一种卡纸推送勾手机构的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种卡纸推送勾手机构。

背景技术：

卡纸包装机主要用于将卡纸封装于透明袋中，实现卡纸的自动化包装处理。

其中，卡纸推送勾手机构主要通过勾手沿上料方向往复运动来实现推料，进而将卡纸推入透明袋中。现有的卡纸推送勾手机构，在推料过程中容易发生卡死现象，即卡纸被卡住，但卡纸推送勾手机构还在继续驱动勾手沿上料方向推送卡纸，由于卡纸被卡住无法继续前线，便会导致勾手和卡纸受到损坏。

因此，亟需提出一种卡纸推送勾手机构，能够解决卡纸推送过程中因卡死而导致勾手和卡纸受到损坏的问题，进而提高安全性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种卡纸推送勾手机构，能够解决卡纸推送过程中因卡死而导致勾手和卡纸受到损坏的问题，进而提高安全性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种卡纸推送勾手机构，包括：

机架，其上沿上料方向设置有用于输送卡纸的上料通道；

平移组件，设置于所述机架上；

转动组件，包括设置于所述平移组件的输出端的勾手架、可转动的设置于所述勾手架上的转轴，所述转轴的轴线沿水平方向延伸且垂直于所述上料方向；

勾手，包括可拆卸的固定连接于所述转轴上的连接块、通过铰接轴与所述连接块铰接连接的推送件，所述铰接轴的轴线沿水平方向延伸且垂直于所述上料方向，所述连接块的靠近所述上料通道的出料口的一侧上固定连接有限位板，所述限位板的下端伸出于所述连接块的下部，以正对于所述推送件的铰接所述连接块的一端，所述铰接轴上套设有扭簧，所述扭簧用于使所述推送件的铰接所述连接块的一端弹性抵靠于所述限位板上；

推送待推送卡纸时，所述转轴能带动所述推送件由位于所述上料通道中的待推送卡纸的上方转动至待推送卡纸的远离所述上料通道的出料口的一端，所述平移组件能驱动所述推送件沿所述上料方向做推料运动。

优选地，所述转动组件还包括：

转动气缸，其主体铰接设置于所述勾手架上，所述转动气缸的输出端通过连杆与所述转轴铰接连接，所述转动气缸用于驱动所述转轴绕自身轴线转动。

优选地，所述平移组件包括：

平移导轨，沿所述上料方向延伸的固定设置于所述上料通道的出料口的一侧；

平移滑块，滑动插接在所述平移导轨上；

导向轴，沿所述上料方向延伸的固定设置于所述上料通道的出料口的另一侧；

导向滑块，滑动插接在所述导向轴上，所述勾手架呈龙门架结构，所述勾手架的龙门正对位于所述上料通道的上方，所述勾手架的一端固定连接在所述导向滑块上，所述勾手架的另一端固定连接在所述平移滑块上；

直线气缸，设置于所述机架上，所述直线气缸的输出端与所述导向滑块连接，以用于驱动所述勾手架沿所述上料方向往复移动。

优选地，所述勾手共有两个，两个所述勾手沿所述转轴的轴线方向间隔设置。

优选地，所述推送件包括：

铰接块，其一端通过所述铰接轴与所述连接块铰接连接；

推块，可拆卸的固定连接于所述铰接块的另一端，所述推块用于推送待推送卡纸。

本实用新型的有益效果为：

推送卡纸时，本实用新型的转轴能带动推送件由位于上料通道中的待推送卡纸的上方转动至待推送卡纸的远离上料通道的出料口的一端，然后，平移组件能驱动推送件沿上料方向做推料运动，进而实现卡纸的推送。由于本实用新型的推送件通过铰接轴与连接块铰接连接，连接块的靠近上料通道的出料口的一侧上固定连接有限位板，限位板的下端伸出于连接块的下部以正对于推送件的铰接连接块的一端，且铰接轴上套设有扭簧，扭簧能够使推送件的铰接连接块的一端弹性抵靠于限位板上，当推送过程中卡纸发生卡死时，推送件能够相对连接块铰接转动进而脱离卡纸，不再抵压推送卡纸，因此即使平移组件继续驱动推送件沿上料方向移动，也不会出现因卡纸卡死，推送件不能避让卡死的卡纸而导致的勾手和卡纸损坏的问题，提高了安全性，且扭簧的结构简单，设计成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的卡纸推送勾手机构隐去上料通道的结构示意图；

图2是本实用新型提供的卡纸推送勾手机构隐去机架的局部视图；

图3是本实用新型提供的勾手的结构示意图。

图中：

x-上料方向：

1-上料通道；2-平移组件；21-平移导轨；22-平移滑块；23-导向轴；24-导向滑块；3-转动组件；31-勾手架；32-转轴；33-转动气缸；34-连杆；4-勾手；41-连接块；42-铰接轴；43-推送件；431-铰接块；432-推块；44-限位板；45-扭簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施例解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型实施例中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型实施例保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-3所示，本实施例提出了一种卡纸推送勾手机构，包括机架、平移组件2、转动组件3和勾手4，图中x方向为平行于水平面的上料方向。机架上沿上料方向设置有用于输送卡纸的上料通道1；平移组件2设置于所述机架上；转动组件3包括设置于所述平移组件2的输出端的勾手架31、可转动的设置于所述勾手架31上的转轴32，所述转轴32的轴线沿水平方向延伸且垂直于所述上料方向；勾手4包括可拆卸的固定连接于所述转轴32上的连接块41、通过铰接轴42与所述连接块41铰接连接的推送件43，所述铰接轴42的轴线沿水平方向延伸且垂直于所述上料方向，所述连接块41的靠近所述上料通道1的出料口的一侧上固定连接有限位板44，所述限位板44的下端伸出于所述连接块41的下部，以正对于所述推送件43的铰接所述连接块41的一端，所述铰接轴42上套设有扭簧45，所述扭簧45用于使所述推送件43的铰接所述连接块41的一端弹性抵靠于所述所述限位板44上；推送待推送卡纸(图中未示出)时，所述转轴32能带动所述推送件43由位于所述上料通道1中的待推送卡纸的上方转动至待推送卡纸的远离所述上料通道1的出料口的一端，所述平移组件2能驱动所述推送件43沿所述上料方向做推料运动。

本实施例的转轴32能带动推送件43由位于上料通道1中的待推送卡纸的上方转动至待推送卡纸的远离上料通道1的出料口的一端，然后，平移组件2能驱动推送件43沿上料方向做推料运动，进而实现卡纸的推送。由于本实施例的推送件43通过铰接轴42与连接块41铰接连接，连接块41的靠近上料通道1的出料口的一侧上固定连接有限位板44，限位板44的下端伸出于连接块41的下部以正对于推送件43的铰接连接块41的一端，且铰接轴42上套设有扭簧45，扭簧45能够使推送件43的铰接连接块41的一端弹性抵靠于限位板44上，当推送过程中卡纸发生卡死时，推送件43能够相对连接块41铰接转动进而脱离卡纸，不再抵压推送卡纸，因此即使平移组件2继续驱动推送件43沿上料方向移动，也不会出现因卡纸卡死，推送件43不能避让卡死的卡纸而导致的勾手4和卡纸损坏的问题，提高了安全性，且扭簧45的结构简单，设计成本低，便于加工制造。

进一步地，如图3所示，本实施例中，所述推送件43包括铰接块431和推块432。铰接块431的一端通过所述铰接轴42与所述连接块41铰接连接；推块432通过紧固螺栓可拆卸的固定连接于所述铰接块431的另一端，所述推块432用于推送待推送卡纸。由于推块432拆卸方便，因此推块432损坏时，便于只更换和维护推块432，降低了维护成本。

对于转动组件3的驱动结构，具体而言，如图1-2所示，所述转动组件3还包括转动气缸33。转动气缸33的主体铰接设置于所述勾手架31上，所述转动气缸33的输出端通过连杆与所述转轴32铰接连接，所述转动气缸33用于驱动所述转轴32绕自身轴线转动，进而带动勾手4转动。

此外，本实施例中，所述平移组件2包括平移导轨21、平移滑块22、导向轴23、导向滑块24和直线气缸(图中未示出)，平移导轨21沿所述上料方向延伸的固定设置于所述上料通道1的出料口的一侧；平移滑块22滑动插接在所述平移导轨21上；导向轴23沿所述上料方向延伸的固定设置于所述上料通道1的出料口的另一侧；导向滑块24滑动插接在所述导向轴23上，所述勾手架31呈龙门架结构，所述勾手架31的龙门正对位于所述上料通道1的上方，所述勾手架31的一端固定连接在所述导向滑块24上，所述勾手架31的另一端固定连接在所述平移滑块22上；直线气缸设置于所述机架上所述直线气缸的输出端与所述导向滑块24连接，以用于驱动所述勾手架31沿所述上料方向往复移动。

为了能够平稳的推送卡纸，本实施例中，如图1-2所示，所述勾手4共有两个，两个所述勾手4沿所述转轴32的轴线方向间隔设置，两个所述勾手4能从两个位置推送卡纸，进而使得卡纸的推送更稳定，不易发偏位。

注意，上述仅为本实用新型实施例的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型实施例不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型实施例的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型实施例进行了较为详细的说明，但是本实用新型实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型实施例构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型实施例的范围由所附的权利要求范围决定。