飞机机腹下仪器的维护设备的制作方法

[0001]
本实用新型属于飞机地面保障设备技术领域，具体涉及一种飞机机腹下仪器的维护设备。


背景技术：

[0002]
飞机所携带的机腹下仪器设备，此设备的拆装是一项非标作业，考虑到该作业空间狭窄，仪器精密贵重、且自重较重，若通过普通的纯机械结构设备人工操作，劳动强较度大，操作人员多、难度大且效率低，存在一定的安全隐患，综合来看，目前的机腹下仪器设备的拆装结构存在设备操作不够简便，且作业效率较低、且存在人员及设备安全隐患的问题。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的是提供一种飞机机腹下仪器的维护设备，解决了目前的机腹下仪器设备的拆装结构存在设备操作不够简便，且作业效率较低、且存在人员及设备安全隐患的问题。
[0004]
本实用新型所采用的技术方案是，
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一种飞机机腹下仪器的维护设备，包括车体，车体为矩形结构，车体设置有四个电推杆升降机构，电推杆升降机构配置有蓄电池、电机以及电气控制系统，车体的底部设置有驱动轮以及手动驱动组件，电机用于驱动电推杆升降机构升降，四个电推杆升降机构均配置有手动调节杆，手动调节杆均位于车体的侧面，车体的侧面还设置有安全控制组件，车体表面设置有照明灯。
[0006]
本实用新型的特点还在于，
[0007]
电推杆升降机构包括支撑筒以及配置于支撑筒的位移传感器和托架板19，托架板19为l型板。
[0008]
驱动轮为麦克纳姆轮，麦克纳姆轮设置为四个，蓄电池用于给麦克纳姆轮提供动力。
[0009]
手动驱动组件包括一个前牵引轮和两个后牵引轮，前牵引轮向车体外连接有牵引杆，前牵引轮和两个后牵引轮分别位于车体顶部配置有前牵引轮调节螺杆和后牵引轮调节螺杆，所述前牵引轮调节螺杆和后牵引轮调节螺杆控制前牵引轮和两个后牵引轮收起/下降。
[0010]
安全控制组件包括分别设置于车体四个角的四个指示灯，靠近每个指示灯的位置还设置有急停按钮，急停按钮用于控制车体急停。
[0011]
还包括吊环，吊环设置为四个，吊环设置于车体的侧面。
[0012]
车体的侧面还设置有超声探头，超声探头，超声探头为非接触式安全保护装置。
[0013]
车体的底部四条边均连接有安全触边。
[0014]
电气控制系统包括控制箱以及控制面板。
[0015]
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种飞机机腹下仪器的维护设备，采用麦
克纳姆轮四轮随向自由行走、定位，在车体上采用伺服驱动电机带动减速机，通过传动系统带动丝杠转动，从而使达到升降机构升降的目的，通过电路控制系统实现单组或两组、四组升降机构按需要自由升降，满足多自由度调节仪器的要求，该结构相比于传统的液压驱动升降机构等，具有造型便捷、体积小、重量轻、精度高、升降平稳、无下沉、安全可靠，维护成本低等优点，能在较小的空间内发挥较高的举升能力。
附图说明
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图1是本实用新型一种飞机机腹下仪器的维护设备的结构示意图；
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图2是本实用新型一种飞机机腹下仪器的维护设备的俯视结构示意图；
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图3是本实用新型一种飞机机腹下仪器的维护设备的侧视结构示意图。
[0019]
图中，1.车体，2.电推杆升降机构，3.麦克纳姆轮，4.牵引杆，5.控制箱，6.手动调节杆，7.安全触边，8.后牵引轮，9.照明灯，10.急停按钮，11.指示灯12.吊环，13.后牵引轮调节螺杆，14.蓄电池，15.电机，16.前牵引轮调节螺杆，17.前牵引轮，18.超声探头，19.托架板，20.支撑筒，21.位移传感器，22控制箱，23.控制面板。
具体实施方式
[0020]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型一种飞机机腹下仪器的维护设备进行详细说明。
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如图1所示，一种飞机机腹下仪器的维护设备，包括车体1，车体1为矩形结构，车体1设置有四个电推杆升降机构2，电推杆升降机构2配置有蓄电池14、电机15以及电气控制系统5，车体1的底部设置有驱动轮以及手动驱动组件，电机15用于驱动电推杆升降机构2升降，四个电推杆升降机构2均配置有手动调节杆6手动调节杆6均位于车体的侧面，车体1的侧面还设置有安全控制组件，车体1还设置有照明灯9。
[0022]
本实用新型一种飞机机腹下仪器的维护设备的照明灯9设置为四个，且每个分别对应电推杆升降机构2设置，蓄电池14在车体配置有外接充电端口，
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进一步地，如图3所示，电推杆升降机构2包括支撑筒20以及配置于支撑筒20的位移传感器21和托架板19，托架板19为l型板。
[0024]
进一步地，如图1所示，驱动轮为麦克纳姆轮3，麦克纳姆轮3设置为四个，蓄电池14用于给麦克纳姆轮3提供动力。
[0025]
进一步地，如图1和图2所示，手动驱动组件包括一个前牵引轮17和两个后牵引轮8，前牵引轮17向车体外连接有牵引杆4，前牵引轮17和两个后牵引轮8分别位于车体1的顶部配置有前牵引轮调节螺杆16和后牵引轮调节螺杆13，前牵引轮调节螺杆16和后牵引轮调节螺杆13控制前牵引轮17和两个后牵引轮8收起/下降。
[0026]
安全控制组件包括分别设置于车体(1)四个角的四个指示灯11，靠近每个指示灯11的位置还设置有急停按钮10，急停按钮10用于控制车体1急停。
[0027]
进一步地，如图3所示，还包括吊环12，吊环12设置为四个，吊环12设置于车体1的侧面。
[0028]
本实用新型一种飞机机腹下仪器的维护设备的吊环12用于在设备需要长距离移动或者升高等操作时，可以用外部机器通过连接吊环12实现。
[0029]
进一步地，如图3所示，车体1的侧面还设置有超声探头18，超声探头18为非接触式安全保护装置。
[0030]
本实用新型一种飞机机腹下仪器的维护设备的超声探头18的超声波检测到车体1周围一定范围内威胁到设备安全的障碍物，发出声音警告。超声探头18仅用于辅助警报，在车体1运行过程中超声探头18检测到威胁障碍物时会出现声音警报，超声探头报警会影响车体1整体速度，造成车体1减速，直至安全触边7触碰障碍物后停车。
[0031]
当车体1未发生移动时，车体1周围位置超声探头18检测到具有障碍物会发出报警声音，但不会对作业产生影响。
[0032]
进一步地，如图1所示，车体1的底部四条边均连接有安全触边7。
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进一步地，如图2所示，电气控制系统5包括控制箱22以及控制面板23。
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控制面板23包括升降机构控制、系统启动开关、手动控制开关、照明启动开关、举升指示灯、电源指示、手动控制指示、电量指示表、报警指示、故障诊断、充电端口、有线遥控。
[0035]
本实用新型一种飞机机腹下仪器的维护设备中，如某个安全触边7与障碍物接触，则车体1相对于这个安全触边7的方向上的控制失灵，车体1仅能向着平面的相反方向慢速进行移动，直至安全触边7脱离障碍物的接触后，车体1才能以正常的速度全向移动。从而保护车体1的底盘因误操作造成的底盘和上装设备的损坏。
[0036]
本实用新型一种飞机机腹下仪器的维护设备的作业过程具体为：首先检测本设备的各部件是否正常，检查完毕后，在进行飞机腹下的工件拆装时，本设备可沿垂直行驶方向进入工件下方，翻起电推杆升降机构，将工件固定在托架板19上后，托举工件升降以实现拆装工作(从上下分离面处必须下移50mm方可安全移除)。
[0037]
本实用新型一种飞机机腹下仪器的维护设备，通过充分利用狭窄的作业空间，在简化设备结构的同时，提升了设备的作业效率，同时减少了需要人工介入的劳动强度，降低了安全隐患，具有一定的实用性。