自动排线机的制作方法

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及一种自动排线机。

背景技术：

对于一些如焊条、铁线、不锈钢线一类的条状物料，对其加工之前，需要将多根条状物料分拣，并以一定间距排列成排状，以方便下一个工位的上料机械手抓取上料，通常，分拣和排列条状物料的工序需要人工来进行，分拣效率低，出错率高。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动排线机，能够对条状物料进行自动分拣，提高分拣效率。

根据本实用新型实施例的自动排线机，包括：分拣机构，所述分拣机构用于分拣条状物料，所述分拣机构包括：机架、分拣辊、第一驱动件、上料结构和卸料件；所述分拣辊转动设置于所述机架，所述分拣辊的外周辊面上周向设置有多个能够与所述条状物料配合的拣料槽；所述第一驱动件与所述分拣辊相连接且能够带动所述分拣辊转动；所述上料结构与所述分拣辊的底部贴合，上料结构能够将条状物料输送至所述分拣辊的底部；所述卸料件设于所述分拣辊的一侧，所述分拣辊位于所述卸料件和所述上料结构之间，所述分拣辊上的所述条状物料能够与所述卸料件接触而脱离所述拣料槽。

根据本实用新型实施例的分拣机构，至少具有如下有益效果：通过上料结构将条状物料输送至分料辊的底部，第一驱动件带动分料辊转动，分料辊通过转动使拣料槽与条状物料配合，进而，分拣辊能够依次将上料结构中的条状物料拣取抬升，条状物料随分拣辊的转动移动到卸料件的一侧，然后条状物料与卸料件相抵而与拣料槽脱离配合，实现对多个条状物料依次卸料，进而实现对条状物料的自动分拣，提高了分拣的效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述卸料件设置为至少两个，相邻两个所述卸料件之间形成卸料空间，所述分拣辊设于所述卸料空间，所述卸料空间的宽度小于所述条状物料的宽度，所述条状物料能够随所述分拣辊转动而绕过所述卸料件的顶部以与所述卸料件的侧壁接触，使条状物料受力而脱离拣料槽，实现了对条状物料的自动卸料。

根据本实用新型的一些实施例，所述分拣辊包括第一辊体和第二辊体，所述拣料槽贯穿所述第一辊体和第二辊体，所述第一辊体和所述第二辊体同轴心设置，所述第一辊体和第二辊体能够相对转动，所述第一辊体和所述第二辊体之间设有锁定结构，由此，通过使第一辊体和第二辊体的拣料槽错开，来调节拣料槽相对两个侧壁的最小宽度，进而可以使拣料槽可以适应多种直径规格的条状物料，也可以调节对条状物料的锁紧程度。

根据本实用新型的一些实施例，所述分拣辊的辊面上设有环形的避让槽，所述避让槽与所述拣料槽相互交叉连通，所述卸料件部分伸入所述避让槽内，所述分拣辊上还设有磁吸结构。同样可以使分拣辊转动过程中，带动条状物料绕过卸料件的顶部，而与卸料件的侧壁接触，趋使条状物料脱离拣料槽，达到自动卸料的效果，这种设置可以使分拣辊对一些长度小于分拣辊宽度的物料进行拣取和卸料。此外，分拣辊上还设有磁吸结构，磁吸结构可以与分拣辊设为一体式结构，比如整个分拣辊都可以由磁吸材料制成，用来吸附一些金属制成的条状物料，方便拣取多种规格能被磁吸的金属条状物料。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料结构为料斗，所述料斗的底面呈倾斜设置，所述料斗的底面与所述分拣辊的底部贴合，所述料斗底面远离所述分拣辊一端的高度大于靠近所述分拣辊的一端，料斗内的条状物料会随着重力往高度较低的一端移动，即底部的倾斜面会趋势条状物料往分拣辊处移动，进而分拣辊可以通过旋转依次将不同的拣料槽与贴合在分料辊底部的条状物料配合，实现对条状物料的自动拣取。

根据本实用新型的一些实施例，所述分拣机构还包括压块，所述压块设置于所述分拣辊的上方，所述压块设有弧面槽，所述分拣辊的辊面与所述弧面槽的壁面配合以防止所述条状物料从所述分拣辊脱落。

根据本实用新型的一些实施例，所述分拣机构还包括限位件，所述限位件设置于所述卸料件的一侧，所述限位件和所述卸料件之间形成供所述条形物料通过的下料通道，通过设置限位件，对卸料落下的条状物料进行限位，有效提高条状物料的落料精度。

根据本实用新型的一些实施例，还包括排料架和第二驱动件；所述排料架滑动设置于所述机架，所述排料架位于所述卸料件的下方，所述排料架设置有多个能够与所述条状物料配合的排料槽，多个所述排料槽间隔设置；所述第二驱动件能够带动所述排料架移动。通过上料结构将条状物料输送至分料辊的底部，第一驱动件带动分料辊转动，分料辊通过转动使拣料槽与条状物料配合，进而，分拣辊能够依次将上料结构中的条状物料拣取抬升，条状物料随分拣辊的转动移动到卸料件的一侧，然后条状物料与卸料件相抵而与拣料槽脱离配合，实现对多个条状物料依次卸料；排料架位于卸料件的下方，在第二驱动的带动下，排料架移动并使排料槽对准落下的条状物料，使条状物料落下能够与排料槽配合，依次对卸料落下的条状物料承接，从而使条状物料有序排列在排料架上，实现对条状物料的自动排料。

根据本实用新型的一些实施例，所述分拣机构设置为两个，其中一个所述分拣辊位于另一个所述分拣辊的上方，位于上方的所述分拣辊的所述卸料件上设置有至少两个接料气缸，相邻的两个所述接料气缸间隔设置；其中，所述接料气缸的活塞杆伸出时，所述接料气缸的活塞杆与所述卸料件形成能够承接所述条状物料的夹角结构，两个分拣机构可以同时对各自上料结构中的条状物料进行分拣，进一步提高了分拣效率和排料效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述排料架的两侧均设置有至少一个定位件，所有的所述定位件均能够移动，以使所述定位件与所述排料架上的所述条状物料端部接触，所述定位件均对应设置有能够驱动所述定位件移动的第三驱动件，多个条状物料依次落入不同的排料槽后，不同条状物料之间端部会有参差不齐的状况，通过排料架两侧的定位件拍打定位，使不同的条状物料之间相互对齐，提高排料质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动件设置为电动丝杆滑轨，所述排料架固定于所述电动丝杆滑轨的移动块上，以此实现驱动排料架移动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括控制器、第一感应单元和第二感应单元，所述第一感应单元和所述第二感应器均设于所述机架，所述第一感应单元用于感应所述分拣辊顶部的所述条状物料，所述第二感应单元用于感应所述卸料件底部的所述条状物料，所述控制器分别与所述第一感应单元、所述第二感应单元、所述第一驱动件和所述第二驱动件电连接。由此，若第一感应单元感应到分拣辊的顶部没有条状物料，第一感应单元会将相应的信息传递到控制器，控制器控制第二驱动器停止运行，并控制分拣辊继续转动，直至分拣辊将条状物料输送到卸料件处；若第一感应单元感应到分拣辊顶部有条状物料，则控制器收到信号后控制第二驱动件正常运行，驱动排料架，配合排料过程；而第二感应器通过感应卸料件底部的条状物料，可以确认条状物料是否正常从卸料件落下，或者条状物料是否出现短料的不良状况，若条状物料没有正常落下卸料件或出现短料状况，说明条状物料没有正常落入到排料架的排料槽中，则第二感应器传递相应信息到控制器，控制器停止排线机的运转，并等待人工排除此类不良现象。通过上述设置，可以确保排线机能够正常工作，保证排线机分拣和排料的质量。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的自动排线机的侧视图；

图2为本实用新型实施例的自动排线机的正视图；

图3为本实用新型另一实施例的自动排线机的侧视图；

图4为本实用新型另一实施例的自动排线机的正视图；

图5为本实用新型实施例的自动排线机的分拣辊示意图；

图6为本实用新型另一实施例的自动排线机的分拣辊示意图。

附图标记：

机架100、分拣辊200、拣料槽210、第二辊体220、固定孔221、第一辊体230、调节孔231、避让槽240、托料盘250、上料结构300、第一驱动件400、卸料件510、限位件520、压块530、接料气缸540、下料通道550、第二驱动件610、排料架620、排料槽621、定位件630、第三驱动件640、条状物料700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的自动排线机，包括：分拣机构，分拣机构用于分拣条状物料700，分拣机构包括：机架100、分拣辊200、第一驱动件400、上料结构300和卸料件510；分拣辊200转动设置于机架100，分拣辊200的外周辊面上周向设置有多个能够与条状物料700配合的拣料槽210；第一驱动件400与分拣辊200相连接且能够带动分拣辊200转动；上料结构300与分拣辊200的底部贴合，上料结构300能够将条状物料700输送至分拣辊200的底部；卸料件510设于分拣辊200的一侧，分拣辊200位于卸料件510和上料结构300之间，分拣辊200上的条状物料700能够与卸料件510接触而脱离拣料槽210。

具体地，通过上料结构300将条状物料700输送至分料辊的底部，第一驱动件400带动分料辊转动，分料辊通过转动使拣料槽210与条状物料700配合，进而，分拣辊200能够依次将上料结构300中的条状物料700拣取抬升，条状物料700随分拣辊200的转动移动到卸料件510的一侧，然后条状物料700与卸料件510相抵而与拣料槽210脱离配合，实现对多个条状物料700依次卸料，进而实现对条状物料700的自动分拣，提高了分拣的效率。

其中，拣料槽210可以沿分料辊的辊面均匀分布，第一驱动件400可以是常见的步进电机，通过调节步进电机的转速，使步进电机匀速转动，进而带动分拣辊200匀速转动，由此在卸料时可以以一定的时间间隔卸料，以提高卸料的精确度；卸料件510可以大致设置为长条块状，其通过固定在一个可调节角度的转轴上，方便调节卸料件510与条状物料700接触壁面的倾斜角度，以提高卸料质量。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，卸料件510设置为至少两个，相邻两个卸料件510之间形成卸料空间，分拣辊200设于卸料空间，卸料空间的宽度小于条状物料700的宽度，条状物料700能够随分拣辊200转动而绕过卸料件510的顶部以与卸料件510的侧壁接触，使条状物料700受力而脱离拣料槽210，实现了对条状物料700的自动卸料。其中，为了实现条状物料700能够绕过卸料件510的顶部，如图2所示，只需要将卸料件510的顶部高度低于分拣辊200的顶部高度即可。

可以想到的是，在另一些实施例中，如图6所示，分拣辊200的辊面上设有环形的避让槽240，避让槽240与拣料槽210相互交叉连通，卸料件510部分伸入避让槽240内，同样可以使分拣辊200转动过程中，带动条状物料700绕过卸料件510的顶部，而与卸料件510的侧壁接触，趋使条状物料700脱离拣料槽210，达到自动卸料的效果，这种设置可以使分拣辊200对一些长度小于分拣辊200宽度的物料进行拣取和卸料。此外，分拣辊200上还设有磁吸结构，可用来吸附一些金属制成的条状物料700，方便拣取多种规格能被磁吸的金属条状物料700。

进一步地，如图2与图4所示，在一些实施例中，分拣辊200的两侧分设有托料盘250，托料盘250与分拣辊200同心转动，用来承托较长的条状物料700，避免拣料过程中条状物料700因不稳定而与分拣辊200脱离配合。其中，托料盘250可以设置为圆盘状，也可以在侧壁上开设与拣料槽210对应的托料槽。

在本实用新型的一些实施例中，分拣辊200包括两个第一辊体230和一个第二辊体220，拣料槽210贯穿两个第一辊体230和一个第二辊体220，第二辊体220设于两个第一辊体230之间，第一辊体230和第二辊体220同轴心设置，第一辊体230和第二辊体220能够相对转动，第一辊体230和第二辊体220之间设有锁定结构，由此，通过使第一辊体230和第二辊体220的拣料槽210错开，来调节拣料槽210相对两个侧壁的最小宽度，进而可以使拣料槽210可以适应多种直径规格的条状物料700，也可以调节对条状物料700的锁紧程度。容易想到的是，在另一些实施例中，分拣辊也可以只包括一个第一辊体230和一个第二辊体220，二者同心可转动设置，同样可以通过相对转动来调节拣料槽210相对两个侧壁的最小宽度，以夹紧固定条状物料700。第一辊体230和第二辊体220的设置数量可根据实际需求而做相应设定，在此不做限定。

具体地，如图5所示，第一辊体230和第二辊体220共轴设置，锁定结构包括第一辊体230的端面上开设的三个可以与螺栓螺接配合的固定孔221以及第二辊体220的端面上开设的与固定孔221一一对应设置的条形调节孔231，在装配过程中，螺栓的杆端从调节孔231穿过，然后与固定孔221螺接配合，此时第一辊体230和第二辊体220可以在调节孔231的弧长范围内相对转动，通过调节拣料槽210相对两个侧壁的最小宽度，然后锁定螺栓，使分拣辊200可以拣取对应直径规格的条状物料700。固定孔221和调节孔231也可以各设置为一个、两个或三个以上，其具体数量可根据实际需求而做相应设定，在此不做限定。

在本实用新型的一些实施例中，上料结构300为料斗，料斗的底面呈倾斜设置，料斗的底面与分拣辊200的底部贴合，料斗底面远离分拣辊200一端的高度大于靠近分拣辊200的一端，料斗内的条状物料700会随着重力往高度较低的一端移动，即底部的倾斜面会趋势条状物料700往分拣辊200处移动，进而分拣辊200可以通过旋转依次将不同的拣料槽210与贴合在分料辊底部的条状物料700配合，实现对条状物料700的自动拣取。

容易想到的是，在另一些实施例中，上料结构300也可以设置为带式输送机，输送机上具有皮带，皮带上可以放置多个条状物料700，皮带的一端与分拣辊200贴合，通过皮带将条状物料700输送至分拣辊200的底部，使拣料槽210能够与条状物料700配合，进而实现对条状物料700的自动拣取。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图3所示，分拣机构还包括压块530，压块530设置于分拣辊200的上方，压块530设有弧面槽，分拣辊200的辊面与弧面槽的壁面配合以防止条状物料700从分拣辊200脱落。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图3所示，分拣机构还包括限位件520，限位件520设置于卸料件510的一侧，限位件520和卸料件510之间形成供条形物料通过的下料通道550，通过设置限位件520，对卸料落下的条状物料700进行限位，有效提高条状物料700的落料精度。其中，限位件520可以大致设置为长条状，并且设置在一个可转动调节角度的转动轴上，进而可以使限位件520以调节自身的限位角度，进而调节限位件520与卸料件510之间的距离，提高条状物料700的落料精度。

根据本实用新型的一些实施例，还包括排料架620和第二驱动件610；排料架620滑动设置于机架100，排料架620位于卸料件510的下方，排料架620设置有多个能够与条状物料700配合的排料槽621，多个排料槽621间隔设置；第二驱动件610能够带动排料架620移动。

具体地，通过上料结构300将条状物料700输送至分料辊的底部，第一驱动件400带动分料辊转动，分料辊通过转动使拣料槽210与条状物料700配合，进而，分拣辊200能够依次将上料结构300中的条状物料700拣取抬升，条状物料700随分拣辊200的转动移动到卸料件510的一侧，然后条状物料700与卸料件510相抵而与拣料槽210脱离配合，实现对多个条状物料700依次卸料；排料架620位于卸料件510的下方，在第二驱动的带动下，排料架620移动并使排料槽621对准落下的条状物料700，使条状物料700落下能够与排料槽621配合，依次对卸料落下的条状物料700承接，从而使条状物料700有序排列在排料架620上，实现对条状物料700的自动排料。其中，排料槽621可以与拣料槽210平行设置，以进一步提高排料架620的接料精确度。

在本实用新型的一些实施例中，如图3和图4所示，分拣机构设置为两个，其中一个分拣辊200位于另一个分拣辊200的上方，位于上方的分拣辊200的卸料件510上设置有两个接料气缸540，接料气缸540固定在机架100上，两个接料气缸540间隔设置；其中，接料气缸540的活塞杆伸出时，接料气缸540的活塞杆与卸料件510形成能够承接条状物料700的夹角结构，两个分拣机构可以同时对各自上料结构300中的条状物料700进行分拣，进一步提高了分拣效率和排料效率。当然，在另一些实施例汇中，接料气缸540也可设为三个、四个或五个以上，相邻的两个接料气缸540间隔设置，可以对一些较长的条状物料700接料。

在实际应用中，两个分拣机构可以分别对不同直径规格的条状物料700进行分拣，通过配合排料件的移动，使条状物料700排成相应需求的排布。

在本实用新型的一些实施例中，如图2和图4所示，所述排料架620的两侧均设置有一个定位件630，所述定位件630能够移动，以使所述定位件630与所述排料架620上的所述条状物料700端部接触，所述定位件630对应设置有能够驱动所述定位件630移动的第三驱动件640，多个条状物料700依次落入不同的排料槽621后，不同条状物料700之间端部会有参差不齐的状况，通过排料架620两侧的定位件630拍打定位，使不同的条状物料700之间相互对齐，提高排料质量。根据不同规格的排料架620容纳的条状物料700的数量不同，排料架620单侧的定位件630也可以设置为两个、三个或四个以上，可根据实际需求而做相应设定，在此不做限定。

具体地，定位件630可以大致设置为板状结构，第三驱动件640可以是常见的气缸、液压缸、电缸等，图2和图4中，第三驱动件640为气缸，通过将气缸的活塞杆与定位件630固定，使定位件630能够随气缸的伸缩而移动，定位件630可以设置为板状，可以达到基本的定位效果，在一些实施例中，为了实现对多个条状物料700的精准拍打定位，定位件630的内侧壁上设置有多个定位杆，定位杆的具体长度可以根据实际需求而做出相应的设定，在实际应用中，排料架620将条状物料700排列好后移动至两个定位件630之间，通过气缸的收缩动作，使两个定位件630互相靠近，定位杆的端部与条状物料700的端部拍打接触，进而使条状物料700的端部排列整齐，提高了排料质量。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图3所示，第二驱动件610设置为电动丝杆滑轨，电动丝杆滑轨的座体固定在机架100上，排料架620固定于电动丝杆滑轨的移动块上，以此实现驱动排料架620往复移动。

容易想到的是，在另一些实施例中，第二驱动件610可以设置为常见的电动推杆，电动推杆的座体固定在机架100上，排料架620固定在电动推杆的活动杆上，同样可以实现带动排料架620往复移动。

在本实用新型的一些实施例中，还包括控制器，控制器分别与第一驱动件400、第二驱动件610、第三驱动件640和接料气缸540电连接，以控制各个驱动件有序动作，比如在实际应用中，将条状物料700放置于料斗内，条状物料700沿料斗的倾斜底面移动至分拣辊200的底部，控制第一驱动件400带动分拣辊200转动，分拣辊200带动条状物料700绕过卸料件510的顶部而与卸料件510的侧壁接触，使条状物料700脱离分拣辊200，通过控制接料气缸540伸出活塞杆将条状物料700暂时接住，避免条状物料700的下落行程太长而导致条状物料700偏离排料架620，然后控制活塞杆缩入，使条状物料700继续下落，同时，控制第二驱动件610动作，带动排料架620移动使排料槽621对准落下的条状物料700，重复上述动作依次将多个条状物料700承接后，通过控制第三驱动件640使定位件630拍打条状物料700的端部，使不同的条状物料700对齐，完成对条状物料700的排料工序。

进一步地，还包括第一感应单元和第二感应单元，第一感应单元和第二感应器均设于机架100，第一感应单元用于感应分拣辊200顶部的条状物料700，第二感应单元用于感应卸料件510底部的条状物料700，控制器分别与第一感应单元和第二感应单元电连接。由此，若第一感应单元感应到分拣辊200的顶部没有条状物料700，第一感应单元会将相应的信息传递到控制器，控制器控制第二驱动器610停止运行，并控制分拣辊200继续转动，直至分拣辊200将条状物料700输送到卸料件510处；若第一感应单元感应到分拣辊200顶部有条状物料700，则控制器收到信号后控制第二驱动件正常运行，驱动排料架620，配合排料过程；而第二感应器通过感应卸料件510底部的条状物料700，可以确认条状物料700是否正常从卸料件510落下，或者条状物料700是否出现短料的不良状况，若条状物料700没有正常落下卸料件510或出现短料状况，说明条状物料700没有正常落入到排料架620的排料槽621中，则第二感应器传递相应信息到控制器，控制器停止排线机的运转，并等待人工排除此类不良现象。通过上述设置，可以确保排线机能够正常工作，保证排线机分拣和排料的质量。

其中，第一感应单元和第二感应单元可以设置为常见的光电传感器和接近开关等等，第一感应单元可以通过朝向分拣辊200的顶部以感应分拣辊200顶部的条状物料700，第二感应单元可以通过朝向卸料件510的底部以感应卸料件510的底部的条状物料700

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。