吊装设备的制作方法

1.本实用新型属于热水器安装技术领域，具体涉及一种吊装设备。


背景技术：

2.热水器通常包括用于储水的内胆以及套设在内胆外侧的外壳体，并且在内胆和外壳体之间还设置有保温层。在组装热水器时，先将加工好的内胆吊装进入外壳体内，然后在内胆和外壳体之间灌注形成保温层。
3.在上述装配内胆的过程中，需要使用葫芦吊装置将内胆吊装入外壳体内，具体地，一名操作人员操作葫芦吊装置以将内胆吊起并移动至外壳体的内部，为避免吊起的内胆晃动与外壳体发生碰撞，还需另一名操作人员手扶内胆引导其进入外壳体内部。如此，不仅装配效率低、人工成本高，而且对于引导内胆的操作者存在安全隐患。
4.相应地，本领域需要一种新的吊装设备来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有葫芦吊装置吊装内胆时内胆容易晃动与外壳体发生碰撞的问题，本实用新型提供了一种吊装设备。所述用于吊装设备包括：控制器、移动机构以及分别与所述移动机构连接的起吊机构、限定机构；所述控制器分别与所述移动机构、所述起吊机构通信连接，所述控制器用于控制所述起吊机构将内胆提升至预设高度，所述控制器还用于控制所述移动机构沿预设方向移动；所述限定机构设置有限制所述内胆绕所述起吊机构摆动的限制空间。
6.在上述吊装设备的优选技术方案中，所述限定机构包括相对间隔设置在所述起吊机构两侧的第一限制组件和第二限制组件，所述第一限制组件和所述第二限制组件形成限制所述内胆绕所述起吊机构摆动的所述限制空间。
7.在上述吊装设备的优选技术方案中，所述第一限制组件包括与所述移动机构连接的第一限制臂以及与所述第一限制臂连接的第一夹爪；所述第二限制组件包括与所述移动机构连接的第二限制臂以及与所述第二限制臂连接的第二夹爪；所述第一夹爪和所述第二夹爪形成限制所述内胆绕所述起吊机构摆动的所述限制空间。
8.在上述吊装设备的优选技术方案中，所述第一夹爪包括与所述第一限制臂连接的第一连接座以及分别与所述第一连接座连接的第一爪臂和第二爪臂，所述第一爪臂和第二爪臂具有第一预设夹角，且所述第一爪臂和所述第二爪臂相对所述第一限制臂对称；所述第二夹爪包括与所述第二限制臂连接的第二连接座以及分别与所述第二连接座连接的第三爪臂和第四爪臂，所述第三爪臂和第四爪臂具有第二预设夹角，且所述第三爪臂和所述第四爪臂相对所述第二限制臂对称。
9.在上述吊装设备的优选技术方案中，所述第一限制臂沿其长度方向设置有第一长圆孔，所述第一连接座设置有第一连接孔；所述限定机构还包括第一螺柱和第一螺母，所述第一螺柱穿过所述第一连接孔、所述第一长圆孔后与所述第一螺母连接；所述第二限制臂
沿其长度方向设置有第二长圆孔，所述第二连接座设置有第二连接孔；所述限定机构还包括第二螺柱和第二螺母，所述第二螺柱穿过所述第二连接孔、所述第二长圆孔后与所述第二螺母连接。
10.在上述吊装设备的优选技术方案中，所述起吊机构包括第一电机、绕桶、吊绳以及挂钩组件；所述第一电机安装在所述移动机构上，且所述第一电机的输出端与所述绕桶传动连接，所述第一电机与所述控制器通信连接；所述吊绳的一端绕设在所述绕桶上，所述吊绳的另一端与所述挂钩组件连接；所述挂钩组件用于与所述内胆连接。
11.在上述吊装设备的优选技术方案中，所述挂钩组件包括：安装座，所述安装座上设置有安装孔；连接柱，所述连接柱的一端与所述吊绳连接，所述连接柱的另一端穿过所述安装孔设置有限位板，所述连接柱能够沿所述安装孔的轴向相对移动；挂钩，所述挂钩与所述安装座连接。
12.在上述吊装设备的优选技术方案中，所述挂钩包括连接件以及钩体，所述连接件的一端与所述安装座铰接，所述连接件的另一端与所述钩体铰接。
13.在上述吊装设备的优选技术方案中，所述移动机构包括固定座、动力设备以及沿所述预设方向延伸的导轨；所述固定座分别与所述起吊机构、限定机构连接，且所述固定座可滑动的安装在所述导轨上；所述动力设备与所述固定座传动连接，所述动力设备与所述控制器通信连接，所述动力设备驱动所述固定座沿所述导轨滑动。
14.在上述吊装设备的优选技术方案中，所述移动机构还包括传动组件，所述传动组件包括与所述动力设备输出端传动连接的齿轮以及与所述齿轮传动连接的齿条，所述齿条沿所述预设方向延伸；所述动力设备安装在所述固定座上。
15.本领域技术人员能够理解的是，本实用新型的吊装设备，包括控制器、移动机构以及分别与移动机构连接的起吊机构、限定机构，控制器分别与移动机构和起吊机构通信连接，控制器通过控制起吊机构将内胆沿竖直方向提升至预设高度，以使限定机构将内胆限定在限制空间内，避免内胆绕起吊机构欢动而与外壳体发生碰撞，控制器通过控制移动机构沿预设方向移动，从而带动起吊机构和限定机构沿预设方向移动，以将内胆稳定的移动至外壳体内，该过程无需操作者手扶内胆作业，既不会引发安全隐患，还能够节约人工成本；还能够提高内胆的装配效率。
附图说明
16.下面参照附图来描述本实用新型的吊装设备的优选实施方式。附图为：
17.图1是本实用新型的吊装设备的结构示意图；
18.图2是本实用新型的吊装设备的机架的结构示意图；
19.图3是本实用新型的移动机构、起吊机构以及限定机构的结构示意图；
20.图4是图3中p的放大示意图；
21.图5是本实用新型的起吊机构的挂钩组件的结构示意图。
22.附图中：1、移动机构；11、固定座；12、动力设备；13、导轨；14、齿轮；15、齿条；16、滑块；2、起吊机构；21、第一电机； 22、绕桶；23、吊绳；24、挂钩组件；241、安装座；242、连接柱； 243、挂钩；2431、连接件；2432、钩体；244、连接钩；245、把手；3、限定机构；31、第一限制组件；311、第一限制臂；312、第一夹爪； 3121、第一连接座；3122、第一爪臂；3123、第二爪臂；
32、第二限制组件；321、第二限制臂；322、第二夹爪；3221、第二连接座；3222、第三爪臂；3223、第四爪臂；33、限制空间；4、机架；41、横梁；42、纵梁；43、立梁；44、安装梁；45、第一安装板；46、第二安装板； 47、加强板；48、加强梁。
具体实施方式
23.首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，虽然本实用新型的吊装设备是结合内胆的安装来描述的，但是这并不是限定的，其他具有需要起吊的设备均可配置本实用新型的吊装设备进行操作。
24.其次，需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.通常，热水器内胆的采用葫芦吊装置进行吊装，具体地，需要一名操作人员操作葫芦吊装置，将内胆吊起并移动至外壳体内；同时，还需另外一名操作人员手扶内胆引导其进入到外壳体内部，以防止内胆晃动与外壳体发生碰撞。如此操作，不仅导致热水器的组装效率低、人工成本高，而且对于引导内胆的操作者存在安全隐患。
27.有鉴于此，本实用新型的吊装设备设置有限定机构，当内胆被吊起时，限定机构将内胆进行固定，保证内胆稳定移动至外壳体内，防止内胆晃动与外壳体发生碰撞，无需操作者手扶内胆，进而也不存在安全隐患；还有利于调高装配效率，降低人工成本。
28.下面结合上述吊装内胆阐述本实用新型的吊装设备的优选技术方案。
29.首先参阅图1，图1是本实用新型的吊装设备的结构示意图。如图1所示，本实用新型的吊装设备包括控制器、移动机构1以及分别与移动机构1连接的起吊机构2、限定机构3；控制器分别与移动机构1、起吊机构2通信连接，控制器用于控制起吊机构2将内胆提升至预设高度，控制器还用于控制移动机构1沿预设方向移动；限定机构3设置有限制内胆绕起吊机构2摆动的限制空间33。
30.其中，控制器可以是单独设置的遥控器，方便操作者远程操作；当然，控制器还可以是设置控制台，方便操作者稳定进行操作。本实用新型对控制器的形式以及安装位置不做限定。例如，当本实施例吊装设备应用在内胆吊装时，控制器可以集成在热水器装配工艺生产线的控制系统上。
31.操作者通过控制器控制起吊机构2沿z向降到预设位置后，使得起吊机构与内胆连接；然后，操作者控制起吊机构2工作，将内胆沿z向提升至预设高度。例如，起吊机构2包括液压缸以及与液压缸输出端传动连接的挂钩，液压缸与控制器通信连接，挂钩与内胆端口的安装孔挂接，控制器通过控制液压缸伸缩控制内胆的高度。当然，液压缸也可以用气缸、
丝杠等做直线运动的动力设备替换。再例如，起吊机构2还可以是现有的葫芦吊等起吊装置。
32.当起吊机构2将内胆沿z向提升至预设高度后，限定机构 3能够将内胆限定，例如，限定机构3可以包括固定环和移动环，当起吊机构2将内胆提升至预设高度之后，控制器控制移动环朝向固定环移动，以将内胆限定在固定环和移动环形成的限制空间33内，避免内胆绕起吊机构2的。再例如，限定机构3包括相对设置的两个夹爪，两个夹爪形成限制空间33，当起吊机构2将内胆沿z向提升至预设高度之后，两个夹爪将内胆限定限制空间33内。
33.在此需要理解的是，限定机构3将内胆夹持固定在内胆的限制空间33内时，内胆与限制空间33侧壁可以有间隙，既方便在起吊机构2的作用下使得内胆进入限制空间33，还可以避免内胆大幅度的晃动而使内胆与外壳体碰撞。本实用新型实施例对该间隙的尺寸不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况设置。
34.当限定机构3将内胆限定后，控制器控制移动机构1沿预设方向移动，从而使与移动机构1连接的限定机构3、起吊机构2沿预设方向移动，即，移动机构1可以在控制器的控制下朝向外壳体移动，从而将内胆移动至外壳体的上方。在此过程中，由于限定机构3的限制作用，内胆位于限定机构3内，可以避免内胆与外壳体发生碰撞，而且无需操作者手扶内胆，有利于提高热水器的装配效率，降低人工成本。当内胆移动至外壳体的上方后，操作者通过控制器控制起吊机构2使得内胆脱离限定机构3向下运动，而使内胆安装到外壳体内。
35.继续参照图1，其中，预设方向为图1中x方向。为了实现移动机构1的功能，移动机构1可以包括液压缸，起吊机构2和限定机构3分别与液压缸的输出端传动连接，控制器与液压缸通信连接，控制器通过控制液压缸的伸缩控制起吊机构2和限定机构3在x方向的位置。或者，移动机构1包括气缸、滑座以及沿x方向延伸的导轨，滑座与气缸的输出端传动连接，且滑座分别与起吊机构2、限定机构3 传动连接；滑座还可滑动的安装在导轨上，在控制器的控制作用下，气缸驱动起吊机构2和限定机构3沿导轨运动。当然，移动机构1也可以是其他结构，在此不做限定。
36.本实用新型实施例提供的吊装设备，通过控制器控制起吊机构2连接内胆，以将内胆沿竖直方向提升至预设高度，从而使限定机构3将内胆限定在限制空间33内，避免内胆大幅度的绕起吊机构2 晃动而与外壳体发生碰撞，通过控制器控制移动机构1沿预设方向移动，从而带动起吊机构2和限定机构3沿预设方向移动，以将内胆稳定的移动至外壳体内，该过程无需操作者手扶内胆作业，既不会引发安全隐患，还能够节约人工成本；还能够提高内胆的装配效率。
37.结合图1和图2，其中，图2是本实用新型的吊装设备的机架的结构示意图。本实用新型的吊装设备还包括机架4，移动机构1 安装在机架4上。机架4作为支撑移动机构1、起吊机构2以及限定机构3的支撑架，其结构可以有多种。在其中一种可能的实现方式中，机架4可以包括至少两根横梁41、至少两根纵梁42以及立架；其中，两根横梁41沿x方向间隔设置，两根纵梁42沿横向间隔设置，且两根横梁41和两根纵梁42形成矩形框，矩形框的底面与立架的顶部连接，矩形框的顶面用于安装移动机构1。
38.为了安装移动机构1，本实施例的机架4还包括安装梁44，安装梁44沿x方向延伸，且安装梁44的两端分别与两根横梁41固定连接。在一些实施例中，安装梁44设置有一个，即，安装梁44上安装有一个移动机构1，对应的，移动机构1上分别安装有一个起吊机构 2和
一个限定机构3，此时，吊装设备可以吊装一个内胆进行安装。在另一些实施例中，安装梁44可以设置多个，例如两个、三个等，多个安装梁44沿y方向间隔设置，每个安装梁44上均设置一个移动机构 1，此时，吊装设备可以吊装多个内胆进行安装，可以提高热水器的安装效率。本领域技术人员可以根据实际情况设置移动机构1的数量。
39.结合图3，其中图3是本实用新型的移动机构、起吊机构以及限定机构的结构示意图。为了提高安装梁44安装的可靠性和稳定性，机架4还包括安装板45，即，安装梁44的两端分别设置有第一安装板45，且第一安装板45上设置有第一安装孔；两个横梁41上均设置有第二安装板46，第二安装板46上设置有第二安装孔，紧固件穿过第一安装孔和第二安装孔之后与螺母连接，从而实现安装梁44与横梁 41的连接。进一步地，机架4还包括加强板47，加强板47的一端与安装梁44连接，加强板47的另一端与第一安装板45连接，如此可以提高安装梁44的结构强度，进而提高安装梁44的稳定性和可靠性。
40.再次参照图2，为了提高机架4的结构强度和稳定性，机架4还可以包括加强梁48，加强梁48沿x方向延伸，且加强梁48的两端分别与横梁41固定连接。加强梁48可以设置一个，加强梁48还可以设置多个，例如，两个、三个等，多个加强梁48沿y方向间隔设置。多个加强梁48可以均设置在横梁41的中间位置，例如，当安装梁44和加强梁48分别设置有两个时，两个加强梁48可以均设置在两个安装梁44之间；加强梁48也可以与安装梁44交替间隔设置，本实用新型对加强梁48和安装梁44的相对位置不做限定。
41.在一种可能的实施方式中，参照图3，限定机构3包括相对间隔设置在起吊机构2两侧的第一限制组件31和第二限制组件32，第一限制组件31和第二限制组件32形成限制内胆绕起吊机构2摆动的限制空间33。
42.在本实施例中，第一限制组件31和第二限制组件32分别位于起吊机构2的两侧，即，第一限制组件31和第二限制组件32沿x 方向间隔设置在起吊机构2的两侧，也即，起吊机构2位于第一限制组件31和第二限制组件32形成的限制空间33内，如此，使得起吊机构2沿z向提升内胆即可将内胆移动至限制空间33内，无需设置复杂移动机构1，如此有利于简化吊装设备的结构。
43.本实施例限定机构3通过第一限制组件31和第二限制组件32形成限制空间33，以限制内胆绕起吊机构2摆动，从而加工内胆限定在限制空间33内，避免内胆晃动与外壳体发生碰撞，吊装设备可以稳定的将内胆安装到外壳体内；并且，限定机构3通过第一限制组件31和第二限制组件32形成限制空间33，使得限定机构3的结构简单，有利于简化吊装设备的结构，既可以方便吊装设备的装配，还能够提高吊装设备操作的便利性。
44.可选地，继续参照图3，第一限制组件31包括与移动机构 1连接的第一限制臂311以及与第一限制臂311连接的第一夹爪312；第二限制组件32包括与移动机构1连接的第二限制臂321以及与第二限制臂321连接的第二夹爪322；第一夹爪312和第二夹爪322形成限制内胆绕起吊机构2摆动的限制空间33。第一限制组件31通过第一限制臂311与移动机构1连接，第二限制组件32通过第二限制臂321与移动机构1连接，如此可以实现限定机构3与移动机构1的连接；通过第一夹爪312和第二夹爪322形成限制空间33，如此使得内胆被限定在限制空间33内。本实施例还可以通过更换第一夹爪312和第二夹爪322调整限定空间33的尺寸，以适用不同尺寸的内胆。
45.第一限制臂311的第一端与移动机构1连接，结合图4，其中图4是图3中p的放大示
意图，第一限制臂311的第一端与移动机构1的固定座11连接，例如，第一限制臂311与固定座11通过螺栓连接，连接简单稳定。第一限制臂311的第二端与第一夹爪312连接，例如，第一夹爪312焊接在第一限制臂311的第二端，如此连接稳定；再例如，第一夹爪312与第一限制臂311通过螺栓和螺母连接，如此可以拆卸进行维护。
46.在某些实现方式中，第一限制臂311为l型结构，即，第一限制臂311包括第一连接部和第二连接部，且第一连接部与第二连接部垂直。第一连接部沿x方向延伸，且第一连接部与固定座11连接，第二连接部与第二夹爪312连接，如此使得第一限制臂311和第二限制臂321之间形成空间，起吊机构2可以位于该空间内。
47.第一限制臂311可以是单独梁臂结构，第一限制臂311可以包括第一连接臂和第一安装臂，其中第一安装臂为平直臂结构，第一连接臂为l型结构，l型的第一连接臂的短边与固定座11连接，其长边与第一安装臂连接，第一夹爪312与第一安装臂连接。如此，可以增加第一限制臂311的结构强度和结构稳定性。
48.继续参照图3，在其中一种可能的实现方式中，第一夹爪 312包括与第一限制臂311连接的第一连接座3121以及分别与第一连接座3121连接的第一爪臂3122和第二爪臂3123，第一爪臂3122和第二爪臂3123具有第一预设夹角，且第一爪臂3122和第二爪臂3123相对第一限制臂311对称。本实用新型对第一预设夹角的数值不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况设置。
49.其中，第一连接座3121与第一限制臂311连接，例如，第一连接座3121与第一限制臂311上分别设置有螺纹孔，通过螺栓和螺母实现第一连接座3121与第一限制臂311的连接，连接简单稳定。可选地，第一限制臂311沿其长度方向设置有第一长圆孔，第一连接座3121设置有第一连接孔；限定机构3还包括第一螺柱和第一螺母，第一螺柱穿过第一连接孔、第一长圆孔后与第一螺母连接，如此可以根据内胆的尺寸调节第一夹爪312沿z向的位置，以更稳定的限定内胆，同时也提高吊装设备的通用性。此外，第一长圆孔还可以是盲孔，即，第一螺柱与第一连接孔螺纹连接后，与第一长圆孔的底壁抵接，以实现第一连接座3121与第一限制臂311的连接。
50.第一连接座3121上还设置有具有第一预设角度的第一爪臂3122和第二爪臂3123，即，第一爪臂3122和第二爪臂3123的一端均与第一连接座3121连接，第一爪臂3122和第二爪臂3123的另一端分别朝向第一限制臂311沿y方向两侧张开。第一爪臂3122和第二爪臂3123可以是均为圆棒结构，其侧面无棱角，可以避免刮伤内胆外侧。当然，第一爪臂3122和第二爪臂3123可以设置有柔性保护层，进一步提高对内胆的保护。
51.下面对第二限制组件32的结构进行描述。
52.第二限制组件32包括与移动机构1连接的第二限制臂321 以及与第二限制臂321连接的第二夹爪322。具体地，参照图3和图4，第二限制臂321的第一端与移动机构1的固定座11连接，例如，第二限制臂321与固定座11通过螺栓连接，连接简单稳定。第二限制臂321 的第二端与第二夹爪322连接，例如，第二夹爪322焊接在第二限制臂321的第二端，如此连接稳定；再例如，第二夹爪322与第二限制臂321通过螺栓和螺母连接，如此可以拆卸进行维护。
53.在某些实现方式中，第二限制臂321为l型结构，即，第二限制臂321包括第三连接部和第四连接部，且第三连接部与第四连接部垂直。第三连接部沿x方向延伸，且第三连接
部与固定座11连接，第四连接部与第二夹爪322连接，如此使得第一限制臂311和第二限制臂321之间形成空间，起吊机构2可以位于该空间内。
54.第二限制臂321可以是单独梁臂结构，第二限制臂321可以包括第二连接臂和第二安装臂，其中第二安装臂为平直臂结构，第二连接臂为l型结构，l型的第二连接臂的短边与固定座11连接，其长边与第二安装臂连接，第二夹爪322与第二安装臂连接。如此，可以增加第二限制臂321的结构强度和结构稳定性。
55.继续参照图3，在其中一种可能的实现方式中，第二夹爪 322包括与第二限制臂321连接的第二连接座3221以及分别与第二连接座3221连接的第三爪臂3222和第四爪臂3223，第三爪臂3222和第四爪臂3223具有第二预设夹角，且第三爪臂3222和第四爪臂3223相对第二限制臂321对称。本实用新型对第二预设夹角的数值不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况设置。
56.其中，第二连接座3221与第二限制臂321连接，例如，第二连接座3221与第二限制臂321上分别设置有螺纹孔，通过螺栓和螺母实现第二连接座3221与第二限制臂321的连接，连接简单稳定。可选地，第二限制臂321沿其长度方向设置有第二长圆孔，第二连接座3221设置有第二连接孔；限定机构3还包括第二螺柱和第二螺母，第二螺柱穿过第二连接孔、第二长圆孔后与第二螺母连接，如此可以根据内胆的尺寸调节第二夹爪322沿z向的位置，以更稳定的限定内胆，同时也提高吊装设备的通用性。此外，第二长圆孔还可以是盲孔，即，第二螺柱与第二连接孔螺纹连接后，与第二长圆孔的底壁抵接，以实现第二连接座3221与第二限制臂321的连接。
57.第二连接座3221上还设置有具有第二预设角度的第三爪臂3322和第四爪臂3223，即，第三爪臂3322和第四爪臂3223的一端均与第二连接座3221连接，第三爪臂3322和第四爪臂3223的另一端分别朝向第二限制臂321沿y方向两侧张开。第三爪臂3322和第四爪臂3223可以是均为圆棒结构，其侧面无棱角，可以避免刮伤内胆外侧。当然，第三爪臂3322和第四爪臂3223可以设置有柔性保护层，进一步提高对内胆的保护。
58.结合图1、图3以及图4，下面对起吊机构2的结构进行描述。
59.在一种具体的实施方式中，起吊机构2包括第一电机21、绕桶22、吊绳23以及挂钩组件24；第一电机21安装在移动机构1上，且第一电机21的输出端与绕桶22传动连接，第一电机21还与控制器通信连接；吊绳23的一端绕设在绕桶22上，吊绳23的另一端与挂钩组件24连接；挂钩组件24用于与内胆连接。
60.其中，第一电机21可以是现有的电机结构，在此不做限定。第一电机21的输出端与绕桶22传动连接，例如，第一电机21的输出端通过减速齿轮组件与绕桶22传动连接。第一电机21与控制器通信连接，以使第一电机21在控制器的控制作用下正转和反转，使得绕桶22可以正转和反转，从而使得吊绳23可以不断绕设在绕桶22上而提升内胆或者使得吊绳23从绕桶22上绕出而使得内胆下降。
61.绕桶22为圆桶结构，其可以在第一电机21的驱动下正转和反转。吊绳23可以是现有的钢丝绳或者其他材质的绳子，本实用新型在此不做限定。吊绳23以及挂钩组件24位于第一限制组件31和第二限制件32之间，如此可以使得内胆在第一电机21的驱动下直接进入到限制空间33内，无需其他移动，有利于简化吊装设备的结构。
62.挂钩组件24的一端与吊绳23的连接，挂钩组件24的另一端用于与内胆端口的安装
孔连接。挂钩组件24可以包括与吊绳23 连接的连接件以及与连接件连接的挂钩，或者，挂钩组件24包括连接座以及设置在连接座上两个挂钩，以使内胆挂接的更加稳定。
63.本实施例起吊装置2通过第一电机21带动绕桶22正转和反转，从而使得吊绳23缠绕到绕桶22或者从绕桶22上绕出，进而使得挂钩组件24以及挂接在挂钩组件24上的内胆升高或者降低，结构简单，操作方便，有利于提高热水器的装配效率。
64.在上述实施例的基础上，参照图5，其中，图5是本实用新型的起吊机构的挂钩组件的结构示意图。示例性的，挂钩组件24包括安装座241、连接柱242以及挂钩243；其中，安装座241上设置有安装孔；连接柱242的一端与吊绳23连接，连接柱242的另一端穿过安装孔设置有限位板，连接柱242能够沿安装孔的轴向相对移动；挂钩243与安装座241连接。
65.具体地，安装座241设置有安装孔，以安装连接柱242。连接柱242的底端穿过该安装孔后设置有限位板，限位板能够防止连接柱242从安装孔内脱出；连接柱242的顶端与吊绳23连接，如此连接柱242能够沿安装孔的轴向相对移动，即，安装座242能够沿连接柱242的轴向向上移动，进而方便挂钩243挂入内胆端口的安装孔内。
66.在某些实施例中，挂钩组件24还包括连接钩244，连接钩 244的顶端与吊绳23连接，连接钩244的底端与连接柱242连接，如此以提高挂钩组件24与吊绳23连接的稳定性。可选的，连接钩244 的底端与连接柱242铰接，如此以提高挂钩243挂入内胆端口的安装孔时的灵活性。
67.为了进一步提高挂钩243挂入内胆端口的安装孔时的便利性，安装座241的两侧分别设置有把手245，方便操作者作业。
68.可选地，挂钩243设置有两个，两个挂钩243沿x方向间隔设置，如此可以提高挂接内胆的稳定性。
69.在其中一些具体地实现方式中，继续参照图5，挂钩243 包括连接件2431以及钩体2432，连接件2431的一端与安装座241铰接，连接件2431的另一端与钩体2432铰接。例如，安装座241上设置有连接头，连接头和连接件2431的一端均设置有沿y向延伸的铰接孔，第一铰接轴穿设在连接头和连接件2431一端的铰接孔内，从而实现连接件2431与安装座241的铰接。连接件2431的另一端和钩体2432 均设置有沿y向延伸的铰接孔，第二铰接轴穿设在连接件2431和钩体 2432的铰接孔内，从而实现连接件2431和钩体2432的铰接。由此，连接件2431可以相对第一铰接轴转动，钩体2432可以相对第二铰接轴转动，使得钩体2432更加便利的挂设进入内胆端口的安装孔内。
70.下面详细描述移动机构1的具体结构。
71.参照图3和图4，在其中一种可能的实现方式中，移动机构1包括固定座11、动力设备12以及沿预设方向延伸的导轨13；固定座11分别与起吊机构2、限定机构3连接，且固定座11可滑动的安装在导轨13上；动力设备12与固定座11传动连接，动力设备12与控制器通信连接，动力设备12驱动固定座11沿导轨13滑动。
72.在本实现方式中，固定座11可以包括顶板、底板以及两个侧板，其中，两个侧板设置在顶板和底板之间、且两个侧板、底板以及顶板围合形成筒状固定座11，安装梁44穿设在筒状固定座11内。导轨13穿设在筒状固定座11内，且顶板可滑动的安装在导轨13上，例如，顶板的底面设置有滑块16，滑块16设置有容纳导轨13的凹槽。其中一个侧板用于固定安装限定机构3，另一个侧板用于固定安装动力设备12，底板用于固定安装起吊机构2。如此，使
得移动机构1的结构更加稳定，滑动更加平稳，可以避免内胆晃动。为了进一步提高移动机构1移动的稳定性，导轨13可以设置有多条，例如，两条、三条等，多条导轨13沿y方向间隔设置。
73.动力设备12可以是气缸或者液压缸，可以直接推动固定座11沿导轨13滑动。在其中一种可能的实施例中，动力设备12为第二电机，第二电机通过传动组件与固定座11连接。具体地，传动组件包括与第二电机输出端传动连接的齿轮14以及与齿轮14传动连接的齿条15，齿条15沿预设方向延伸；第二电机安装在固定座11上。
74.其中，齿轮14通过转轴与第二电机的输出轴连接，即，转轴的一端与第二电机的输出端连接，转轴的另一端通过设置在固定座11顶板上的安装座连接，齿轮14连接在转轴上。同时，齿轮14与齿条15啮合，并且，齿条15固定在安装梁44上，从而将第二电机的转动转换为沿x方向的移动。
75.当然，传动组件也可以是其他结构，在此不做限定。
76.本实施例中，移动机构1的动力设备11通过齿轮14、齿条15驱动固定座11沿x方向移动，从而使得与固定座11连接的起吊机构2、固定机构3均可以沿x方向移动，进而将起吊机构2吊起的内胆吊装进入外壳体内，操作简单方便。
77.综上所述，本实用新型的吊装设备，包括控制器、移动机构1以及分别与移动机构1连接的起吊机构、限定机构，控制器分别与移动机构1和起吊机构2通信连接，控制器通过控制起吊机构将内胆沿竖直方向提升至预设高度，以使限定机构3将内胆限定在限制空间33内，避免内胆绕起吊机构2欢动而与外壳体发生碰撞，控制器通过控制移动机构1沿预设方向移动，从而带动起吊机构2和限定机构3 沿预设方向移动，以将内胆稳定的移动至外壳体内，该过程无需操作者手扶内胆作业，既不会引发安全隐患，还能够节约人工成本；还能够提高内胆的装配效率。
78.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。