一种配套于机械手抓取的板材输送设备的制作方法

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本实用新型涉及空调配件生产输送技术领域，尤其涉及一种配套于机械手抓取的板材输送设备。


背景技术：

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目前，空调板材是一种在空调生产过程中常用的空调配件，为了提升效率和降低成本，现有的空调板材大多采用输送带进行输送，并且在不同的加工工序中采用机械手设备来进行转运，但是由于目前的机械手转运技术发展还没有特别的完善，许多工厂很难对生产中的机械手结构或者相关的程序作出很大的改动，部分工厂甚至针对购买的机械手设备只能通过厂家来进行调控，非常的不方便，所以在通过机械手设备进行空调板材的转运过程中，调控机械手本身的程序往往是优先度非常低的一种处理方法。
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在空调板材的日常输送过程中，不同的空调板材的长度也是不相同的，为了避免空调板材从输送带的一端掉落，输送带的长度一般都是按照长度最长的空调板材进行设计的，所以会在机械手行程固定的情况下，长度较短的空调板材无法移动到机械手的下方，无法通过机械手的转运进行输送，同时由于空调板材的厚度或者空调板材来源端出料口的高度也不同，所以现有的空调板材输送设备无法针对空调板材输送情况的不同进行调整，最后为了节省空间一般支撑空调板材的支架一般占地面积比较小，虽然节省了空间，但是不稳定，很容易在空调板材的转运过程中导致空调板材或者支架的倾倒。


技术实现要素：

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本实用新型的目的在于：针对现有的空调板材翻面不方便、翻转装置复杂和空调板材翻面速度慢的技术问题。
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本实用新型采用的技术方案如下：
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一种配套于机械手抓取的板材输送设备，设置在板材进料设备和机械手转运装置之间，板材进料设备上设置有板材进料口，机械手转运装置上设置有机械手移动轨道和设置在机械手移动轨道上的转运机械手，包括底部转运支架和设置在底部转运支架上的水平输送带，底部转运支架和水平输送带之间设置有高度调节机构，水平输送带通过高度调节机构与底部转运支架连接，水平输送带的左端设置在板材进料口的下方，水平输送带的右端设置在转运机械手的下方，水平输送带采用滚轮传送带，水平输送带通过设置在水平输送带上的水平驱动电机连接，水平输送带的右端设置有红外感应装置，红外感应装置通过设置在水平输送带内的处理器与水平驱动电机连接，高度调节机构包括设置在水平输送带底部的支撑架和设置在底部转运支架顶部的水平支撑板，支撑架通过设置在支撑架和水平支撑板之间的上下调节装置进行高度调节，底部转运支架的底部设置有底部加固支脚，底部加固支脚包括底部支撑板和螺纹连接杆，底部支撑板水平设置在地面上，螺纹连接杆竖直设置且螺纹连接杆的两端分别连接水平支撑板和底部转运支架的底部。
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进一步的，上下调节装置包括竖直导杆、转动螺杆和转动手轮，水平支撑板水平设
红外感应装置、11-支撑架、12-水平支撑板、13-竖直导杆、14
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转动螺杆、15-转动手轮、16-固定夹、17-竖直套管、18-支撑顶板、19-底部加固支脚、20-底部支撑板、21-螺纹连接杆、22-上端限位螺母、23-下端限位螺母、 24-水平连接板。
具体实施方式
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本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
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下面结合图1至图3对本实用新型作详细说明。
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实施例1：
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一种配套于机械手抓取的板材输送设备，设置在板材进料设备1和机械手转运装置2之间，板材进料设备1上设置有板材进料口3，机械手转运装置2 上设置有机械手移动轨道4和设置在机械手移动轨道4上的转运机械手5，包括底部转运支架6和设置在底部转运支架6上的水平输送带7，底部转运支架6 和水平输送带7之间设置有高度调节机构8，水平输送带7通过高度调节机构8 与底部转运支架6连接，水平输送带7的左端设置在板材进料口3的下方，水平输送带7的右端设置在转运机械手5的下方。水平输送带7采用滚轮传送带，水平输送带7通过设置在水平输送带7上的水平驱动电机连接，水平驱动电机的位置和水平驱动电机与水平输送带7内部滚轮的连接均为滚轮传送带输送的常用技术，在此不做过多的介绍，水平输送带7的前部和后部均设置有互相平行的滚轮支架9，水平输送带7的右端设置有红外感应装置10，红外感应装置 10通过设置在水平输送带7内的处理器与水平驱动电机连接。
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高度调节机构8包括设置在水平输送带7底部的支撑架11和设置在底部转运支架6顶部的水平支撑板12，支撑架11通过设置在支撑架11和水平支撑板12之间的上下调节装置进行高度调节，上下调节装置包括竖直导杆13、转动螺杆14和转动手轮15，水平支撑板12水平设置在底部转运支架的顶部且与底部转运支架6固定连接，竖直导杆13为四个，四个竖直导杆13对应设置在水平支撑板12的四角位置，竖直导杆13的顶部与支撑架11固定连接，支撑架11 包括四个固定夹16，四个固定夹16分别夹持到滚轮支架9的下端，从而发挥固定架对滚轮支架9的支撑作用，支撑顶板18与滚轮支架9的底部接触并支撑滚轮支架9，竖直导杆13的下部竖直向下穿过水平支撑板12且与水平支撑板 12滑动连接，竖直导杆13的外圈设置有竖直套管17，竖直套管17竖直穿过水平支撑板12且与水平支撑板12固定连接，竖直导杆13与对应的竖直套管17 滑动连接，转动螺杆14竖直穿过水平支撑板12的中部且与水平支撑板12转动连接，转动手轮15设置在转动螺杆14的底部，转动螺杆14的顶部连接有水平设置的支撑顶板18，支撑顶板18设置在四个竖直导杆13之间，从而发挥支撑顶板18对水平输送带7的支撑作用。底部转运支架6的底部设置有底部加固支脚19，底部加固支脚19包括底部支撑板20和螺纹连接杆21，底部支撑板20 水平设置在地面上，底部转运支架6的四角设置有水平连接板24，螺纹连接杆 21竖直穿过对应的水平连接板24和底部支撑板20，螺纹连接杆21与底部支撑板20固定连接，螺纹连接杆21与水平连接板24转动连接。螺纹连接杆21上套设有上端限位螺母22和下端限位螺母23，上部限位螺母和下端限位螺母23 分别位于水平连接板24的上方和下方，通过转动上部限位螺母和下端限位螺母 23使上部限位螺母和下端限位螺母23分别从水平连接板24的上方和下方夹持水平连接板24。
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本实用新型在使用过程中，针对长度足够长的空调板材不需要开动水平驱动电机，通过与水平驱动电机通连接的手动控制开关关闭水平驱动电机，然后通过设置在板材进料设备1内部的推动装置推动空调板材的右端移动到转运机械手5的位置，并通过转动机械手输送到其他工序：针对长度较短的空调板材，打开水平驱动电机的手动控制开关，空调板材在板材进料设备1内部的推动装置带动下移动到水平输送带7上，然后在水平输送带7上的滚轮带动下移动水平输送带7右端，当水平输送带7移动到转运机械手5的下方，此时红外感应装置10设置在转运机械手5的右端，当水平输送带7移动到红外感应装置10 的位置，位于机械手移动轨道4左端的转运机械手5刚好位于空调板材的中部位置，当红外感应装置10检测到空调板材，然后通过处理器控制水平驱动电机停止转动，则空调板材保持静止，转运机械手5将静止的空调板材转移走，当空调板材向上脱离红外感应装置10的检测后，红外感应装置10控制水平驱动电机继续转动，进行下一次空调板材的输送，当输送重量较大的空调板材或者板材进料设备1内部相关的推动装置推动力不足的情况下，也可以通过打开水平驱动电机的手动控制开关，通过水平输送带7带动空调板材水平移动；总之本实用新型具有使用方便、操作简单、能够输送长度短的空调板材和输送设备使用范围广的优点。