1.一种硅片立式上料机构,通过架体(11)设置在水池上,其特征在于:包括一级上料机构(2)、二级上料机构(5)、硅片弹夹(1);
所述硅片弹夹(1)和一级上料机构(2)设置在水面以下,硅片弹夹(1)的硅片出口与一级上料机构(2)相邻;所述二级上料为轮状结构,与架体(11)转动连接,上部位于水面以上;
所述一级上料机构(2)竖直设置,位于轮状结构的切线方向,与架体固定连接;所述一级上料机构的上端部与二级上料机构(5)相邻;
所述一级上料机构(2)用于吸附硅片弹夹(1)中的硅片并上传至二级上料机构(5);所述二级上料机构(5)用于将硅片由竖直状态翻转成水平状态,进入下一工序的输送带。
2.根据权利要求1所述的一种硅片立式上料机构,其特征在于:所述一级上料机构(2)包括安装板(6)、吸水板(7);
所述安装板(6)为竖直设置的矩形体结构,与架体(11)固定连接;所述吸水板(7)固定在矩形体上部一侧靠近端部的位置;
所述吸水板(7)内部设有容置空间,外部靠近硅片的一侧设有若干吸水孔(701);所述吸水板(7)远离安装板(6)的一侧设有出水孔,出水孔通过管路与吸水泵连通;所述吸水孔(701)和出水孔均连通吸水板(7)内部的容置空间;
所述安装板(6)固定吸水板(7)的一面还设有若干安装孔,安装孔内对应设有转轴;所述转轴与安装孔转动连接,两端与架体(11)转动连接;所述转轴上固定设有若干滚轮(8),滚轮(8)与转轴固定连接;一个及以上的转轴端部对应设有用于驱动转轴转动的驱动电机。
3.根据权利要求2所述的一种硅片立式上料机构,其特征在于:所述二级上料机构主体为轮状结构,轮状结构中部周向设有环形凹槽,两侧轴向设有用于驱动其转动的驱动轴,驱动轴与架体(11)转动连接,驱动轴端部对应设有驱动电机;所述轮状结构的上半部位于水面以上。
4.根据权利要求3所述的一种硅片立式上料机构,其特征在于:所述硅片弹夹(1)和一级上料机构(2)之间还设有用于将成垛硅片进行间隔吹散的侧喷分片机构(4);所述侧喷分片机构(4)包括安装底板(13)和若干侧喷喷头(12);
所述安装底板(13)主体为圆矩形,中部上下两侧向外侧延伸形成固定板,固定板上设有固定用的螺钉孔;
所述安装底板(13)内部中空,靠近水池的一侧设有若干用于安装侧喷喷头(12)的安装孔,安装孔贯穿至安装底板的内部空间;所述安装底板(13)一侧设有贯穿至内部空间的进水口;所述进水口用于连接外部进水管路和水泵。
5.根据权利要求4所述的一种硅片立式上料机构,其特征在于:所述二级上料机构(5)的轮状结构的径向且与一级上料机构(2)垂直的面上设有压片机构(3);所述压片机构(3)与二级上料机构(5)之间留有缝隙;
所述压片机构(3)为圆柱状结构,轴心处设有转轴孔,转轴孔内对应设有安装轴;
包括用于固定安装轴的l型连接件;所述l型连接件两端分别设有安装孔;所述l型连接件一端与安装轴转动连接,另一端通过转轴孔与架体(11)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种硅片立式上料机构,其特征在于:所述压片机构(3)与二级上料机构(5)之间缝隙的大小与硅片的厚度对应。
7.根据权利要求1所述的一种硅片立式上料机构,其特征在于:所述架体(11)上还设有用于将硅片弹夹(1)内硅片推出的机械手。